成都大型商城网站建设,功能型网站建设,湖南网络优化,南宁做网站方案抓取实验平台硬件包含#xff1a;深度相机、计算机、机械臂、置物台
标定过程涉及四个坐标系#xff1a;世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。
相机内参#xff1a;从相机坐标系到图像坐标系相机外参#xff1a;从世界坐标坐标系到相机坐标系
相机…抓取实验平台硬件包含深度相机、计算机、机械臂、置物台
标定过程涉及四个坐标系世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。
相机内参从相机坐标系到图像坐标系相机外参从世界坐标坐标系到相机坐标系
相机的16个参数
10个相机内参只与相机本身有关
5个内部矩阵参数K焦距、像素点的长、像素点的宽、主点 在图像坐标系中的坐标5个畸变参数D径向畸变参数三个、切向畸变参数两个
6个相机外参相机在世界坐标系下的位置3个平移参数T、3个旋转参数R 1.相机标定
摄像机标定(Camera calibration)是从空间点及其对应的像素点获得相机的位置信息和内部参数信息的过程。通过三维空间的映射得到坐标信息确定相机的内部参数即内参标定。
标定过程涉及四个坐标系世界坐标系、图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系。
