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1.超声波HCSR04
HCSR04是一种超声波测距模块常用于测量目标物体与传感器之间的距离。它是由一个超声发射器和接收器组成。
HCSR04工作原理如下超声发射器会发射出声波脉冲然后通过空气中的传播接触到目标物体表面后被反射回来。接收器会接收到反射回来的声波信号。通过测量发射和接收之间的时间差可以计算出目标物体与传感器之间的距离。
HCSR04模块一般包括两个主要引脚Trig触发引脚和Echo回响引脚。通过给Trig引脚提供一个至少10微秒的高电平触发信号模块开始发射超声波。当超声波被目标物体反射后Echo引脚会输出一个高电平信号其持续时间与超声波的传播时间成正比。通过测量Echo引脚的高电平持续时间可以计算出距离。
使用HCSR04模块进行测距时需要根据声速和测量时间计算出具体的距离。一般来说声速在空气中为约340米/秒。
HCSR04模块在很多应用中被广泛使用比如智能小车避障、室内定位、无人机高度测量等。需要注意的是模块的准确度受到环境因素的影响比如温度、湿度等因此在使用时需要进行校准和适当的误差处理。 2.循迹模块
循迹模块是一种用于自动驾驶或智能小车等项目的传感器模块可以帮助车辆在运动过程中识别和跟踪特定的路径线路。
循迹模块一般由红外发射器和红外接收器组成。发射器会发出红外光束然后光束经过地面反射回到接收器通过接收器感知反射回来的光信号强弱来判断小车是否偏离了预设的道路。
循迹模块一般有多个红外发射器和接收器布置在小车底部形成一个阵列。当小车在路径上行驶时每个传感器会接收到不同的光信号强度。通过比较不同传感器接收到的信号强度可以确定小车当前所处位置的偏移程度进而调整车轮方向或控制电机速度使小车保持在预设的路径上。
使用循迹模块时通常需要进行一定的校准和参数设置以适应不同的地面状况和光照条件。同时还可以根据需要将循迹模块与其他传感器或控制模块结合实现更高级的功能比如避障、智能巡线等。
循迹模块在自动驾驶、智能小车等项目中起到了辅助导航的作用帮助车辆在运动过程中保持在预定的路径上并实现自主控制。它不仅在教育实验、科研开发中广泛应用也逐渐应用于工业自动化、无人物流等领域。 本项目使用了三个单路循迹模块分别装在了车子底板的左中右位置提高检测精度 3.火焰检测模块
火焰检测模块是一种用于检测火焰的传感器模块可以感知周围环境中的火焰或火源。
火焰检测模块一般使用红外线传感器来检测火焰。当火焰或火源出现时火焰产生的热量和可见光会被红外线传感器探测到。通过红外传感器对火焰光谱和特征的分析可以判断是否存在火焰。
火焰检测模块通常具有以下特点 1. 灵敏度高: 能够检测到微弱的火焰光信号 2. 快速响应: 可以在极短时间内响应并检测到火焰 3. 抗干扰性强: 在环境光照强烈、其他光源存在的情况下能够辨别出真正的火焰信号 4. 可调节参数: 可以根据需要调整检测的敏感度和触发条件。
火焰检测模块在安防、工业自动化、火灾预警等领域广泛应用。例如它可以用于火灾报警系统及时监测火灾并触发警报和报警装置也可以应用于工业生产中用于监控火焰的燃烧状态保障生产安全此外在机器人、智能家居等项目中火焰检测模块可以作为一种安全保障措施及时发现火情并采取措施防范。
火焰检测模块在使用时应遵循相关安全规范避免误报和漏报并进行适当的环境和敏感度的调节以提高检测的准确性和稳定性。 4.烟雾传感器
MQ2是一种烟雾传感器模块能够检测到室内或者工业生产环境中的烟雾、液化气、丙烷、甲烷等气体的存在以及这些气体的浓度。
MQ2烟雾传感器采用化学气敏技术内部安装有特殊的气敏元件在受到气体刺激后元件的电阻值会变化并转化成可感知的电信号输出。传感器的输出信号可以通过模拟量或数字量方式获取常用的模块包含了基于比较器的阈值电平设置、输出状态指示灯和对外部支持的标准引脚等更多设计。
MQ2烟雾传感器模块不仅可以检测烟雾浓度还可以检测液化气和煤气等气体的存在被广泛应用于安全预警系统、烟雾报警系统、气体检测和家庭保安等领域。
由于使用中存在误检、误报的情况国家标准及相关行业规范中对于MQ2等传感器的烟雾检测装置的判别、计量、校验和使用等要求有详细的规定使用时也需要注意环境的影响尽量避免烟雾传感器对于其他物质的干扰和误报。 5.人体检测红外对管
红外对管模块是一种用于红外线测距的传感器模块常用于智能小车、机器人、无人机等项目中用于检测前面障碍物距离和方位。
红外对管模块的基本原理是利用红外线发射管所发射的红外线经过反射后被接收管所接受并将红外线的信息转换为电信号输出。两个管子分别位于测量区域的两端一个光线发射器发出红外线另一个接收器接受反射回来的红外线并将接收到的信号转换为电信号输出通过两个管子之间信号的比较可以确定前面障碍物的距离和方位。
红外对管模块广泛应用于自动避障特别是在运动平衡、定位精准等需求较高的项目中红外传感器是实现高精度跟随和有效避障的必要配套。
本次使用的红外对管在一定范围内检测到有物体时就会输出低电平 6.温湿度DHT11
DHT11是一种数字温湿度传感器模块常用于测量环境的温度和湿度。它是一种低成本、易于使用的传感器适用于各种项目和应用。
DHT11传感器模块内部集成了温度和湿度传感器并具有一个数字信号输出引脚。传感器通过测量环境中的温度和湿度将读数转换为数字信号并通过单线总线协议一种简单的通信协议进行传输。
DHT11模块具有以下特点 1. 低功耗DHT11模块工作时的功耗非常低适用于对能耗要求较高的项目。 2. 响应迅速传感器可以快速测量并输出温度和湿度值。 3. 模块化设计DHT11模块通常以方便使用的模块形式提供具有标准引脚来连接到微控制器或其他设备。 4. 相对准确虽然DHT11模块的准确性相对较低但对于一般应用而言已经足够。
DHT11传感器广泛应用于各种领域如气象站、室内温湿度监测、智能家居系统、温室控制等。通过读取DHT11模块的数字信号用户可以获取当前环境的温度和湿度值并进行相应的控制和决策。 3.完整工程
基于stm32的循迹避障小车资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/guangali/88655354?spm1001.2014.3001.5503
