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本篇文章主要介绍了Linux内核访问外设I/O--动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc)主要涉及到Linux内核访问外设I/O--动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc)方面的内容对于Linux内核访问外设I/O--动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc)感兴趣的同学可以参考一下。【转】(转)Linux内核访问外设I/O资源的方式-静态映射(map_desc)方式 Linux内核访问外设I/O资源的方式Author: DongasDate: 08-08-02我们知道默认外设I/O资源是不在Linux内核空间中的如sram或硬件接口寄存器等若需要访问该外设I/O资源必须先将其地址映射到内核空间中来然后才能在内核空间中访问它。Linux内核访问外设I/O内存资源的方式有两种动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc)。一、动态映射(ioremap)方式动态映射方式是大家使用了比较多的也比较简单。即直接通过内核提供的ioremap函数动态创建一段外设I/O内存资源到内核虚拟地址的映射表从而可以在内核空间中访问这段I/O资源。Ioremap宏定义在asm/io.h内#define ioremap(cookie,size) __ioremap(cookie,size,0)__ioremap函数原型为(arm/mm/ioremap.c)void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);phys_addr要映射的起始的IO地址size要映射的空间的大小flags要映射的IO空间和权限有关的标志该函数返回映射后的内核虚拟地址(3G-4G). 接着便可以通过读写该返回的内核虚拟地址去访问之这段I/O内存资源。举一个简单的例子: (取自s3c2410的iis音频驱动)比如我们要访问s3c2410平台上的I2S寄存器, 查看datasheet 知道IIS物理地址为0x55000000我们把它定义为宏S3C2410_PA_IIS如下#define S3C2410_PA_IIS (0x55000000)若要在内核空间(iis驱动)中访问这段I/O寄存器(IIS)资源需要先建立到内核地址空间的映射:our_card-regs ioremap(S3C2410_PA_IIS, 0x100); if (our_card-regs NULL) {err -ENXIO;goto exit_err;}创建好了之后我们就可以通过readl(our_card-regs )或writel(value, our_card-regs)等IO接口函数去访问它。二、静态映射(map_desc)方式下面重点介绍静态映射方式即通过map_desc结构体静态创建I/O资源映射表。内核提供了在系统启动时通过map_desc结构体静态创建I/O资源到内核地址空间的线性映射表(即page table)的方式这种映射表是一种一一映射的关系。程序员可以自己定义该I/O内存资源映射后的虚拟地址。创建好了静态映射表在内核或驱动中访问该I/O资源时则无需再进行ioreamp动态映射可以直接通过映射后的I/O虚拟地址去访问它。下面详细分析这种机制的原理并举例说明如何通过这种静态映射的方式访问外设I/O内存资源。内核提供了一个重要的结构体struct machine_desc ,这个结构体在内核移植中起到相当重要的作用,内核通过machine_desc结构体来控制系统体系架构相关部分的初始化。machine_desc结构体的成员包含了体系架构相关部分的几个最重要的初始化函数包括map_io, init_irq, init_machine以及phys_io , timer成员等。machine_desc结构体定义如下struct machine_desc {/** Note! The first four elements are used* by assembler code in head-armv.S*/unsigned int nr; /* architecture number */unsigned int phys_io; /* start of physical io */unsigned int io_pg_offst; /* byte offset for io * page tabe entry */const char *name; /* architecture name */unsigned long boot_params; /* tagged list */unsigned int video_start; /* start of video RAM */unsigned int video_end; /* end of video RAM */unsigned int reserve_lp0 :1; /* never has lp0 */unsigned int reserve_lp1 :1; /* never has lp1 */unsigned int reserve_lp2 :1; /* never has lp2 */unsigned int soft_reboot :1; /* soft reboot */void (*fixup)(struct machine_desc *,struct tag *, char **,struct meminfo *);void (*map_io)(void);/* IO mapping function */void (*init_irq)(void);struct sys_timer *timer; /* system tick timer */void (*init_machine)(void);};这里的map_io成员即内核提供给用户的创建外设I/O资源到内核虚拟地址静态映射表的接口函数。Map_io成员函数会在系统初始化过程中被调用,流程如下Start_kernel - setup_arch() -- paging_init() -- devicemaps_init()中被调用Machine_desc结构体通过MACHINE_START宏来初始化。注MACHINE_START的使用及各个成员函数的调用过程请参考:http://blog.chinaunix.net/u2/60011/showart_1010489.html用户可以在定义Machine_desc结构体时指定Map_io的接口函数这里以s3c2410平台为例。