了解网站的建设心得,自己建设的网站怎么上传图片,ps做网站的效果图,黑马程序员视频目录 一、概述
二、通用流程
三、典型场景
1. SAT
2. Bokeh背景虚化 MFNR
3. HDR#xff08;DOL、DCG等#xff09; 一、概述
本文解释isp pipeline的一些非常典型的场景#xff0c;不同厂商对pipeline的连接及node的port口设计可能不同#xff0c;但核心的思想相同…目录 一、概述
二、通用流程
三、典型场景
1. SAT
2. Bokeh背景虚化 MFNR
3. HDRDOL、DCG等 一、概述
本文解释isp pipeline的一些非常典型的场景不同厂商对pipeline的连接及node的port口设计可能不同但核心的思想相同。纯干货
二、通用流程
一般走向都是sensorFE0/1/2/..., BEPE。CVE在旁路进行特征点提取、匹配、映射各种H矩阵求取等计算输出给PE或NPUFace Detection或Motion Detection等。
FE输出Ideal Raw图给BE几帧的Ideal Raw图一般存于ZSL队列。
BE进行RAW2YUV处理输出FULL size图 DS4图的YUV图给PE经过分时复用实现多pass降噪。
PE输出的就是最终的预览图给DPU送显。
FE一般会额外输出一路Y图给CVE用于计算TNR H MatrixCVE输出的TNR H matrix会作用于PE的TNR warp模块TNR降噪。当然这与SAT关系不大而是预览正常处理。
ZSL队列用于拍照瞬间获取多帧合成still image。 FE\BE\PE\CVE的概念请自己对应不同厂商不一样。 三、典型场景
1. SAT
SAT一般在普通拍照预览和录像预览下开启至少两个sensor。
Main sensor输出Main Stream SAT专用Y图Slave sensor输出SAT专用Y图
master sensor输出几张IdealRaw图存于ZSL队列这个是主图经过BE、PE处理后用于预览。master sensor和slave sensor分别连接的FE0和FE1会输出SAT专用小Y图给CVE计算SAT H matrix作用于PE的EIS warp模块将main图的FOV对齐到slave图。
当master为大fovslave为小fov上面正常的SAT处理。当master为小fovslave为大fov只有当slave切换为master时SAT H matrix才会作用于EIS warp。
对于SAT只有master sensor的FE会输出用于TNR的Y图给CVE因为预览图来源于master sensorslave sensor主要是用于配合计算SAT H matrix。
2. Bokeh背景虚化 MFNR
至少需要两个Sensor。
对于预览Main sensor的PE和Sub sensor的PE均会输出YUV小图给CVE计算Main-sub H Matrix生成depth map小图Y格式。depth map作用于Main sensor的PE输出的预览流进行Bokeh处理。
对于拍照前面会多一步。FE0和FE1的Ideal RAW输出都会经过RAW MFNR处理MFNR需要FE0/1输出的Y小图经过CVECVE计算MFNR H matrix该矩阵用于MFNR计算。MFNR后的Bayer RAW图像经过BE、PE、CVE Bokeh就一样了。
3. HDRDOL、DCG等
第一个讲2DOL Stagger HDR。
即以“行”为输出单位“长短帧”曝光以“帧”为单位因为间隔时间太长会有伪影产生早已过时。
FE接受来自sensor的2DOL图像Ev0和Ev-CVE分时读取Ev0长曝光图像和Ev-短曝光图像求取特征点FTPT根据特征点进行match输出H矩阵传给BE的HDR warp。
BE读取长短帧图像利用H矩阵对Ev-图像配准然后进行HDR融合。可硬件融合或AI融合。
第二个讲DCG HDR。
对于DCG HDRSensor只曝光一次通过不同的AD转换增益获取Ev0和Ev-其他步骤没有特别的区别。这种方式Sensor有可能直接对两者图像融合。 不断更新...
