医疗网站建设资讯,福鼎市城市建设监察大队网站,新媒体培训,wordpress5.0.3下载PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六） 一、算法介绍二、代码实现一、算法介绍
在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB特征计算，对于该特征的使用可能有更好的效果，下面是具体的实现方法… PCL点云处理之包含坐标、颜色信息的PFHRGB点特征直方图计算（二百一十六） 一、算法介绍二、代码实现 一、算法介绍
在前文中计算了点特征直方图PFH，利用了点云的三维坐标信息，这里介绍考虑颜色信息的PFHRGB特征计算，对于该特征的使用可能有更好的效果，下面是具体的实现方法，复制黏贴即可使用，代码可以运行
二、代码实现
#include iostream
#include pcl/point_types.h
#include pcl/io/pcd_io.h
