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又叫蓝牙串口模块。 串口透传技术#xff1a;透传即透明传送#xff0c;是指在数据的传输过程中#xff0c;通过无线的方式使这组数据不发生任何形式的改变#xff0c;仿佛传输过程是透明的一样#xff0c;同时保证传输的质量#xff0c;原封不动地道了最终接收…蓝牙模块
又叫蓝牙串口模块。 串口透传技术透传即透明传送是指在数据的传输过程中通过无线的方式使这组数据不发生任何形式的改变仿佛传输过程是透明的一样同时保证传输的质量原封不动地道了最终接收者手里。 下载hc-08板子上二维码对应的HC蓝牙助手app将hc08接入单片机注意txrx反接此时烧录以下代码
#include reg52.h
#include intrins.h
#include string.h#define SIZE 12
sfr AUXR 0x8E;
sbit led P3^7;char cmd[12];void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{SCON 0x50; //定义串口工作方式为方式18位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求我们只需要SMOD0不加倍即可AUXR 0x01;TMOD 0x0F;TMOD | 0x20; //配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 0xFD;TH1 0xFD; //9600波特率初值TR1 1; //打开中断EA 1; //开启总中断ES 1; //开启UART中断
}void sendByte(char data_msg){SBUF data_msg;//当8位数据没有传送结束时卡在while循环中while(!TI); //TI发送中断请求标志位第8位数据传送结束时硬件自动置1TI 0;
}void sendString(char* str){while(*str ! \0){sendByte(*str);}
}void main()
{led 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据就完成数据的发送sendString(hello world\r\n);}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i 0; //if(RI){ //中断处理函数中对于接收中断的响应RI 0;cmd[i] SBUF;i;if(i SIZE) i0;if(strstr(cmd,en)){ //判断cmd中是否有“en”子串led 0;i0;memset(cmd,\0,SIZE);}if(strstr(cmd,se)){led 1;i0;memset(cmd,\0,SIZE);}}if(TI);
}打开手机app即可每隔一秒接收到一个hello world同时可以通过手机发送open或close开/关灯. 同时可以通过AT指令进行快乐的玩耍
WIFI模块
初始配置和验证
为了将来与单片机的波特率保持一致将波特率修改为9600
ATUART9600,8,1,0,0入网设置
1.设置工作模式
ATCWMODE3 //1.是station设备模式2.是AP路由模式3.双模OK2.以设备模式接入家中的路由器
ATCWJAPwifipig,66668888
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IPOK3.查询IP地址
ATCIFSR
CIFSR:APIP,192.168.4.1
CIFSR:APMAC,a6:cf:12:c1:ec:eb
CIFSR:STAIP,192.168.31.46
CIFSR:STAMAC,a4:cf:12:c1:ec:ebOK4.连接服务器
ATCIPSTARTTCP,192.168.31.152,8880
CONNECTOK5.发送数据
ATCIPSEND4 //设置即将发送的数据长度 4个字节//注意在发送数据的时候要取消勾选发送新行在上传指令的时候要勾选发送新行
Recv 4 bytesSEND OK透传发送数据
基于上述连接服务器之后
ATCIPMODE1 //开启透传模式OKATCIPSEND //即可肆意传输 当你不想传输了发送一个“”即可退出透传模式将wifi模块接入单片机进行开发
首先我们将以下代码烧录至单片机中
#include reg52.h
#include intrins.h
#include string.h#define SIZE 12
sfr AUXR 0x8E;
sbit led P3^7;char cmd[SIZE];code char LJWL[] ATCWJAP\wifipi\,\66668888\\r\n;
code char LJFWQ[] ATCIPSTART\TCP\,\192.168.31.152\,8880\r\n;
char TCMS[] ATCIPMODE1\r\n;
char SJCS[] ATCIPSEND\r\n;void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{SCON 0x50; //定义串口工作方式为方式18位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求我们只需要SMOD0不加倍即可AUXR 0x01;TMOD 0x0F;TMOD | 0x20; //配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 0xFD;TH1 0xFD; //9600波特率初值TR1 1; //打开中断EA 1; //开启总中断ES 1; //开启UART中断
}void sendByte(char data_msg){SBUF data_msg;//当8位数据没有传送结束时卡在while循环中while(!TI); //TI发送中断请求标志位第8位数据传送结束时硬件自动置1TI 0;
}void sendString(char* str){while(*str ! \0){sendByte(*str);}
}void main()
