英文网站google推广,网络服务合同要交印花税吗,做取名的网站很赚钱吗,东营网前些天发现了十分不错的人工智能学习网站#xff0c;通俗易懂#xff0c;风趣幽默#xff0c;没有广告#xff0c;分享给大家#xff0c;大家可以自行看看。#xff08;点击跳转人工智能学习资料#xff09; 微信公众号#xff1a;创享日记 发送关键词#xff1a;计控…前些天发现了十分不错的人工智能学习网站通俗易懂风趣幽默没有广告分享给大家大家可以自行看看。点击跳转人工智能学习资料 微信公众号创享日记 发送关键词计控七 获取无水印报告simulink源文件 一、实验目的与要求 、了解控制器产生振铃的原因。 、掌握大林算法消除振铃的方法。 、掌握SIMULINK的仿真方法。
二、仿真软硬件环境 PC机MATLAB R2012b。
三、实验原理 四、设计消除振铃后的D(z) 五、SIMULINK仿真结构图 六、仿真波形记录 七、思考题 、振铃产生的原因是什么 答U (z)到R (z)的闭环脉冲传递函数极点与z-1相近u (k)中将含有两种幅值相近的瞬态项。当两瞬态项符号相同,数字控制器输出控制作用加强符号相反则减弱从而造成数字卡控制器输出序列大幅度波动。
、为什么要消除振铃? 答振铃现象会增加执行机构的磨损在有交互作用的多参数控制系统中振铃现象还有可能影响到系统的稳定性。
、消除振铃前后系统输出有什么不同为什么 答消除振铃前后系统输出没有什么不同。因为振铃现象中的震荡是衰减的而且由于被控对象中惯性环节的低通特性使得振铃现象对系统输出几乎无任何影响所以消除振铃前后系统输出没有什么不同。
