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1、基本情况 HI3559AV100和690t之间使用pcie2.0 x2接口连接3559作为RC端690T作为EP端驱动使用XDMA。系统主要功能是FPGA采集srio接口过来的图像数据再通过pcie把数据传递给35593559再实现图像数据的存储、AI处理、编码输出等。
2、问题及过程
2.1、内核配置RC功能 参考海思手册即可主要是在kernel的menuconfig中打开相应的功能即可。
2.2、LINKUP失败 系统启动后通过lspci不能查看到ep设备但是FPGA的PCIE状态显示linkup。 后偶然发现对3559软复位后lspci可以查看到ep了显示如下 由此判断可能是RC启动快于EP需要等待EP的启动。 修改代码如下 修改后多次测试rc可以直接检测到ep。
2.3、XDMA驱动加载失败 编译xdma驱动后加载驱动失败显示如下 经过尝试发现驱动配置为poll模式可以正常加载结果如下 2.4、数据调试过程 数据的调试过程需要和FPGA精密配合最后我这边形成的状态是访问对应的DMA通道设备即可完成和FPGA的PCIE接口数据交互。
2.4.1、RC数据接收测试 ./dma_from_device -v 1 -d /dev/xdma0_c2h_0 -f output_datafile_4K.bin -s 0x5eec00 -c 10 结果显示如下 由结果得知实测的RC读速度为500MB/s而理论的pcie2.0 X2速度为1000MB/s。
2.4.2、RC数据发送测试 ./dma_to_device -v 1 -d /dev/xdma0_h2c_0 -f data/datafile_32M.bin -s 0x5eec00 -c 10 结果显示如下 由结果得知实测的RC写速度为670MB/s而理论的pcie2.0 X2速度为1000MB/s。
3、遗留问题 3.1、PCIE的中断模式使用失败 待查 3.2、PCIE的实际速度和理论速度有较大差异 待查