s3c2410 machine_desc结构体定义如下/* arch/arm/mach-s3c2410/Mach-smdk2410.c */MACHINE_START(SMDK2410, SMDK2410) /* TODO: request a new identifier and switch* to SMDK2410 *//* Maintainer: Jonas Dietsche */.phys_io S3C2410_PA_UART,.io_pg_offst (((u32)S3C24XX_VA_UART) 18) 0xfffc,.boot_params S3C2410_SDRAM_PA 0x100,.map_io smdk2410_map_io,.init_irq s3c24xx_init_irq,.init_machine smdk2410_init,.timer s3c24xx_timer,MACHINE_END如上,map_io被初始化为smdk2410_map_io。smdk2410_map_io即我们自己定义的创建静态I/O映射表的函数。在Porting内核到新开发板时这个函数需要我们自己实现。(注这个函数通常情况下可以实现得很简单只要直接调用iotable_init创建映射表就行了我们的板子内核就是。不过s3c2410平台这个函数实现得稍微有点复杂主要是因为它将要创建IO映射表的资源分为了三个部分(smdk2410_iodesc, s3c_iodesc以及s3c2410_iodesc)在不同阶段分别创建。这里我们取其中一个部分进行分析不影响对整个概念的理解。)S3c2410平台的smdk2410_map_io函数最终会调用到s3c2410_map_io函数。流程如下s3c2410_map_io - s3c24xx_init_io - s3c2410_map_io下面分析一下s3c2410_map_io函数void __init s3c2410_map_io(struct map_desc *mach_desc, int mach_size){/* register our io-tables */iotable_init(s3c2410_iodesc, ARRAY_SIZE(s3c2410_iodesc));……}iotable_init内核提供定义如下 /** Create the architecture specific mappings*/void __init iotable_init(struct map_desc *io_desc, int nr){int i;for (i 0; i nr; i)create_mapping(io_desc i);}由上知道s3c2410_map_io最终调用iotable_init建立映射表。iotable_init函数的参数有两个一个是map_desc类型的结构体另一个是该结构体的数量nr。这里最关键的就是struct map_desc。map_desc结构体定义如下/* include/asm-arm/mach/map.h */struct map_desc {unsigned long virtual; /* 映射后的虚拟地址 */unsigned long pfn; /* I/O资源物理地址所在的页帧号 */unsigned long length; /* I/O资源长度 */unsigned int type; /* I/O资源类型 */};create_mapping函数就是通过map_desc提供的信息创建线性映射表的。这样的话我们就知道了创建I/O映射表的大致流程为只要定义相应I/O资源的map_desc结构体并将该结构体传给iotable_init函数执行就可以创建相应的I/O资源到内核虚拟地址空间的映射表了。我们来看看s3c2410是怎么定义map_desc结构体的(即上面s3c2410_map_io函数内的s3c2410_iodesc)。/* arch/arm/mach-s3c2410/s3c2410.c */static struct map_desc s3c2410_iodesc[] __initdata {IODESC_ENT(USBHOST),IODESC_ENT(CLKPWR),IODESC_ENT(LCD),IODESC_ENT(TIMER),IODESC_ENT(ADC),IODESC_ENT(WATCHDOG),};IODESC_ENT宏如下#define IODESC_ENT(x) { (unsigned long)S3C24XX_VA_##x, __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_##x), S3C24XX_SZ_##x, MT_DEVICE }展开后等价于static struct map_desc s3c2410_iodesc[] __initdata {{.virtual (unsigned long)S3C24XX_VA_ LCD),.pfn __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_ LCD),.length S3C24XX_SZ_ LCD,.type MT_DEVICE},……};S3C24XX_PA_ LCD和S3C24XX_VA_ LCD为定义在map.h内的LCD寄存器的物理地址和虚拟地址。在这里map_desc 结构体的virtual成员被初始化为S3C24XX_VA_ LCDpfn成员值通过__phys_to_pfn内核函数计算只需要传递给它该I/O资源的物理地址就行。Length为映射资源的大小。MT_DEVICE为I/O类型通常定义为MT_DEVICE。这里最重要的即virtual 成员的值S3C24XX_VA_ LCD这个值即该I/O资源映射后的内核虚拟地址创建映射表成功后便可以在内核或驱动中直接通过该虚拟地址访问这个I/O资源。S3C24XX_VA_ LCD以及S3C24XX_PA_ LCD定义如下/* include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h *//* LCD controller */#define S3C24XX_VA_LCD S3C2410_ADDR(0x00600000) //LCD映射后的虚拟地址#define S3C2410_PA_LCD (0x4D000000) //LCD寄存器物理地址#define S3C24XX_SZ_LCD SZ_1M //LCD寄存器大小S3C2410_ADDR 定义如下#define S3C2410_ADDR(x) ((void __iomem *)0xF0000000 (x))这里就是一种线性偏移关系即s3c2410创建的I/O静态映射表会被映射到0xF0000000之后。