帝国cms添加网站地图,国外 网站开发框架,需求不明确的软件开发模型,论述题亿唐网不做网站做品牌在嵌入式开发中#xff0c;无线通信的方式有很多#xff0c;其中 WIFI 是绕不开的话题。说到 WIFI 通信#xff0c;就不得不提 ESP8266了。
ESP8266 是一款高性能的 WIFI 串口模块#xff0c;实现透明传输。只要有一定的串口知识#xff0c;不需要知道 WIFI 原理就可以上…在嵌入式开发中无线通信的方式有很多其中 WIFI 是绕不开的话题。说到 WIFI 通信就不得不提 ESP8266了。
ESP8266 是一款高性能的 WIFI 串口模块实现透明传输。只要有一定的串口知识不需要知道 WIFI 原理就可以上手在业内应用广泛。
1. 源码下载
本文首发 良许嵌入式网 https://www.lxlinux.net/e/ 欢迎关注
本文所涉及的源码及安装包如下由于平台限制请点击以下链接阅读原文下载
https://www.lxlinux.net/e/stm32/esp8266-tutorial.html
STM32F103C8T6模板工程 本文的源码 串口调试助手 网络调试助手 CH340驱动
如果不知道如何搭建 STM32 编程环境不知道如何烧录 STM32 代码可以阅读这篇文章
https://www.lxlinux.net/e/stm32/stm32-quick-start-for-beginner.html
如果你连代码都不知道怎么烧录到 STM32 的可以参考下文提供了 5 种代码烧录方式
https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html
文中所使用的芯片是 STM32F103C8T6 配套了一个工程模板如果你需要自己搭建一个工程模板可以参考下文
https://www.lxlinux.net/e/stm32/create-stm32-hal-project-template.html
2. ESP8266介绍
ESP8266 是一个非常强大的 WIFI 模块可以利用串口与单片机进行通讯从而编程实现控制 ESP8266。利用 ESP8266 可以访问一些 API获取天气信息或者完成网络授时也可以连接云平台进行开发。不过因为是串口传输速度较慢不能用来传输图像、视频这些大容量的数据但是传些传感器数据还是绰绰有余的。
我们常说的 ESP8266 是指 ESP8266 WIFI 模块它是物联网和嵌入式开发常用的模块其中 ESP8266 是 WIFI 模块的芯片型号。
ESP8266 有 ESP-01/01S/07/07S/12E/12F/12S 等规格还有正点原子自研的 ATK-ESP8266 修改了固件及模组引脚。
本文用到的是 ESP-01S长下面这样。这种模组非常便宜某宝几块钱一个建议可以买几个囤着。 3. 三种调试方式
ESP8266 已经是一款很成熟的模组了前文提到它可以通过串口进行通讯。
既然可以进行串口通讯那么我们就可以使用以下三种方法进行调试。
USB 转 TTL 工具
这玩意儿大家应该非常熟悉了通常我们用它来打印单片机 log。
当然配合上位机比如串口调试助手我们也可以使用它对一些模组进行调试比如ESP8266、4G模组、蓝牙等等。
如果对这个工具使用不熟悉的小伙伴可以阅读下文
【零基础快速上手STM32开发手把手保姆级教程】 USB转TTL模块ESP82663.3V3.3VTXDRXRXDTXGNDGND
使用 USB 转 TTL 工具调试 ESP8266可以通过上面的表格进行接线。
3.3V 相接后可能无法启动 ESP8266这是因为 USB 转 TTL 模组的 3.3V 并没有真的达到 3.3V莫慌直接将 ESP8266 的3.3V 引脚接入 USB 转 TTL 的 5V 引脚如果 ESP8266 会发烫到无法触摸就拔掉如果温度你手指还能接受那就没问题ESP8266 还是没那么脆弱的。
接好线之后将 USB 端连接到电脑打开串口调试助手就可以进行调试了。
USB 转 ESP8266WIFI 模块 上面的 USB 转 TTL 模组需要你动手去接线比较麻烦而且要是线有一根接错了就无法正常调试了。
而这个模组专门是为了调试 ESP8266 而设计不需要一个个引脚接线直接把 ESP8266 往上一插就可以啦超方便的。同样USB 端连接电脑打开串口调试助手就可以进行调试了。
单片机调试
这种就是在项目中最常用的方式了。需要将 ESP8266 接到单片机的任意一个串口然后再编写代码驱动 ESP8266 实现各种业务逻辑。
本文就是手把手教大家编写一个 ESP8266 驱动程序。
上电正常工作验证
模块拿到手之后我们需要先确保这个模组是正常的否则后面的调试、写代码都是白搭。
首先上电后蓝色灯微弱闪烁后熄灭表示正常工作。 还可以更进一步接好线之后然后打开串口调试助手发送 AT并且还要敲一个回车ESP8266 回复 OK就是正常启动了。 4. ESP8266工作模式
ESP8266 支持 STA、AP、APSTA 三种工作模式。
STA 模式Station
一般用于远距离传输。ESP8266 通过路由器连接互联网终端设备通过互联网实现对设备的远程控制。简单来说此时的 ESP8266 可以当作是一个客户端可以向服务端进行数据的下载与传输。这就类似于手机/平板/笔记本客户端可以通过 WIFI 连接到路由器进行上网。
AP 模式Access Point
