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解释一下嵌入式系统中的中断和轮询的工作原理,并比较它们的优缺点。在嵌入式系统中,如何进行低功耗设计和优化?什么是嵌入式系统的实时性?你如何确保系统的实时性?描述一下嵌入式系统中的信号量、互斥锁和条件变量的作用和用法。在嵌入式系统中,如何实现进程或任务的调度和切换?你如何评价和测试嵌入式系统的性能和稳定性?在嵌入式系统中,如何实现串口通信和网络通信?什么是嵌入式系统的引导加载程序?你如何编写引导加载程序?在嵌入式系统中,如何实现多线程编程?你有没有使用过嵌入式数据库?你如何优化嵌入式数据库的性能?嵌入式系统中常用的存储介质有哪些?你如何选择合适的存储介质?在嵌入式系统中,如何实现能源管理?你有没有在嵌入式系统中使用过无线通信技术?你如何选择合适的无线通信技术?嵌入式系统中常见的图形界面有哪些?你如何优化图形界面的性能?你如何保证嵌入式系统的安全性和可靠性?在嵌入式系统中,如何实现文件系统和文件管理?你有没有在嵌入式系统中使用过操作系统?你如何选择合适的操作系统?嵌入式系统中的噪声和干扰会对系统产生哪些影响?你如何克服这些影响?在嵌入式系统中,如何实现软件升级和版本控制?你认为嵌入式系统未来的发展方向有哪些?嵌入式系统开发的基本流程是什么?你如何