{led 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){//Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据就完成数据的发送//sendString(hello world\r\n);sendString(LJWL);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(LJFWQ);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(TCMS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(SJCS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i 0; //if(RI){ //中断处理函数中对于接收中断的响应RI 0;cmd[i] SBUF;i;if(i SIZE) i0;if(strstr(cmd,en)){ //判断cmd中是否有“en”子串led 0;i0;memset(cmd,\0,SIZE);}if(strstr(cmd,se)){led 1;i0;memset(cmd,\0,SIZE);}}if(TI);
}依次传输连接网络、连接服务器、透传模式、数据传输的指令先传到电脑上检查一个格式是否正确。 之后可以将wifi模块接入单片机依次将上述指令传输给wifi模块但是我们如何知道wifi模块是否正确接收到指令并返回正确的回复 我们可以通过单片机传输指令至8266wifi模块之后将8266的tx与pc端串口助手的rx连接查看8266返回的数据以检查是否正确接收指令并作出正确的回复。 可以看到8266模块确实正确接收到了指令并且成功连接网络、连接服务器、开启透传模式进行了数据传输因此代码正确。 此时我们通过网络向8266发送数据后由于8266的tx口连着pc端因此会在pc端的串口助手中接收到数据当我们将8266的tx口与单片机相连就可以实现通过网络来操控单片机的效果。
通过TCP通信控制LED灯
将8266与单片机相连修改串口中断中的代码
#include reg52.h
#include intrins.h
#include string.h#define SIZE 12
sfr AUXR 0x8E;
sbit led P3^7;char cmd[SIZE];code char LJWL[] ATCWJAP\wifipi\,\66668888\\r\n;
code char LJFWQ[] ATCIPSTART\TCP\,\192.168.31.152\,8880\r\n;
char TCMS[] ATCIPMODE1\r\n;
char SJCS[] ATCIPSEND\r\n;void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{SCON 0x50; //定义串口工作方式为方式18位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求我们只需要SMOD0不加倍即可AUXR 0x01;TMOD 0x0F;TMOD | 0x20; //配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 0xFD;TH1 0xFD; //9600波特率初值TR1 1; //打开中断EA 1; //开启总中断ES 1; //开启UART中断
}void sendByte(char data_msg){SBUF data_msg;//当8位数据没有传送结束时卡在while循环中while(!TI); //TI发送中断请求标志位第8位数据传送结束时硬件自动置1TI 0;
}void sendString(char* str){while(*str ! \0){sendByte(*str);}
}void main()
{int mark 0;led 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){//Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据就完成数据的发送//sendString(hello world\r\n);if(mark 0){sendString(LJWL);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(LJFWQ);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(TCMS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(SJCS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();mark 1;}else{sendString(hello world\r\n);Delay1000ms();}}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{if(RI){ //中断处理函数中对于接收中断的响应RI 0;cmd[0] SBUF;if(cmd[0] 1){led 0;}if(cmd[0] 0){led 1;}}if(TI);
}但是这段代码在运行时我们无法看到任何连接的信息不知道连接是否正确进行因此代码是不完善的在有时候我们无法连接上wifi因此我们还是需要借助上述白盒测试的方法来检查返回值程序可能会因为在5s内连接不上wifi而导致后续一系列操作都发生错误因此我们需要优化我们的代码 基本上当我能够正确接入wifi后续的操作就会成功而接入wifi后会返回的提示为WIFI CONNECTED WIFI GOT IP 根据程序正确运行时的返回值来进行判断. 这里记录一下在编程过程中遇到的一个错误卡了我好久
