江苏省交通运输厅门户网站建设管理中心,个人站长怎么样做网站才不会很累,白山建设局网站,一个外国设计网站网址课外知识插入#xff1a;STM32单片机extern全局变量_stm32全局变量-CSDN博客
如果你把temple定义在A中#xff0c;然后让A.h和B.h包含在includes.h中#xff0c;然后把includes.h放在A.c和B.c中单个编译是没有问题的#xff0c;但是链接的时候会出现问题#xff0c;
“S…课外知识插入STM32单片机extern全局变量_stm32全局变量-CSDN博客
如果你把temple定义在A中然后让A.h和B.h包含在includes.h中然后把includes.h放在A.c和B.c中单个编译是没有问题的但是链接的时候会出现问题
“Symbol temple mulTIply definedby A.o and B.o”这个变量被多次定义了
在A中定义temple变量后在B中用extern 声明一下例如
1.在A中定义temple并且赋值u16 temp20;2.在B中声明extern u16 temp2;这里只是声明不再赋值否则会报错
Symbol temp2 mulTIply defined by catch_pwm.o and app.o这里要注意变量定义和变量声明的区别变量定义使用“数据类型变量名称”的形式编译器需要给它分配内存单元的 而变量声明使用“extern 变量类型变量名称”的形式是告诉编译器我这个变量将在其他外部C文件中定义我这里只是在外部用它。编译器就不会给它分配内存空间而等到真正遇到变量定义时再给它分配内存空间。 比如在一个 my.c文件中我定义了char name10;那么在别的文件中只要用extern char name外部声明就可以了告诉编译器这个变量我已经定义过了具体怎样你慢慢找吧。这符合常理因为char是编译器能自主识别的类型。
一、USART功能概述 任何USART双向通信至少需要两个脚接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 RX接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音从而恢复数据。 TX发送数据输出。当发送器被禁止时输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活并且不发送数据时TX引脚处于高电平。总线在发送或接收前应处于空闲状态。 ● 一个起始位 ● 一个数据字(8或9位)最低有效位在前 ● 0.51.52个的停止位由此表明数据帧的结束 ● 使用分数波特率发生器 —— 12位整数和4位小数的表示方法。 ● 一个状态寄存器(USART_SR) ● 数据寄存器(USART_DR) ● 一个波特率寄存器(USART_BRR)12位的整数和4位小数 ● 一个智能卡模式下的保护时间寄存器(USART_GTPR) 下列引脚在硬件流控模式中需要 nCTS: 清除发送若是高电平在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。 nRTS: 发送请求若是低电平表明USART准备好接收数据 二、USART 特性描述 字长可以通过编程USART_CR1寄存器中的M位选择成8或9位(见图249)。在起始位期间TX脚处于低电平在停止位期间处于高电平。 空闲符号被视为完全由’1’组成的一个完整的数据帧后面跟着包含了数据的下一帧的开始位(‘1’的位数也包括了停止位的位数)。断开符号 被视为在一个帧周期内全部收到’0’(包括停止位期间也是’0’)。在断开帧结束时发送器再插入1或2个停止位(‘1’)来应答起始位。 发送和接收由一共用的波特率发生器驱动当发送器和接收器的使能位分别置位时分别为其产生时钟。 三、发送器 发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字。当发送使能位(TE)被设置时发送移位寄存器中的数据在TX脚上输出相应的时钟脉冲在CK脚上输出。 字符发送 在USART发送期间在TX引脚上首先移出数据的最低有效位。在此模式里USART_DR寄存器包含了一个内部总线和发送移位寄存器之间的缓冲器。 每个字符之前都有一个低电平的起始位之后跟着的停止位其数目可配置。 USART支持多种停止位的配置0.5、1、1.5和2个停止位。 注 在数据传输期间不能复位TE位否则将破坏TX脚上的数据因为波特率计数器停止计数。正在传输的当前数据将丢失。 可配置的停止位 随每个字符发送的停止位的位数可以通过控制寄存器2的位13、12进行编程。 1. 1个停止位停止位位数的默认值。 2. 2个停止位可用于常规USART模式、单线模式以及调制解调器模式。 3. 0.5个停止位在智能卡模式下接收数据时使用。 4. 1.5个停止位在智能卡模式下发送和接收数据时使用。 空闲帧包括了停止位。 断开帧是10位低电平后跟停止位(当m0时)或者11位低电平后跟停止位(m1时)。不可能传输更长的断开帧(长度大于10或者11位)。 配置步骤 1. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART 2. 编程USART_CR1的M位来定义字长。 3. 在USART_CR2中编程停止位的位数。 4. 如果采用多缓冲器通信配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。 5. 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。 6. 设置USART_CR1中的TE位发送一个空闲帧作为第一次数据发送。 7. 把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下对每个待发送的数据重复步骤7。 8. 在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后要等待TC1它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前需要确认传输结束避免破坏最后一次传输。 单字节通信 清零TXE位总是通过对数据寄存器的写操作来完成的。TXE位由硬件来设置它表明 ● 数据已经从TDR移送到移位寄存器数据发送已经开始 ● TDR寄存器被清空 ● 下一个数据可以被写进USART_DR寄存器而不会覆盖先前的数据 如果TXEIE位被设置此标志将产生一个中断。 如果此时USART正在发送数据对USART_DR寄存器的写操作把数据存进TDR寄存器并在当前传输结束时把该数据复制进移位寄存器。 如果此时USART没有在发送数据处于空闲状态对USART_DR寄存器的写操作直接把数据放进移位寄存器数据传输开始TXE位立即被置起。 当一帧发送完成时(停止位发送后)并且设置了TXE位TC位被置起如果USART_CR1寄存器中的TCIE位被置起时则会产生中断。 在USART_DR寄存器中写入了最后一个数据字后在关闭USART模块之前或设置微控制器进入低功耗模式(详见下图)之前必须先等待TC1。 使用下列软件过程清除TC位 1读一次USART_SR寄存器 2写一次USART_DR寄存器。 注 TC位也可以通过软件对它写’0’来清除。此清零方式只推荐在多缓冲器通信模式下使用。 四、接收器