一般用于近距离传输。ESP8266 作为热点提供无线接入服务、数据访问一般的无线路由/网桥工作在 AP 模式下最多支持 4 台设备接入。简单来说此时的 ESP8266 可以当作是一个服务端。这就类似于ESP8266 变身为一个路由器然后手机/平板/笔记本可以通过 WIFI 连接到 ESP8266 进行上网。
APSTA 模式
两种模式的共存模式可以通过互联网控制可实现无缝切换方便操作。简单来说此时的 ESP8266 可以当作是一个路由器既可以做服务端接收也可以当客户端连接路由器进行联网传输和控制。
5. AT指令介绍
5.1 什么是AT指令
AT 指令AT Commands最早是由发明拨号调制解调器的贺氏公司为了控制拨号调制解调器而发明的控制协议。后来随着网络带宽的升级速度很低的拨号调制解调器基本退出市场但是 AT 指令被保留了下来。
在嵌入式开发中经常是使用 AT 命令去控制各种通讯模块比如 ESP8266 模块、4G 模块、GPRS 模块等等。一般就是主芯片通过硬件接口比如串口、SPI发送 AT 指令给通讯模块模块接收到数据之后回应响应的数据。
5.2 常用AT指令介绍
AT 指令分为四种类型
类型格式功能测试指令AT X ?查询设置命令或内部程序设置的参数及其取值范围查询指令AT X ?返回参数的当前值设置指令AT X ... 设置用户自定义的参数值执行指令AT X 执行受模块内部程序控制的变参数不可变
AT 指令有近百条但常用的就十几条理解起来也非常简单现在举例一些常用指令并使用这些指令一步一步的通过 TCP 连接到远程的服务器实现收发数据。
AT指令功能AT测试是否正常启动ATCWMODE1设置 STA 模式ATCWMODE2设置 AP 模式ATCWMODE3设置 APSTA 模式ATRST重启生效ATCWSAP”SSID”,”password”,1,4设置 AP 参数账号为SSID 密码为password通道号为 1加密方式为WPA_WPA2_PSKATCIPMUX0开启单连接ATCIPMUX1开启多连接ATCIPSERVER1,8080开启 SERVER 模式设置端口为 8080ATCIPSTART“TCP”,192.168.X.XXX”,8080建立 TCP 连接到”192.168.X.XXX”,8080ATCIPSTART“UDP”,“192.168.X.XXX”,8080建立 UDP 连接到”192.168.X.XXX”,8080ATCIPCLOSE断开 TCP 连接ATCWQAP断开热点ATCIPSENDn开始传输n表示需要传输的字节数ATCIPSEND0,n向 ID0 发送 n 字节数据包n的值自己定ATCIPMODE1开启透传模式ATCIPSEND开始发送数据ATCIPMODE0退出透传ATCWJAPSSID,“password”加入 WIFI 热点SSID 密码为passwordATCIFSR查询 ESP8266 的 IP 地址ATCIPSTA?查询 ESP8266 的 IP 、网关地址和子网掩码
接下来我们要用串口助手发送 AT 指令如果你还不会用串口助手那么动动小手跟我操作
插上 USB选择正确的串口号正确的串口号是插上 USB 后多出的串口号选择波特率ESP8266 默认波特率是 115200 可以通过 AT 指令修改点击「打开」或者「打开串口」在输入框输入指令AT 指令要以回车结尾点击「发送」观察 ESP8266 的返回值使用完点「断开」或者「关闭串口」。
不一定要用我的串口助手别的串口助手也可以比如正点原子开发的串口助手甚至你自己写一个也行都是一样的。
如果已经插上 USB选择了正确的串口号但是出现串口打不开并输出「【ERROR】Cannot set COM port parameters」 的情况可能是 CH340 驱动还没安装或者需要卸载重新安装一下。教你解决
先点「断开」断开串口打开 CH340 驱动安装程序我文章开头有提供如果你没有安装过点击「安装」如果你安装过点击「卸载」再点击「安装」安装好后拔插一下 USB看看串口号有没有变有变更换一下串口号最后点「打开」或者「打开串口」就可以啦。
如果还不明白的可以参考下文有图文教程
【零基础快速上手STM32开发手把手保姆级教程】
5.2.1 测试模块是否正常(AT)
发送 ATESP8266 回复 OK就是正常启动了。 5.2.2 开启/关闭回显(ATE1/ATE0
发送了指令 AT模块回复了「AT OK」即模块将发送过来的指令原封不动的先复述了一遍后接着发送有效回复我们称这种复述为 回显 。
发送 ATE0关闭回显
发送 ATE1开启回显 5.2.3 设置AP模式及AP参数(ATCWMODEATCWSAP)
发送 ATCWMODE?查询模块当前处于哪一种模式
发送 ATCWMODE1设置 STA 模式
发送 ATCWMODE2设置 AP 模式
发送 ATCWMODE3设置 APSTA 模式。 如果当前为 AP 模式那么发送 ATCWSAPSSID,password,通道,加密方式 可以设置热点。这个过程相当于给路由器设置热点名称及密码方便手机连接。
例如发送 ATCWSAPESP8266-liangxu,12345678,5,3 则可以将热点名设置为 ESP8266-liangxu 密码为 12345678使用通道 5 加密方式为 WPA2_PSK1-WEP2-WPA_PSK3-WPA2_PSK4-WPA_WPA2_PSK这里的通道对应的就是不同的射频频率如果同一空间内存在相同通道的 WIFI 信号将会产生干扰影响上网质量因此可以设置通道来避免这种干扰常用的通道有 1、6、11因为这三个通道互不产生干扰。 5.2.4 设置为STA模式(ATCWMODE1ATCWJAPATCIFSR)
发送 ATCWMODE1设置 STA 模式