void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i 0;char tmp;if(RI){ //中断处理函数中对于接收中断的响应RI 0;tmp SBUF;if(tmp W || tmp O || tmp L){i 0;}buffer[i] tmp;i;if(buffer[0] W buffer[5] G){ //当显示WIFI GOR IP时表示网络已经接入修改标志位AT_Connect_Net_Flag 1;memset(buffer,\0,SIZE);}if(buffer[0] O buffer[1] K){AT_OK_Flag 1;memset(buffer,\0,SIZE);}if(buffer[0] L buffer[2] 1){D5 0;memset(buffer,\0,SIZE);}if(buffer[0] L buffer[2] 0){D6 1;memset(buffer,\0,SIZE);}if(i 12) i0;memset(buffer,\0,SIZE);//出错了}if(TI);
}在调试过程中我用之前的白盒测试方法来进行检验但是当我给单片机发送OK信号时没有用卡了很久最后发现是倒数第四行多写了一个memset。这段代码的含义是每次写入一个字节后会对每个写入的字符进行判断如果是W、O、L开头会强制将下标变为0为了能够方便下面的判断因为当我们连入wifi后8266模块会返回WIFI GOT IP第一个字符为W第6个字符为G因此我们可以判断buffer[0]是否为Wbuffer[5]是否为G从而判断是否成功入网如果满足条件将入网标志位置一同时清空buffer数组。但是上述代码会在我每次读取完一个字符后将buffer清空因此永远也无法达到效果。 修改完毕后就可以达到我们需要的效果了 检验完毕后我们直接连接到单片机即可。
#include reg52.h
#include intrins.h
#include string.h#define SIZE 12
sfr AUXR 0x8E;
sbit D5 P3^7;
sbit D6 P3^6;char buffer[SIZE];code char LJWL[] ATCWJAP\wifipig\,\66668888\\r\n;
code char LJFWQ[] ATCIPSTART\TCP\,\192.168.31.152\,8880\r\n;
char RESET[] ATRST\r\n;
char TCMS[] ATCIPMODE1\r\n;
char SJCS[] ATCIPSEND\r\n;char AT_Connect_Net_Flag 0;
char AT_OK_Flag 0;void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{SCON 0x50; //定义串口工作方式为方式18位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求我们只需要SMOD0不加倍即可AUXR 0x01;TMOD 0x0F;TMOD | 0x20; //配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 0xFD;TH1 0xFD; //9600波特率初值TR1 1; //打开中断EA 1; //开启总中断ES 1; //开启UART中断
}void sendByte(char data_msg){SBUF data_msg;//当8位数据没有传送结束时卡在while循环中while(!TI); //TI发送中断请求标志位第8位数据传送结束时硬件自动置1TI 0;
}void sendString(char* str){while(*str ! \0){sendByte(*str);}
}void main()
{int mark 0;D5 D6 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();Delay1000ms(); //给wifi模块上电时间sendString(LJWL);while(!AT_Connect_Net_Flag);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag 0;sendString(LJFWQ);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag 0;sendString(TCMS);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag 0;sendString(SJCS);while(!AT_OK_Flag);if(AT_Connect_Net_Flag){D5 0; //点亮第一盏灯说明入网成功}if(AT_OK_Flag){D6 0; //点亮第二盏led说明网络连接成功并成功打开透传模式}while(1){Delay1000ms();sendString(hello world\r\n);}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i 0;char tmp;if(RI){ //中断处理函数中对于接收中断的响应RI 0;tmp SBUF;if(tmp W || tmp O || tmp L || tmp F){i 0;}buffer[i] tmp;i;if(buffer[0] W buffer[5] G){ //当显示WIFI GOR IP时表示网络已经接入修改标志位AT_Connect_Net_Flag 1;memset(buffer,\0,SIZE);}if(buffer[0] O buffer[1] K){AT_OK_Flag 1;memset(buffer,\0,SIZE);}if(buffer[0] F buffer[1] A){for(i0;i5;i){D5 0;Delay1000ms();D5 1;Delay1000ms();}//sendString(RESET);memset(buffer, \0, SIZE);}if(buffer[0] L buffer[2] 1){D5 0;memset(buffer,\0,SIZE);}if(buffer[0] L buffer[2] 0){D5 1;memset(buffer,\0,SIZE);}if(i 12) i0;}//if(TI);
}当成功连入后两盏灯都会点亮可以用过L-1点亮D5L-0熄灭D5。
