有什么网站做的比较高大上,洛阳市河阳建设工程有限公司网站,内部网站建设app,国内比较大的源码网站运行案例 解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞 也未报错
解决方法#xff1a;
在QGC中修改#xff1a;PX4飞控EKF配置 将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。 如果我们想使用视觉定位#xff0c;就需要把修改配置文件。 此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_…运行案例 解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞 也未报错
解决方法
在QGC中修改PX4飞控EKF配置 将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。 如果我们想使用视觉定位就需要把修改配置文件。 此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据并不是修改完无人机就可以视觉定位了需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据相关程序包括视觉SLAM、激光SLAM和获取Gazebo真值等。
如果没有额外的视觉数据想要飞行必须改回基于GPS和气压计的定位。
一般情况下自主飞行的无人机需要有位姿数据查看/xxx_xx/mavros/local_position/pose应该有正确的数据。
步骤
先运行launch文件
cd ~/PX4_Firmware
roslaunch px4 outdoor3.launch 然后打开QGC软件
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