上海建设银行官网网站,网站维护和网页维护区别,建设局网站查询个人信息,珠海正规网站制作哪家好▌一、硬件介绍主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6#xff0c;陀螺仪用的是MPU6050#xff0c;电机驱动用的是TB6612#xff0c;蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的#xff0c;WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S#xff0c;小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的… ▌一、硬件介绍主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6陀螺仪用的是MPU6050电机驱动用的是TB6612蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的不是我买的同学的电池用的是一节7.2的镍镉电池液晶用的是中景园电子1.3寸IIC接口的OLED开关用的是三脚纽子开关电池接口用的是T插电阻电容这些用的基本上是0603封装编码器5V降压用的是ASM1117-5.03.3V降压用的是SP6203拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的按键是两脚贴片microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座超声波是某宝上几块钱烂大街的那种蜂鸣器是有源的编码器是小车底盘自带的电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。▌二、主控板资源介绍STM32F103VET6主控芯片两个microusb口第一个是MCU的串口1可作为普通的串口收发数据通过调节板上BOOT选项也可将其作为ISP下载程序接口第二个是SWD硬件仿真接口蓝牙模块与MCU的串口2连接WIFI模块与MCU的串口3相连一块1.3寸IIC协议的液晶接口超声波接口双电机驱动六轴陀螺仪电池电压检测4个用于调试的LED4个独立式按键一组4P的拨码开关有源蜂鸣器两个6P带AB相编码器的电机接口。▌三、软件介绍这份配套的软件也算是我一点一点黏贴拼凑实测出来的模块分的很清楚。再来说一下个人的感觉吧网上资料一大堆但是大多都是只有程序没有对应的较为完整电路原理图。很少见到软硬件全部开源并且能够对应的资料。所以就带来这样一个后果我们用别人的程序我们自己画的电路。举个例子某宝上卖这个的程序我看过个人觉得如果不搭配他的硬件想用自己的硬件而直接把他的软件工程拿过来修改的话很烦很乱基本上是扯淡。因为里面东西牵涉太多你第一次做并不知道哪些是无关紧要哪些是必不可少的比如蓝牙的遥控部分超声波部分啊等等这些在他完整版的工程里面都是写好的再者我们肯定是先调直立环然后在调试速度环和方向环所以你把他完整版的工程拿过来用你告诉我怎么删减或者怎么注释掉速度环、方向环和一些锦上添花的功能模块呢还有很多地方都是寄存器直接配置我完全看不懂不知道怎么修改一头雾水。所以最好的办法就是参照别人的程序一点一点自己粘贴然后修改底层搭建自己的工程。或者你也可以把自己的电路画的跟别人的一样避免修改别人的底层这样你粘贴过来甚至都不用改就能用了。最后简单展示一下分享的资源至于源文件全部在最后。这是电路原理图这是PCB图这是打样好的PCB这是程序框架图这是最后搭建好的实物图微信公众号后台回复「平衡小车」获取该项目全部资料推荐阅读专辑|Linux文章汇总专辑|程序人生专辑|C语言我的知识小密圈关注公众号后台回复「1024」获取学习资料网盘链接。欢迎点赞关注转发在看您的每一次鼓励我都将铭记于心~