1. 起始位侦测 2.字符接收 五、分数波特率的产生 发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定计算公式波特率 fPCLK2/1 / (16 * DIV) 如何从USART_BRR寄存器值得到USARTDIV 例1 如果 DIV_Mantissa 27 DIV_Fraction 12 (USART_BRR0x1BC),
于是 Mantissa (USARTDIV) 27 Fraction (USARTDIV) 12/16 0.75 所以 USARTDIV 27.75 例2 要求 USARTDIV 25.62, 就有 DIV_Fraction 16*0.62 9.92 最接近的整数是10 0x0A DIV_Mantissa mantissa (25.620) 25 0x19 于是USART_BRR 0x19A 例3 要求 USARTDIV 50.99 就有 DIV_Fraction 16*0.99 15.84 最接近的整数是16 0x10 DIV_frac[3:0]溢出 进位必须加到小数部分 DIV_Mantissa mantissa (50.990 进位) 51 0x33 于是USART_BRR 0x330USARTDIV51
六、USART中断 七、HEX数据包发送 1.1固定包长含包头包尾包尾不是必须的 1.2可变包长含包头包尾 1、包头包尾和数据载荷重复的问题传输的数据本身是FF和FE,可能引起误判 解决限制载荷数据的范围限幅例如只发送0~100 如果无法避免数据与包头包尾重复则尽量使用固定长度的数据包 增加包头包尾的数量尽量是其呈现出载荷数据出现不了的状态 2、包头包尾并不是全部都需要的例如可以只要一个包头 3、固定包长和可变包长的选择问题 对HEX来说若载荷出现和包头包尾重复的情况最好选择固定包长避免接收错误。若不重复可以选择可变包长 4、各种数据转化为数据流的问题 数据包都是一个字节一个字节组成的若想发送16位整型数据、32位整型数据float、double、甚至是结构体其内部都是由一个字节一个字节组成的只需要用一个uint8_t的指针指向它把数据当作字节数组发送即可。
接收HEX数据包 每收到一个字节函数都会进入一次中断在中断函数中可以拿到一个字节但拿到字节之后就得退出中断故每拿到一个数据都是一个独立的过程而对数据包来说有数据、包头、包尾三种状态根据状态不同处理也不同。 原文链接https://blog.csdn.net/qq_27928443/article/details/130088050
代码详解
#include Serial.h
uint8_t Serial_Rx_Package[4];
uint8_t Serial_Tx_Package[4];void Serial_Init(void)
{//1.开启时钟//RCC库函数//存储器和总线构架APB2_usart1/gpioaRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//02.GPIO初始化//10.2.3 函数GPIO_Init//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);//8.2.1 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (xA..E)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//USART复用功能重映射GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);//USARTx_RX浮空输入或带上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);//USART1_TX PA9 USART1_RX PA10//3.USART初始化//25.3.1 USART 特性描述USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体变量USART_InitStructure.USART_BaudRate 9600; //波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制不需要USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式发送模式和接收模式均选择USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No; //奇偶校验不需要USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1; //停止位选择1位USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b; //字长选择8位USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //将结构体变量交给USART_Init配置USART1//4.中断输出配置//21.2.5 函数USART_ITConfig//USART_IT_RXNE 接收中断//RXNE读数据寄存器非空 (Read data register not empty)//0数据没有收到1收到数据可以读出。//对USART_DR的读操作可以将该位清零。USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//5.NVIC中断分组//NVIC_PriorityGroup_2 抢占优先级取值0~3 响应优先级取值0~3 //整个系统执行过程中只设置一次中断分组,多次操作以最后一次设置为准。//针对每个中断设置对应的抢占优先级和响应优先级。//如不设置中断优先级分组则中断优先级分组默认为0即0位抢占优先级4位响应优先级。//13.2.3 函数NVIC_PriorityGroupConfigNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//6.NVIC初始化NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 2U;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1U;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//7.使能USART1//21.2.4 函数USART_CmdUSART_Cmd(USART1,ENABLE);}/*** 函 数串口发送一个字节* 参 数Byte 要发送的一个字节* 返 回 值无*/