发送 ATCWJAPSSID,password连接路由器
发送 ATCIPSTA?路由器分配给 ESP8266 的局域网 IP 以及网关地址和子网掩码
发送 ATCIFSR查询 ESP8266 的 IP 地址信息。 5.2.5 TCP透传
5.2.5.1 准备工作
实现 TCP 透传需要搭建一个 TCP 服务器这里我们就使用网络调试助手 自己的电脑就好。我的网络调试助手是正点原子的大家不一定要用我的只要是网络助手都可以。
首先我们需要知道自己电脑的 IP 地址有两种方式
方法1打开电脑的设置 方法2使用命令提示符 打开网络调试助手跟我配置超快的。端口号 TCP 协议一般填8080。 5.2.5.2 正式开始
接下来我们利用串口助手将 ESP8266 连接到 TCP 服务器。
发送 ATCIPSTART协议模式,服务端IP地址,端口号 建立连接协议模式有 TCP 和 UDP
因为我们刚刚搭建的是 TCP 服务器服务器 IP 地址是 192.168.1.27所以我们发送 ATCIPSTARTTCP,192.168.1.27,8080 。如果不出意外过一会儿 ESP8266 就连接上 TCP 服务器了将返回 CONNECT OK 。
但这个时候我们再在输入框发送内容的话依然是默认为指令。如果我们想把数据直接发送给 TCP 服务器那么就需要开启透传模式。 所谓的透传模式可以视为 ESP8266 为透明状态客户端发送的信息直接就传输给服务端。 我们需要先发送 ATCIPMODE1开启透传模式。然后再发送 ATCIPSEND才真正开始透传发送。
此时你发送的任何数据就直接传输到服务器了。 退出透传先发送 不要带回车再发送 ATCIPMODE0。
如果不退出透传发出来的就算是 AT 指令它也会被认为是普通字符串直接透传给对方。 ATCWCLOSE断开 TCP 连接。
ATCWQAP断开热点。 6. 编程实战
6.1 硬件接线
本教程使用的硬件如下
单片机STM32F103C8T6 WiFi模块ESP-01S 串口USB 转 TTL 烧录器ST-LINK V2。
接线可参照下表
ESP8266STM32USB 转 TTL3V33.3TXA3RXA2GNDGA10TXA9RXGGND
烧录的时候接线如下表如果不会烧录的话可以看我之前的文章【STM32下载程序的五种方法】。
ST-Link V2STM32SWCLKSWCLKSWDIOSWDIOGNDGND3.3V3V3
其中 USB 转 TTL 连接的是 STM32 的串口1A9和A10用来打印 STM32 的输出STM32 的串口2A2和A3用来控制 ESP8266。
接好就像这样 6.2 模板工程加载ESP8266模块代码
打开模板工程和 ESP8266 驱动源码。 复制好后打开工程。 跟着我的贪吃蛇点点点 6.3 串口通讯实现
实现向串口发送数据并等待返回值。ESP8266 的 TX 和 RX 定义在串口2。
定义串口句柄 g_uart_handle 并调用 HAL_UART_Init 进行初始化。
UART_HandleTypeDef g_uart_handle;void esp8266_uart_init(uint32_t baudrate)
{g_uart_handle.Instance ESP8266_UART_INTERFACE; /* ESP8266 UART */g_uart_handle.Init.BaudRate baudrate; /* 波特率 */g_uart_handle.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B; /* 数据位 */g_uart_handle.Init.StopBits UART_STOPBITS_1; /* 停止位 */g_uart_handle.Init.Parity UART_PARITY_NONE; /* 校验位 */g_uart_handle.Init.Mode UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */g_uart_handle.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */g_uart_handle.Init.OverSampling UART_OVERSAMPLING_16; /* 过采样 */HAL_UART_Init(g_uart_handle); /* 使能ESP8266 UART */
}
其中ESP8266_UART_INTERFACE 是宏定义指代的就是 USART2 。
传入参数 baudrate 可以定义该串口的波特率。
初始化串口底层函数调用 HAL_UART_MspInit 函数。
注意最后一行需要调用 __HAL_UART_ENABLE_IT 函数使能接收中断。
