网站建设有微信的关系,网站开发人员上级主管,南昌网站建设公司好么,网站开发常用哪几种语言进度安排由人工智能审核制定。 课程
教学进度表预期效果与课程内容详细描述
一、预期效果
此教学进度表旨在确保《ROS机器人程序设计》课程在2023#xff5e;2024学年度第二学期内#xff0c;按照预定的教学计划和进度#xff0c;有序、高效地进行。通过本课程的教学2024学年度第二学期内按照预定的教学计划和进度有序、高效地进行。通过本课程的教学预期学生能够
掌握ROS机器人操作系统的基本概念、架构和主要组件了解ROS1与ROS2的区别与联系。学会在ROS环境下进行机器人软件的开发包括编写ROS节点、实现机器人功能、进行通信与交互等。掌握机器人3D建模与仿真的方法能够使用URDF和xacro文件创建自定义机器人模型并在仿真环境中进行测试。熟悉机器人导航功能包的使用包括创建变换、发布传感器消息、构建地图、实现自适应定位与避障等。了解MoveIt的使用能够进行机械臂的运动规划、抓取放置等任务。学会在ROS环境下使用传感器包括游戏手柄、RGBD传感器等并处理传感器数据。掌握计算机视觉在ROS中的应用包括摄像头驱动、OpenCV库的使用、视觉里程计等。熟悉点云处理的基本方法包括点云库的使用、滤波、配准与匹配等。
通过本课程的学习学生将具备ROS机器人程序设计的基本能力为后续从事机器人研发、应用与维护工作打下坚实的基础。
二、课程内容
本课程将围绕ROS机器人程序设计展开涵盖从基础知识到高级应用的各个方面。主要内容包括
ROS入门与基础介绍ROS的基本概念、发展历程和生态系统讲解ROS的安装与配置以及ROS文件系统、计算图、社区等方面的知识。ROS架构与概念深入剖析ROS的架构和关键概念包括节点、消息、服务、话题等并通过实际案例演示ROS节点间的通信与交互。可视化和调试工具介绍ROS的可视化工具和调试方法帮助学生快速定位和解决机器人软件开发中的问题。3D建模与仿真讲解如何使用URDF和xacro文件创建自定义机器人模型并在ROS仿真环境中进行测试和验证。导航功能包介绍机器人导航的基本原理和实现方法包括建图、定位、路径规划、避障等关键技术。MoveIt应用学习使用MoveIt进行机械臂的运动规划、抓取放置等任务提升机器人的操作能力。传感器应用介绍在ROS环境下如何使用各种传感器包括游戏手柄、RGBD传感器等并讲解传感器数据的处理与应用。计算机视觉学习ROS与OpenCV的结合应用包括摄像头驱动、图像处理、视觉里程计等关键技术。点云处理介绍点云的基本概念和处理方法包括点云库的使用、滤波、配准与匹配等高级应用。
通过以上内容的学习学生将全面掌握ROS机器人程序设计的技术和方法为未来的机器人研发和应用奠定坚实的基础。
以下是根据您提供的模板制作的“教学进度表”。请注意我在制作表格时对于“习题、实验、设计、实践或科学实验名称”这一列我基于课程内容和常见的实践内容进行了假设性的填写。在实际应用中您需要根据实际的教学计划和课程内容来填写这一列。
周次起止日期讲课内容分章和分节的名称课时数习题、实验、设计、实践或科学实验名称课时数12.26-3.03课程准备2课程准备与入门了解ROS123.04-3.10第1章 ROS1/ROS2入门2ROS环境搭建与测试133.11-3.17第2章 ROS1/ROS2架构及概念2ROS节点创建与通信实验143.18-3.24第2章 ROS1/ROS2架构及概念2ROS服务与服务器客户端实验153.25-3.31第3章 可视化和调试工具2ROS可视化工具实践164.01-4.07第3章 可视化和调试工具2ROS调试工具实践174.08-4.14第4章 3D建模与仿真2URDF模型创建与仿真实践184.15-4.21第4章 3D建模与仿真2xacro文件创建与仿真实践194.22-4.28第5章 导航功能包入门2机器人导航基础实践1104.29-5.05115.06-5.12第5章 导航功能包入门2高级导航功能实践1125.13-5.19第6章 导航功能包进阶2机器人避障与目标发送实践1135.20-5.26第6章 导航功能包进阶2机器人定位与地图构建实践1145.27-6.02第7章 使用MoveIt2机械臂运动规划与抓取实践1156.03-6.09第8章 在ROS1/ROS2下使用传感器2传感器数据读取与处理实践1166.10-6.16第9章 计算机视觉2ROS与OpenCV图像处理实践1176.17-6.23第10章 点云2点云处理与配准实践1186.24-6.30课程总结与复习2综合实践与项目展示1总计32总计16
