厦门市城乡建设局网站,免费wordpress主题推荐,北京通网站建设价格低,江门当地的免费网站优化一键安装ROS适用于Ubuntu22/20/18
1、简介
ROS#xff08;Robot Operating System#xff0c;机器人操作系统#xff09;是一个用于机器人软件开发的框架。它提供了一套工具和库#xff0c;用于机器人应用程序的开发、测试和部署。ROS是由美国斯坦福大学机器人实验室Robot Operating System机器人操作系统是一个用于机器人软件开发的框架。它提供了一套工具和库用于机器人应用程序的开发、测试和部署。ROS是由美国斯坦福大学机器人实验室Stanford University’s Robot Lab的Willow Garage公司开发的并在2009年首次发布。 在Ubuntu上使用ROS您会更加顺畅在其它操作系统上使用ROS则往往需要您更具经验。
ROS针对不同的OS版本有不同的专有名称下面是Ubuntu长期维护版与ROS版本的对应关系。
OS版本ROS版本Ubuntu 22.04humble(ROS2)Ubuntu 20.04noetic(ROS1)Ubuntu 18.04melodic(ROS1)
2、一键安装
适用于Ubuntu22.04\20.04\18.04安装程序会根据操作系统版本(见上表)选择合适的ROS为您安装。 1、您可以通过最后链接下载资源。技术支持 interactionlabqq.com
2、将InstallRos.tar.gz复制到要安装ROS的环境并解压。桌面环境您可以使用右键进行解压命令行可以使用tar -xzvf InstallRos.tar.gz解压。
3、进入到解压后的目录InstallRos执行命令./installRos.sh即可完成安装。在安装过程中需要您输入root密码或者根据提示需要键入“y”以确认安装某些内容。
3、验证是否安装成功
3.1 humble-Ubuntu 22.04
ROS中的经典示例——小海龟仿真器。 启动两个终端分别运行如下指令即可通过键盘的←↑→↓方向键控制小乌龟。
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key3.2 noetic-Ubuntu 20.04
ROS中的经典示例——小海龟仿真器。 启动三个终端分别运行如下指令即可通过键盘的←↑→↓方向键控制小乌龟。
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key3.3 melodic-Ubuntu 18.04
ROS中的经典示例——小海龟仿真器。 启动三个终端分别运行如下指令即可通过键盘的←↑→↓方向键控制小乌龟。
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key一键安装程序获取链接
https://download.csdn.net/download/naibula/88845710