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;if (huart-Instance USART_UX) /* 如果是串口1进行串口1 MSP初始化 */{....// 省略串口1相关代码....}else if (huart-Instance ESP8266_UART_INTERFACE) /* 如果是ESP8266 UART */{ESP8266_UART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能UART TX引脚时钟 */ESP8266_UART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能UART RX引脚时钟 */ESP8266_UART_CLK_ENABLE(); /* 使能UART时钟 */gpio_init_struct.Pin ESP8266_UART_TX_GPIO_PIN; /* UART TX引脚 */gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */gpio_init_struct.Pull GPIO_NOPULL; /* 无上下拉 */gpio_init_struct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(ESP8266_UART_TX_GPIO_PORT, gpio_init_struct); /* 初始化UART TX引脚 */gpio_init_struct.Pin ESP8266_UART_RX_GPIO_PIN; /* UART RX引脚 */gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */gpio_init_struct.Pull GPIO_NOPULL; /* 无上下拉 */gpio_init_struct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(ESP8266_UART_RX_GPIO_PORT, gpio_init_struct); /* 初始化UART RX引脚 */HAL_NVIC_SetPriority(ESP8266_UART_IRQn, 0, 0); /* 抢占优先级0子优先级0 */HAL_NVIC_EnableIRQ(ESP8266_UART_IRQn); /* 使能UART中断通道 */__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE); /* 使能UART接收中断 */}
}
使用接收中断超时判断完成数据接收。
由于 ESP8266 通过串口返回的数据长度不固定所以我们可以使用接收中断超时判断的方法完成数据接收。具体方法可以参考下文
【STM32串口接收不定长数据接收中断超时判断】
在串口中断服务函数里我们可以将接收到的字符保存在接收缓冲区里 g_uart_rx_buf 并定义一个变量 esp8266_cnt 计算总共收到了多少个字符。
void ESP8266_UART_IRQHandler(void)
{uint8_t receive_data 0; if(__HAL_UART_GET_FLAG(g_uart_handle, UART_FLAG_RXNE) ! RESET){if(esp8266_cnt sizeof(g_uart_rx_buf))esp8266_cnt 0; //防止串口被刷爆HAL_UART_Receive(g_uart_handle, receive_data, 1, 1000);//串口2接收1位数据g_uart_rx_buf[esp8266_cnt] receive_data; }HAL_UART_IRQHandler(g_uart_handle);
}
假如一帧的数据接收完成了那么 esp8266_cnt 变量的值应该维持不变。
我们通过 while 死循环不停计算当前收到多少个字符当前统计的值计算在 esp8266_cnt 变量里定义另一个变量 esp8266_cntPre 用于记录上一次统计接收到的数据的长度如果本次统计数据长度跟上一次一样的话就说明数据接收完成了。代码如下
uint8_t esp8266_wait_receive(void)
{if(esp8266_cnt 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中所以直接跳出结束函数return ESP8266_ERROR;if(esp8266_cnt esp8266_cntPre) { //如果上一次的值和这次相同则说明接收完毕esp8266_cnt 0; //清0接收计数return ESP8266_EOK; //返回接收完成标志}esp8266_cntPre esp8266_cnt; //置为相同return ESP8266_ERROR; //返回接收未完成标志
}
当然接收到的数据使用完成之后我们就应该清空接收缓冲区并将计数器置 0 方便下一次接收。
void esp8266_clear(void)
{memset(g_uart_rx_buf, 0, sizeof(g_uart_rx_buf));esp8266_cnt 0;
}
接下来就是最关键的一个函数了。我们使用这个函数通过串口向 ESP8266 发送一个字符串并循环等待我们所期待得到的字符串。
在下面这个函数里cmd 变量是我们向 ESP8266 发送的字符串res 变量是我们期待得到的回复。
比如我们向 ESP8266 发送 AT 这个字符串那么 ESP8266 如果正常的话应该会回复 OK 。此时cmd 就是 AT 而 res 就是 OK 。
uint8_t esp8266_send_command(char *cmd, char *res)
