快站公众号,班玛县公司网站建设,网站建设如何敲图标代码,中英文网站用一个域名还是两个域名利于优化PS:由于我是新手#xff0c;因此记录的比较罗里吧嗦#xff0c;本文也属于一个没有任何技术的编程积累。在SLAM系统中#xff0c;经常需要从配置文件中读取参数文件#xff0c;读取整型#xff0c;浮点型都是比较常见的操作#xff0c;在读取矩阵卡了一下#xff0c;记录…PS:由于我是新手因此记录的比较罗里吧嗦本文也属于一个没有任何技术的编程积累。在SLAM系统中经常需要从配置文件中读取参数文件读取整型浮点型都是比较常见的操作在读取矩阵卡了一下记录一下读取的注意事项。为此我写了一个测试文件下面是各个文件的内容。1.CMakeLists.txt文件cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(read_from_yaml)set( CMAKE_CXX_FLAGS -stdc11 -marchnative -O3 )
############### OpenCV dependencies ######################
find_package( OpenCV 3 REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )add_executable(read_yaml_mat read_yaml_mat_test.cpp)
target_link_libraries(read_yaml_mat ${OpenCV_LIBS})
2.c主文件read_yaml_mat_test.cpp//
// Created by weihao on 2020/6/3.
//
#include iostream
#include opencv2/opencv.hpp
using namespace std;// Main function
int main(int argc, char** argv)
{if(argc ! 2){cerr endl Usage: ./read_yaml_mat path_to_settings endl;return 1;}// read config filecv::FileStorage file_settings(argv[1], cv::FileStorage::READ);std::cout config file path: argv[1] std::endl;// read camera instrincint test_data file_settings[test_data];std::cout test data : test_data std::endl;// read bool valuebool test_bool;file_settings[test_bool] test_bool;std::cout test_bool : test_bool std::endl;// read OpenCV Matcv::Mat cam_k;file_settings[cam_k] cam_k;std::cout camera instrinc matrix : std::endl cam_k std::endl;return 0;
}3. 参数文件(read_mat.yaml)%YAML:1.0
test_data: 10
test_bool: 0
cam_k: !!opencv-matrixrows: 3cols: 3dt: udata: [6, 2, 2, 2, 6, 2, 2, 2, 6]重点矩阵读取时代码不能写成如下形式类型无法转换无法编译 cv::Mat cam_k file_settings[cam_k]2. 读取bool变量时代码也不能写成如下形式同时要注意参数文件中bool变量用0/1表示不能用true/falsetrue/false都会返回1 bool data_bool file_settings[test_bool]最后放一下运行结果
