江苏五星建设集团有限公司网站,室内设计公司排名都有哪些,百度商桥怎么绑定网站,徐州市城乡建设局网站首页三相PMSM的坐标变换
三相PMSM的数学模型具有复杂性和耦合性的多变量系统。因此需要对其进行降阶和解耦变换。 Vα#xff0c;Vb#xff0c;Vc是自然坐标系。 Vα#xff0c;Vβ是静止坐标系。 Vd#xff0c;Vq是同步旋转坐标系。
自然坐标系
三相永磁同步电机的驱动电路…三相PMSM的坐标变换
三相PMSM的数学模型具有复杂性和耦合性的多变量系统。因此需要对其进行降阶和解耦变换。 VαVbVc是自然坐标系。 VαVβ是静止坐标系。 VdVq是同步旋转坐标系。
自然坐标系
三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示 三相逆变输出的三相电压为UAUBUC在三相平面静止坐标系ABC中电压方程满足以下公式 三相电压的大小是随时间变化的正弦波形相位依次相差120°
通入的电压/电流在这三轴坐标系中变化
三个矢量相加合并在一起
静止坐标系
由自然坐标系变换到静止坐标系的坐标变换称之为Clark变换。 变换公式如下 通入的电压/电流在这二轴坐标系中变化 从静止坐标系转换到自然坐标系的坐标变换称为反Clark变换。 变换公式如下 对于三相对称系统而言在计算静止坐标系下的变量时零序分量f0可以忽略不计。
Clark仿真如下
Sine Wave模块分为两种工作模式基于时间的模式和基于采样的模式。 结果
反Clark仿真如下 同步旋转坐标系
从静止坐标系变换到同步旋转坐标系的坐标变换称为Park变换。 通入的电压/电流在这二轴坐标系中变化 仿真如下
