淄博做网站,网站建站网站我待生活如初恋,浙江住房和城乡建设厅报名网站,华城建设集团有限公司官方网站原理图#xff1a;
矩阵按键原理图#xff1a; 实验板接口原理图#xff1a; 得到对应图#xff1a; 扫描按键原理#xff1a;
按键的COLUMN1、2、3分别制0#xff0c;每次只允许其中一个为0其他都是1#xff08;POW1和POW2正常状况为上拉#xff09;#xff0c;当有…原理图
矩阵按键原理图 实验板接口原理图 得到对应图 扫描按键原理
按键的COLUMN1、2、3分别制0每次只允许其中一个为0其他都是1POW1和POW2正常状况为上拉当有一个按键按下POW1和POW2必有一个被制0这样就是能找到按键的标号 所以很明确COLUMN1、2、3应该制为输出电平而POW1和POW2应该制输入电平用来读取按键被按下而传入的低电平
CubMX配置 由于OLED引脚被占用所以用串口输出调试
Keil配置
Function:
#include Function.h
#include usart.h
#include gpio.hvoid Function_SendInformation(const char * data, uint16_t len){HAL_UART_Transmit(huart2, data, len, 0xff);
}void Function_ReciveInformation(char * data, uint16_t len){HAL_UART_Receive(huart2, data, len, 0xff);
}void Function_OnlyRsetPortPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin){ // 将其中一个COLUMN制0HAL_GPIO_WritePin(COLUMN1_GPIO_Port, COLUMN1_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(COLUMN2_GPIO_Port, COLUMN2_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(COLUMN3_GPIO_Port, COLUMN3_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}unsigned char Function_ResetPowNumberFind(void){ // 找到哪一根POW线制零了if(HAL_GPIO_ReadPin(POW1_GPIO_Port, POW1_Pin) GPIO_PIN_RESET){ HAL_Delay(2); // 去抖动if(HAL_GPIO_ReadPin(POW1_GPIO_Port, POW1_Pin) GPIO_PIN_RESET){ // 有效按下while(HAL_GPIO_ReadPin(POW1_GPIO_Port, POW1_Pin) GPIO_PIN_RESET); // 按下一直有效return 1; // 松开放回POW1被制0}}if(HAL_GPIO_ReadPin(POW2_GPIO_Port, POW2_Pin) GPIO_PIN_RESET){ HAL_Delay(2); // 去抖动if(HAL_GPIO_ReadPin(POW2_GPIO_Port, POW2_Pin) GPIO_PIN_RESET){ // 有效按下while(HAL_GPIO_ReadPin(POW2_GPIO_Port, POW2_Pin) GPIO_PIN_RESET); // 按下一直有效return 2; // 松开放回POW1被按下}}return 0; // 即POW1和POW2都未读取0
}unsigned char Function_KeyMatrixCheck(void){unsigned char PowFind 0;Function_OnlyRsetPortPin(COLUMN1_GPIO_Port, COLUMN1_Pin);PowFind Function_ResetPowNumberFind(); if(PowFind 1) return 1;else if(PowFind 2) return 4;PowFind 0;Function_OnlyRsetPortPin(COLUMN2_GPIO_Port, COLUMN2_Pin);PowFind Function_ResetPowNumberFind(); if(PowFind 1) return 2;else if(PowFind 2) return 5;PowFind 0;Function_OnlyRsetPortPin(COLUMN3_GPIO_Port, COLUMN3_Pin);PowFind Function_ResetPowNumberFind(); if(PowFind 1) return 3;else if(PowFind 2) return 6;
}#ifndef __FUNCTION__
#define __FUNCTION__
#include stdint.hvoid Function_SendInformation(const char * data, uint16_t len);
void Function_ReciveInformation(char * data, uint16_t len);
unsigned char Function_KeyMatrixCheck(void);
#endifmain: #include main.h
#include usart.h
#include gpio.h
#include Function.hvoid SystemClock_Config(void);int main(void)
{unsigned char Rx[1];HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART2_UART_Init();while (1){Rx[0] Function_KeyMatrixCheck();if(Rx[0]){ // 返回不是0才输出Function_SendInformation(Rx, 1);}HAL_Delay(1000);}}void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct {0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit {0};__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);RCC_OscInitStruct.OscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource RCC_PLLSOURCE_HSI;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL RCC_PLLMUL_4;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV RCC_PLLDIV_2;if (HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct) ! HAL_OK){Error_Handler();}RCC_ClkInitStruct.ClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) ! HAL_OK){Error_Handler();}PeriphClkInit.PeriphClockSelection RCC_PERIPHCLK_USART2;PeriphClkInit.Usart2ClockSelection RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1;if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(PeriphClkInit) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void Error_Handler(void)
{__disable_irq();while (1){}}运行效果