{uint8_t timeOut 250;esp8266_clear();HAL_UART_Transmit(g_uart_handle, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd), 100);while(timeOut--) {if(esp8266_wait_receive() ESP8266_EOK) { //如果收到数据if(strstr((const char *)g_uart_rx_buf, res) ! NULL) //如果检索到关键词return ESP8266_EOK;}delay_ms(10);}return ESP8266_ERROR;
}
6.4 编程实现AT指令交互
接下来我们就可以使用 esp8266_send_command 发送 AT 指令并确定 ESP8266 回复是否正确。以代码方式实现各个 AT 指令例子如下
uint8_t esp8266_at_test(void)
{return esp8266_send_command(AT\r\n, OK);
}uint8_t esp8266_sw_reset(void)
{return esp8266_send_command(ATRST\r\n, OK);
}uint8_t esp8266_set_mode(uint8_t mode)
{switch (mode) {case ESP8266_STA_MODE:return esp8266_send_command(ATCWMODE1\r\n, OK); /* Station模式 */case ESP8266_AP_MODE:return esp8266_send_command(ATCWMODE2\r\n, OK); /* AP模式 */case ESP8266_STA_AP_MODE:return esp8266_send_command(ATCWMODE3\r\n, OK); /* APStation模式 */default:return ESP8266_EINVAL;}
}
由于 AT 指令有很多这里只截取了其中的一部分完整的可以参考我提供的代码。
6.5 编程实现STA模式
STA 模式实现思路如下
进入 STA 模式要重启生效设置单路连接连接 WIFI注意 ESP8266 和服务端要在同一网络内浅查一下 ESP8266 的 IP 地址不查也可以连接TCP服务器开启透传。
uint8_t esp8266_single_connection(void)
{return esp8266_send_command(ATCIPMUX0\r\n, OK);
}uint8_t esp8266_join_ap(char *ssid, char *pwd)
{char cmd[64];sprintf(cmd, ATCWJAP\%s\,\%s\\r\n, ssid, pwd);return esp8266_send_command(cmd, WIFI GOT IP);
}uint8_t esp8266_get_ip(char *buf)
{char *p_start;char *p_end;if (esp8266_send_command(ATCIFSR\r\n, STAIP) ! ESP8266_EOK)return ESP8266_ERROR;p_start strstr((const char *)g_uart_rx_buf, \);p_end strstr(p_start 1, \);*p_end \0;sprintf(buf, %s, p_start 1);return ESP8266_EOK;
}uint8_t esp8266_connect_tcp_server(char *server_ip, char *server_port)
{char cmd[64];sprintf(cmd, ATCIPSTART\TCP\,\%s\,%s\r\n, server_ip, server_port);return esp8266_send_command(cmd, CONNECT);
}uint8_t esp8266_enter_unvarnished(void)
{uint8_t ret;ret esp8266_send_command(ATCIPMODE1\r\n, OK);ret esp8266_send_command(ATCIPSEND\r\n, );if (ret ESP8266_EOK)return ESP8266_EOK;elsereturn ESP8266_ERROR;
}/*** brief ESP8266初始化* param baudrate: ESP8266 UART通讯波特率* retval ESP8266_EOK : ESP8266初始化成功函数执行成功* ESP8266_ERROR: ESP8266初始化失败函数执行失败*/
uint8_t esp8266_init(uint32_t baudrate)
{char ip_buf[16];esp8266_uart_init(baudrate); /* ESP8266 UART初始化 *//* 让WIFI退出透传模式 */while(esp8266_exit_unvarnished())delay_ms(500);printf(1.AT\r\n);while(esp8266_at_test())delay_ms(500);printf(2.RST\r\n);while(esp8266_sw_reset())delay_ms(500);while(esp8266_disconnect_tcp_server())delay_ms(500);printf(3.CWMODE\r\n);while(esp8266_set_mode(ESP8266_STA_MODE))delay_ms(500);printf(4.ATCIPMUX\r\n); //设置单路连接模式透传只能使用此模式while(esp8266_multi_connection())delay_ms(500);printf(5.CWJAP\r\n); //连接WIFIprintf(%s\r\n,WIFI_SSID); while(esp8266_join_ap(WIFI_SSID, WIFI_PWD))delay_ms(1000);printf(6.CIFSR\r\n);while(esp8266_get_ip(ip_buf))delay_ms(500);printf(ESP8266 