请注意我在第10周留出了空白因为您提供的表格中第10周并没有填写讲课内容如果您有遗漏或者需要补充请根据实际情况进行调整。
此外表格最后的“总计”行是我根据前面的课时数计算得出的您可以根据实际情况进行核对和调整。
最后教学院长签名部分需要由实际的教学院长签名我无法为您提供签名请确保在实际使用时这一部分得到适当的填写。 实验
电气与自动化工程学院学期实验教学计划进度表——ROS机器人程序设计
一、预期效果
通过本学期的实验教学计划进度表预期达到以下效果 知识与技能掌握学生将熟练掌握ROS机器人程序设计的基本概念、原理和方法包括ROS1与ROS2的基本操作、架构及概念、可视化与调试工具的使用、三维建模与仿真、导航功能实现、MoveIt应用以及外设与传感器的集成等。 实验操作能力学生将具备独立进行实验设计和操作的能力能够按照实验指导书的要求完成实验任务并进行数据分析和实验报告撰写。 问题解决能力学生将学会在实验中遇到问题时能够独立思考、分析问题并找到解决方案培养解决问题的能力。 团队协作与交流能力通过实验过程中的小组讨论和合作学生将提高团队协作能力和沟通能力培养合作精神。
二、具体内容
根据实验教学计划进度表具体实验内容如下 ROS1/ROS2入门实验介绍ROS1和ROS2的基本概念和安装配置通过蓝桥云课平台进行基本的ROS操作实验使学生初步了解ROS的使用方法。 ROS架构及概念实验通过cocubesim仿真环境深入剖析ROS的架构和关键概念包括节点、话题、服务等使学生掌握ROS通信机制。 可视化和调试工具实验利用ROS提供的可视化和调试工具进行ROS系统的状态监测和调试帮助学生快速定位和解决实验中遇到的问题。 三维建模与仿真实验使用f1tenth机器人模型进行三维建模和仿真实验使学生掌握机器人建模和仿真的基本方法。 导航功能实验通过实现f1tenth机器人的导航功能包括建图、定位、路径规划等使学生掌握机器人导航的关键技术。 使用MoveIt实验利用MoveIt工具进行机械臂的运动规划和抓取实验提升学生的机器人操作能力。 外设与传感器集成实验通过集成外设和传感器进行机器人感知和控制实验使学生掌握机器人与外部环境的交互方法。
每个实验项目都包括实验目的、实验原理、实验步骤、实验结果与分析等部分确保学生能够全面了解实验内容掌握实验技能并在实验过程中进行思考和总结。
通过本学期的实验教学计划进度表的实施学生将能够全面系统地学习ROS机器人程序设计相关知识提高实践能力和解决问题的能力为未来的机器人研发和应用奠定坚实的基础。
电气与自动化工程学院学期实验教学计划进度表
2023-2024学年第2学期
课程名称ROS机器人程序设计
是否独立设课否
学生总人数4
实验指导教师张瑞雷
职称讲师
台套数/批数4
地点智能制造工程实践中心323
教材、参考书、讲义ROS机器人编程实践
面向专业机器人工程含智能制造
本课程实验计划共16学时7个实验项目共8周实际16课时
周次星期时间实 验 项 目班级人数时数任课教师1五800-950ROS1/ROS2入门-蓝桥云课基本操作机器人工程含智能制造42张瑞雷3五800-950ROS1/ROS2架构及概念-cocubesim机器人工程含智能制造42张瑞雷5五800-950可视化和调试工具-cocubesim机器人工程含智能制造42张瑞雷7五800-950三维建模与仿真f1tenth机器人工程含智能制造42张瑞雷9五800-950导航功能f1tenth机器人工程含智能制造42张瑞雷11五800-950导航功能f1tenth进阶机器人工程含智能制造42张瑞雷13五800-950使用MoveItABB机器人工程含智能制造42张瑞雷15五800-950外设与传感器集成实验机器人工程含智能制造42张瑞雷
备注
每周的实验项目需提前做好准备确保实验器材和软件环境的正常运行。任课教师需按照实验进度表进行实验教学确保实验内容的完整性和深度。学生需按时参加实验认真完成实验任务并按照要求提交实验报告。实验教学期间教师应注重学生的实验操作能力和问题解决能力的培养。
此实验教学计划进度表将作为本学期ROS机器人程序设计课程实验教学的重要依据请相关教师和学生严格按照计划执行。