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{//21.2.12 函数USART_SendDataUSART_SendData(USART1,Byte);//等待发送完成标志位21.2.22 函数USART_GetFlagStatus// USART_FLAG_TC: Transmission Complete flag//0发送还未完成1发送完成。while(RESET USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));
}/*** 函 数串口发送一个数组* 参 数Array 要发送数组的首地址* 返 回 值无*/
void Serial_SendArray(uint8_t* Array)
{uint16_t i 0;if(i sizeof(Array)/sizeof(Array[0])){Serial_SendByte(*(Arrayi));依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据}
}/*** 函 数串口发送一个字符串* 参 数String 要发送字符串的首地址* 返 回 值无*/
void Serial_SendString(uint8_t* String)
{while(*String){Serial_SendByte(*String);}
}/*** 函 数使用printf需要重定向的底层函数* 参 数保持原始格式即可无需变动* 返 回 值保持原始格式即可无需变动*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{Serial_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数return ch;
}/*** 函 数串口发送数字* 参 数Number 要发送的数字范围0~4294967295* 参 数Length 要发送数字的长度范围0~10* 返 回 值无*/
uint32_t Serial_Pow(uint32_t m,uint32_t n)
{uint32_t result 1;while(m--){result * n;}return result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{ uint8_t j 0;for(j 0; j Length; j){//12345/10000 1%10 1//12345/1000 12%10 2//12345/100 123%10 3//12345/10 1234%10 4//12345/1 12345%10 5Serial_SendByte(0 Number/Serial_Pow(10,Length-j-1));}}/*** 函 数获取串口接收数据包标志位* 参 数无* 返 回 值串口接收数据包标志位范围0~1接收到数据包后标志位置1读取后标志位自动清零*/
uint8_t Serial_Flag 0;//接收结束标志位
uint8_t Get_Status_Serial_Flag(void)
{if(Serial_Flag 1){Serial_Flag 0;return 1;}else {return Serial_Flag;}
}/*** 函 数串口发送数据包* 参 数无* 返 回 值无* 说 明调用此函数后Serial_Tx_Package数组的内容将加上包头FF包尾FE后作为数据包发送出去*/
void Serial_Send_Package(void)
{Serial_SendByte(0xFF);Serial_SendArray(Serial_Tx_Package);Serial_SendByte(0xFE);
}/*** 函 数USART1中断函数* 参 数无* 返 回 值无* 注意事项此函数为中断函数无需调用中断触发后自动执行* 函数名为预留的指定名称可以从启动文件复制* 请确保函数名正确不能有任何差异否则中断函数将不能进入* DCD USART1_IRQHandler ; USART1*/void USART1_IRQHandler(void)
{uint8_t Serial_Station 0;//位置判断标志uint8_t Serial_Package_Location 0;//数据包位置if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) RESET)//如果发生接收中断说明数据从接收移位寄存器到了接收数据寄存器//RXNE位被置位。它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。换句话说数据已经被接收并且可以被读出。{//21.2.13 函数USART_ReceiveData返回USARTx最近接收到的数据//USART_DR寄存器[8:0]数据值 (Data value)位8:0包含了发送或接收的数据。//uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)uint16_t Serial_Data USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据if(Serial_Station 0){if(Serial_Data 0xFF){//说明找到了数据包头Serial_Station 1;Serial_Package_Location 0;//开始发送数据}else{Serial_Station 0;//没有找到ff,就一直找}}else if(Serial_Station 1)//就算传入FF也不会出循环{if(Serial_Package_Location 4){Serial_Rx_Package[Serial_Package_Location] Serial_Data;//传输数据//传输一次就会置标志位}Serial_Station 2;//说明数据发送完}else if(Serial_Station 2){if(Serial_Data 0xFE){//说明找到了数据包尾Serial_Station 0;Serial_Flag 1;//发送完成标志位}else{Serial_Station 2;}}//21.2.25 函数USART_ClearITPendingBit清除USARTx的中断待处理位USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}}
