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概述
底部相机的位置不合适, 重新做了零件#xff0c;准备先确定一下相机和吸嘴的距离是多少才合适。 如果在设备上直接实验#xff0c;那… 文章目录 openpnp - 在openpnp中单独测试相机概述笔记测试工装相机镜头顶部盖子到目标的距离END openpnp - 在openpnp中单独测试相机
概述
底部相机的位置不合适, 重新做了零件准备先确定一下相机和吸嘴的距离是多少才合适。 如果在设备上直接实验那么拆装调整相机挺麻烦的。 准备直接在电脑上接一个USB相机然后用openpnp来直接测试相机。等调试好相机和吸嘴的距离了再直接安装到设备上用。 openpnp用的视觉实现是opencv, 组件为openpnp-capture-java-0.0.22.jar。 如果直接用openpnp-capture-java-0.0.22.jar还得写测试程序或者去找第三方的相机测试程序。 就在想能不能直接在openpnp中测试相机呢 试了一下可以啊这就方便多了。
笔记
将.openpnp2删掉。 打开openpnp, 会新建默认的模拟设备环境这时就可以模拟操作openpnp贴片的任务。 建立相机先择自己实际接入电脑的相机。 将相机参数设置为openpnp默认的然后测试速率能达到30FPS左右就符合openpnp的要求了。 在相机视图找到自己新建的openpnp相机这时就可以用实际的相机支架和测试工装(固定相机支架,28电机和吸嘴之间的位置关系)来调整相机和吸嘴的最佳距离和相机焦距了。 这样就可以脱离实际设备进行相机的单独测试但是用openpnp操作相机的流程和实际设备一致。 只要将相机的安装位置和焦距调整到最佳就可以直接装回设备上。 这种方法和在设备上实际调试相机要方便很多可以节约很多时间且调整相机位置和焦距时很方便。
测试工装
为了脱离设备单独测试相机模组需要做一个工装让相机和吸嘴在一条轴上且距离可调底部相机灯光和设备一样。 将测试工装搭好了这就和实际设备用吸嘴和底部相机时差不多了. 这样就可以轻松的测试相机模组安装的理想垂直位置和相机焦距了。
相机镜头顶部盖子到目标的距离
并不是随便摆一个距离调焦就能看清目标的。 必须是一个确定的距离然后再调焦才能将目标看的最清晰
摄像头像素镜头焦距(mm)镜头顶盖到目标的距离(mm)1600W3.020
END