IP: %s\r\n, ip_buf);printf(7.CIPSTART\r\n);while(esp8266_connect_tcp_server(TCP_SERVER_IP, TCP_SERVER_PORT))delay_ms(500);printf(8.CIPMODE\r\n);while(esp8266_enter_unvarnished())delay_ms(500);printf(ESP8266初始化完成\r\n);return ESP8266_EOK;
}
代码完成编译烧录打开串口串口输出实现效果当当当 6.6 编程实现AP模式
AP 模式实现思路很简单
进入 AP 模式要重启生效设置 AP 参数开启多连接或单连接。
uint8_t esp8266_set_ap(char *ssid, char *pwd)
{char cmd[64];sprintf(cmd, ATCWSAP\%s\,\%s\,5,3\r\n, ssid, pwd);return esp8266_send_command(cmd, OK);
}uint8_t esp8266_multi_connection(void)
{return esp8266_send_command(ATCIPMUX1\r\n, OK);
}uint8_t esp8266_init(uint32_t baudrate)
{char ip_buf[16];esp8266_uart_init(baudrate); /* ESP8266 UART初始化 *//* 让WIFI退出透传模式 */while(esp8266_exit_unvarnished())delay_ms(500);printf(1.AT\r\n);while(esp8266_at_test())delay_ms(500);printf(2.RST\r\n);while(esp8266_sw_reset())delay_ms(500);while(esp8266_disconnect_tcp_server())delay_ms(500);printf(3.CWMODE\r\n);while(esp8266_set_mode(ESP8266_AP_MODE))delay_ms(500);printf(4.CWSAP\r\n); //设置APprintf(%s\r\n,WIFI_SSID); while(esp8266_set_ap(WIFI_SSID, WIFI_PWD))delay_ms(1000);printf(5.ATCIPMUX\r\n); //设置多路连接模式while(esp8266_multi_connection())delay_ms(500);printf(ESP8266_Init OK\r\n);return ESP8266_EOK;
}
代码完成烧录打开串口串口输出实现效果当当当 6.7 编程实现APSTA模式
APSTA 模式使用不多就是前两个的结合这里就不多介绍了。仿照 STA 模式和 AP 模式写相应的 AT 指令代码就好啦思路如下需要注意的是要启动多连接
设置为 APSTA 模式要重启生效ATCWJAP”SSID”,”password”连接WIFI注意 ESP8266 和服务端要在同一网络内ATCWSAPSSID,password通道,加密方式设置AP热点ATCIPMUX1启动多连接ATCIPSERVER1,8080打开服务器端口为8080。
uint8_t esp8266_join_ap(char *ssid, char *pwd)
{char cmd[64];sprintf(cmd, ATCWJAP\%s\,\%s\\r\n, ssid, pwd);return esp8266_send_command(cmd, WIFI GOT IP);
}uint8_t esp8266_set_ap(char *ssid, char *pwd)
{char cmd[64];sprintf(cmd, ATCWSAP\%s\,\%s\,5,3\r\n, ssid, pwd);return esp8266_send_command(cmd, OK);
}uint8_t esp8266_multi_connection(void)
{return esp8266_send_command(ATCIPMUX1\r\n, OK);
}uint8_t esp8266_open_server()
{return esp8266_send_command(ATCIPSERVER1,8080\r\n, OK);
}uint8_t esp8266_init(uint32_t baudrate)
