亲 怎么给一个网站做备份,电子商务营销,黑河市建设局网站,wordpress底部链接修改rosbag2类似于行车记录仪#xff0c;录制一段话题数据#xff0c;录制完成后可以多次发布出来进行测试和实验#xff0c;也可以将话题数据分享给别人用于验证算法等。
1.启动talker服务
ros2 run demo_nodes_cpp talker 2.记录话题数据 chatter
ros2 bag record /chatte…rosbag2类似于行车记录仪录制一段话题数据录制完成后可以多次发布出来进行测试和实验也可以将话题数据分享给别人用于验证算法等。
1.启动talker服务
ros2 run demo_nodes_cpp talker 2.记录话题数据 chatter
ros2 bag record /chatter 记录多个话题的数据
ros2 bag record topic-name1 topic-name2 记录所有话题 ros2 bag record -a -o name 自定义输出文件的名字
ros2 bag record -o file-name topic-name 查看录制出话题的信息
我们在播放一个视频前可以通过文件信息查看视频的相关信息比如话题记录的时间大小类型数量
ros2 bag info bag-file ros2 bag info rosbag2_2024_07_02-16_36_47/rosbag2_2024_07_02-16_36_47_0.db3 4.1 播放话题数据
接着我们就可以重新的播放数据,使用下面的指令可以播放数据
ros2 bag play xxx.db3ros2 bag play rosbag2_2024_07_02-16_36_47/rosbag2_2024_07_02-16_36_47_0.db3 提高10倍速率播放
ros2 bag play rosbag2_2024_07_02-16_36_47/rosbag2_2024_07_02-16_36_47_0.db3 -r 10 轮询播放
ros2 bag play rosbag2_2024_07_02-16_36_47/rosbag2_2024_07_02-16_36_47_0.db3 -l 播放指定话题数据
ros2 bag info rosbag2_2024_07_02-16_36_47/rosbag2_2024_07_02-16_36_47_0.db3 --topics /chatter 使用ros2的topic的指令来查看数据
ros2 topic echo /chatter
