专业设计网站,法制建设网站,南阳网站建设南阳,网站建站 公司无锡一个人怎么练习乒乓球#xff1f;或许这事你可以问问谷歌。最近#xff0c;谷歌又玩新花样#xff0c;这回是乒乓球机器人AI 项目#xff0c;号称和人类对战时能够连续接球340次#xff1f;#xff01;要知道#xff0c;让解说员激动到破音的「乒乓球史上最疯狂一球」—…一个人怎么练习乒乓球或许这事你可以问问谷歌。最近谷歌又玩新花样这回是乒乓球机器人AI 项目号称和人类对战时能够连续接球340次要知道让解说员激动到破音的「乒乓球史上最疯狂一球」——许昕和朱霖峰超级对拉名场面也就止步于 42 板。裁判你不要过来啊啊啊。。。在乒乓球比赛中首要的就是速度和精度这对学习算法提出了很高的要求。同时这项运动具有高度结构化具有固定的、可预测的环境和多智能体协作机器人可以与人类或其他机器人一起对打两大特点使其成为研究人机交互和强化学习问题的理想实验平台。谷歌的机器人团队就建了这样一个平台来研究机器人在多人、动态和互动环境中学习所产生的问题分别是Iterative-Sim2Real简称i-S2R和GoalsEye。▍利用模拟器与人类合作进行游戏i-S2R作为一种打造 AI 的方式目的在于打造一套可应对人类快速且不可预测行为的机器人系统借助虚拟或模拟的环境来训练机器学习模型再从模型运用知识到真实世界中这样可以大幅缩短训练时间。人与机器人对打 4 分钟来回多达 340 次虽然这握拍姿势略显僵硬但接球可是稳得一批你来我往配合的还挺有模有样~其实在此之前就已经有乒乓球机器人的身影比如和邓亚萍老师对阵的“庞伯特”面对邓亚萍老师的高速球、弧圈球它都能够及时调整自己的策略灵活变化的同时它还能找到一些致胜点引来邓亚萍老师赞叹连连。那么谷歌这次推出的“乒乓球机器人”是如何精准学习人类行为的呢▍学习人类行为模型破解“先有鸡还是先有蛋”让机器人精准学习人类行为模型可没那么容易。首先想要让机器人学会与人类互动就需要有人类的行为模型然而想建立人类的行为模型就需要人类先与机器人进行互动。为了搞清楚这个“蛋鸡难题”i-S2R 使用人类行为的简单模型作为近似起点并在模拟训练和现实世界部署之间交替进行。在每次迭代中人类行为模型和策略都会被细化。虽然一开始AI的学习情况并不咋地但随着人机对战次数和AI收集到的数据成正比增加其准确性也自然随之upup↑↑↑i-S2R 方法论为了评估 i-S2R谷歌搞了个实验他们把玩家类型进行了细分初学者占 40% 的玩家、中级占 40% 的玩家和高级占 20% 的玩家。按玩家类型划分的 i-S2R 结果实验结果显示对于初学者和中级玩家占 80% 的玩家i-S2R 的表现都明显优于 S2RFTsim-to-real plus fine-tuning。除了i-Sim2Real这种模拟与现实交替进行的方法谷歌还公布了只使用现实的数据学习的方法即GoalsEye项目。▍GoalsEye目标“指哪打哪”GoalsEye结合了行为克隆技术behavior cloning techniques来学习精确的目标定位策略。GoalsEye 策略将球返回到不同位置粗暴地来说就是打准就完了。研发团队为实现机器人精准的效果他们还采用了 LFPLearning from Play、GCSLGoal-Conditioned Supervised Learning。瞄准直径为 20 厘米的球门左的GoalsEye 策略/瞄准同一目标的人类玩家右在最初的 2480 次演示中谷歌的训练策略仅在 9% 的时间内准确地击中半径为 30 厘米的圆形目标。在经过了大约 13500 次演示后小球达到目标的准确率上升到 43%右下图。看到这里俺只想期待一下子让这个机器人和咱们的乒乓男团一决高下。不过很遗憾谷歌表示“乒乓球机器人”只是为了AI与人类的“合作”并非为了击败人类。不过谷歌还是留下了一丝悬念他们补充道“以AI成长的速度来看它将很快成为专业选手。”话不多说关于这两个项目的更多介绍请小伙伴们自行采摘Iterative-Sim2Real 主页https://sites.google.com/view/is2rGoalsEye 主页https://sites.google.com/view/goals-eye排版 | 麦子-----------------END-------------------更多精彩最新男团舞波士顿动力机器人模仿动作惟妙惟肖视频联动现代汽车发布无需气源系统10kg负载这款电动真空执行器怎么做到的首次公开云深处实现机器狗在未知环境下的全自主协同搜索沃尔玛收购Alert Innovation三维移动机器人亮相要真正实现新零售出货量首超ABB国产第一埃斯顿到底牛在哪否定配送机器人亚马逊放弃探索Scout人民日报机器人产业发展日新月异奋进十年新时代画卷已开启家用清洁机器人有没有未来融资月报 | 中国机器人行业9月融资事件盘点融资金额频创新记录中国eVTOL扶摇直上指日可待马斯克「造人」首秀2万美元以下的机器人3年内「量产」江南大学团队提出新方法,让微型机器人实现精确路径跟踪控制大连理工大学团队实现「线驱动连续型机器人多模态感知」登国际权威期刊日本电气通信大学新型「自适应肌电假肢」问世不训练就能拾取物体全球首个能“生长”出新身体的软体机器人只需光和液体受植物和真菌启发协作机器人头部厂商节卡机器人发布焊接工艺包一站式解决方案 “0”门槛实现焊接自动化史河机器人牵头制定中关村标准助推先进技术规范化应用加州大学联合中国台湾研发「振动吸附式爬壁机器人」可边爬行边吊装可乐用猪皮和磁铁制作“毛毛虫”机器人可携带药物精准送入人体48h内完全降解双足机器人界“博尔特”百米奔跑仅用24.73秒创吉尼斯世界纪录加入社群欢迎加入【机器人大讲堂】读者讨论群 共同探讨机器人相关领域话题共享前沿科技及产业动态。教育机器人、医疗机器人、腿足机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、软体机器人等专业讨论群正在招募 关注机器人大讲堂公众号发送“ 交流群 ”获取入群方式招募作者机器人大讲堂正在招募【兼职内容创作者】如果您对撰写机器人【科技类】或【产业类】文章感兴趣可将简历和原创作品投至邮箱 LDjqrdjt163.com 我们对职业、所在地等没有要求欢迎朋友们的加入看累了吗戳一下“在看”支持我们吧