{char ip_buf[16];esp8266_uart_init(baudrate); /* ESP8266 UART初始化 *//* 让WIFI退出透传模式 */while(esp8266_exit_unvarnished())delay_ms(500);/* STAAP模式 */printf(1.AT\r\n);while(esp8266_at_test())delay_ms(500);printf(2.RST\r\n);while(esp8266_sw_reset())delay_ms(500);while(esp8266_disconnect_tcp_server())delay_ms(500);printf(3.CWMODE\r\n);while(esp8266_set_mode(ESP8266_STA_AP_MODE))delay_ms(500);printf(4.CWJAP\r\n); //连接WIFIprintf(%s\r\n,WIFI_SSID); while(esp8266_join_ap(WIFI_SSID, WIFI_PWD))delay_ms(1000);printf(5.CWSAP\r\n); //设置APwhile(esp8266_set_ap(ESP8266-liangxu, 12345678))delay_ms(1000);printf(6.ATCIPMUX\r\n); //设置多路连接模式while(esp8266_multi_connection())delay_ms(500);printf(7.CIPSERVER\r\n); //打开服务器端口8080while(esp8266_open_server())delay_ms(500);printf(ESP8266_Init OK\r\n);return ESP8266_EOK;
}
代码完成编译烧录打开串口串口输出实现效果当当当 esp8266.h文件内容如下
#ifndef __ESP8266_H__
#define __ESP8266_H__#include stdint.h
#include usart.hextern UART_HandleTypeDef g_uart_handle;/* 引脚定义 */
#define ESP8266_UART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define ESP8266_UART_TX_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define ESP8266_UART_TX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口时钟使能 */#define ESP8266_UART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define ESP8266_UART_RX_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#define ESP8266_UART_RX_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PD口时钟使能 */#define ESP8266_UART_INTERFACE USART2
#define ESP8266_UART_IRQn USART2_IRQn
#define ESP8266_UART_IRQHandler USART2_IRQHandler
#define ESP8266_UART_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); }while(0) /* UART2时钟使能 *//* UART收发缓冲大小 */
#define ESP8266_UART_RX_BUF_SIZE 128
#define ESP8266_UART_TX_BUF_SIZE 64/* 错误代码 */
#define ESP8266_EOK 0 /* 没有错误 */
#define ESP8266_ERROR 1 /* 通用错误 */
#define ESP8266_ETIMEOUT 2 /* 超时错误 */
#define ESP8266_EINVAL 3 /* 参数错误 *//* 工作模式 */
#define ESP8266_STA_MODE 1
#define ESP8266_AP_MODE 2
#define ESP8266_STA_AP_MODE 3#define WIFI_SSID HuaweiAP-1ED0
#define WIFI_PWD 87654321#define TCP_SERVER_IP 192.168.1.27
#define TCP_SERVER_PORT 8080uint8_t esp8266_init(uint32_t baudrate);
void esp8266_clear(void);
void esp8266_uart_printf(char *fmt, ...);
#endif
7. 小结
通过学习和实践希望大家能够了解并掌握 ESP8266 的特性和使用从而更好地应用于嵌入式开发。无论是构建智能家居系统还是开发物联网设备ESP8266 都可以成为您的得力助手让我们一起玩转 ESP8266love and peace 另外想进大厂的同学一定要好好学算法这是面试必备的。这里准备了一份 BAT 大佬总结的 LeetCode 刷题宝典很多人靠它们进了大厂。 刷题 | LeetCode算法刷题神器看完 BAT 随你挑
有收获希望老铁们来个三连击给更多的人看到这篇文章
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