(这个线性偏移值可以改也可以你自己在virtual成员里手动定义一个值只要不和其他IO资源映射地址冲突,但最好是在0XF0000000之后。)(注其实这里S3C2410_ADDR的线性偏移只是s3c2410平台的一种做法很多其他ARM平台采用了通用的IO_ADDRESS宏来计算物理地址到虚拟地址之前的偏移。IO_ADDRESS宏定义如下/* include/asm/arch-versatile/hardware.h *//* macro to get at IO space when running virtually */#define IO_ADDRESS(x) (((x) 0x0fffffff) (((x) 4) 0x0f000000) 0xf0000000) )s3c2410_iodesc这个映射表建立成功后我们在内核中便可以直接通过S3C24XX_VA_ LCD访问LCD的寄存器资源。如S3c2410 lcd驱动的probe函数内/* Stop the video and unset ENVID if set */info-regs.lcdcon1 ~S3C2410_LCDCON1_ENVID;lcdcon1 readl(S3C2410_LCDCON1); //read映射后的寄存器虚拟地址writel(lcdcon1 ~S3C2410_LCDCON1_ENVID, S3C2410_LCDCON1); //write映射后的虚拟地址S3C2410_LCDCON1寄存器地址为相对于S3C24XX_VA_LCD偏移的一个地址定义如下/* include/asm/arch-s3c2410/regs-lcd.h */#define S3C2410_LCDREG(x) ((x) S3C24XX_VA_LCD)/* LCD control registers */#define S3C2410_LCDCON1 S3C2410_LCDREG(0x00)到此我们知道了通过map_desc结构体创建I/O内存资源静态映射表的原理了。总结一下发现其实过程很简单一通过定义map_desc结构体创建静态映射表二在内核中通过创建映射后虚拟地址访问该IO资源。三、I/O静态映射方式应用实例I/O静态映射方式通常是用在寄存器资源的映射上这样在编写内核代码或驱动时就不需要再进行ioremap直接使用映射后的内核虚拟地址访问。同样的IO资源只需要在内核初始化过程中映射一次以后就可以一直使用。寄存器资源映射的例子上面讲原理时已经介绍得很清楚了这里我举一个SRAM的实例介绍如何应用这种I/O静态映射方式。当然原理和操作过程同寄存器资源是一样的可以把SRAM看成是大号的I/O寄存器资源。比如我的板子在0x30000000位置有一块64KB大小的SRAM。我们现在需要通过静态映射的方式去访问该SRAM。我们要做的事内容包括修改kernel代码添加SRAM资源相应的map_desc结构创建sram到内核地址空间的静态映射表。写一个Sram Module,在Sram Module 内直接通过静态映射后的内核虚拟地址访问该sram。第一步创建SRAM静态映射表在我板子的map_des结构体数组(xxx_io_desc内添加SRAM资源相应的map_desc。如下static struct map_desc xxx_io_desc[] __initdata {…………{.virtual IO_ADDRESS(XXX _UART2_BASE),.pfn __phys_to_pfn(XXX _UART2_BASE),.length SZ_4K,.type MT_DEVICE},{.virtual IO_ADDRESS(XXX_SRAM_BASE),.pfn __phys_to_pfn(XXX_SRAM_BASE),.length SZ_4K,.type MT_DEVICE},};宏XXX_SRAM_BASE为我板子上SRAM的物理地址,定义为0x30000000。我的kernel是通过IO_ADDRESS的方式计算内核虚拟地址的这点和之前介绍的S3c2410有点不一样。不过原理都是相同的为一个线性偏移, 范围在0xF0000000之后。第二步写个SRAM Module,在Module中通过映射后的虚拟地址直接访问该SRAM资源SRAM Module代码如下/* Sram Testing Module */……static void sram_test(void){void * sram_p;char str[] Hello,sram!\n;sram_p (void *)IO_ADDRESS (XXX_SRAM_BASE); /* 通过IO_ADDRESS宏得到SRAM映射后的虚拟地址 */memcpy(sram_p, str, sizeof(str)); //将 str字符数组拷贝到sram内printk(sram_p);printk(\n);}static int __init sram_init(void){struct resource * ret;printk(Request SRAM mem region ............\n);ret request_mem_region(SRAM_BASE, SRAM_SIZE, SRAM Region);if (ret NULL) {printk(Request SRAM mem region failed!\n);return -1;}sram_test();return 0;}static void __exit sram_exit(void){release_mem_region(SRAM_BASE, SRAM_SIZE); printk(Release SRAM mem region success!\n);printk(SRAM is closed\n);}module_init(sram_init);module_exit(sram_exit);在开发板上运行结果如下/ # insmod bin/sram.ko Request SRAM mem region ............Hello,sram! szlig; 这句即打印的SRAM内的字符串/ # rmmod sramRelease SRAM mem region success!SRAM is close实验发现可以通过映射后的地址正常访问SRAM。最后这里举SRAM作为例子的还有一个原因是通过静态映射方式访问SRAM的话我们可以预先知道SRAM映射后的内核虚拟地址通过IOADDRESS计算。这样的话就可以尝试在SRAM上做点文章。比如写个内存分配的MODULE管理SRAM或者其他方式将一些critical的数据放在SRAM内运行这样可以提高一些复杂程序的运行效率(SRAM速度比SDRAM快多了)比如音视频的编解码过程中用到的较大的buffer等。
