网站设计的研究方法有哪些,wordpress样式路径,网站虚拟视频主持人,thinkphp5 做网站本文介绍了如何使用Arduino和HC-SR04超声波传感器设计并构建一个简单的超声波测距系统。我们将详细讨论硬件连线和编程步骤#xff0c;并提供完整的Arduino代码。此系统可以应用于各种需要测量距离的项目#xff0c;例如智能车辆、机器人和安防系统。
引言#xff1a; 超声…本文介绍了如何使用Arduino和HC-SR04超声波传感器设计并构建一个简单的超声波测距系统。我们将详细讨论硬件连线和编程步骤并提供完整的Arduino代码。此系统可以应用于各种需要测量距离的项目例如智能车辆、机器人和安防系统。
引言 超声波测距是一种常见且有效的测量距离的技术。HC-SR04超声波传感器是一种常用的低成本传感器具有测距精度高、响应速度快等优点。结合Arduino开发板我们可以快速搭建一个简单而可靠的超声波测距系统。
材料和方法 1. 硬件连接 - 将HC-SR04的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚2。 - 将HC-SR04的Echo引脚连接到Arduino的数字引脚3。 - 将HC-SR04的VCC引脚连接到Arduino的5V电源脚。 - 将HC-SR04的GND引脚连接到Arduino的GND。 2. Arduino代码 请将以下代码复制并粘贴至Arduino开发环境中 c//定义超声波测距引脚const int trigPin 2;const int echoPin 3;void setup() {Serial.begin(9600); //设置串口波特率为9600pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);}void loop() {long duration, distance;digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);duration pulseIn(echoPin, HIGH);distance duration * 0.034 / 2; //计算距离单位为厘米Serial.print(Distance: );Serial.print(distance);Serial.println( cm);delay(500); //每隔0.5秒进行一次测距}
结果和讨论 在上述代码中我们使用了Arduin的pulseIn函数来测量超声波传感器Echo引脚上的高电平持续时间并将其转化为距离值。这个距离值是基于声波在空气中传播的速度和时间的计算。
通过串口监视器您将能够看到实时的测距结果。您可以尝试将障碍物放置在传感器前方观察距离值的变化。
结论 本文介绍了如何使用Arduino和HC-SR04超声波传感器构建一个简单的超声波测距系统。通过硬件连线和上传代码到Arduino我们可以实时测量距离并在串口监视器中显示结果。这个系统可以应用于各种实际项目如智能车辆中的避障、机器人的导航以及安防系统的触发等。 ✅作者简介热爱科研的嵌入式开发者修心和技术同步精进 代码获取、问题探讨及文章转载可私信。 ☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。 获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取谢谢支持 点击领取更多详细资料
