如何做优品快报下的子网站,wordpress汉化音乐主题,wordpress电子商城,免费app制作网站关于IIC的逻辑和底层协议可以看之前总结的 #IIC 通信协议
1、读写数据
1.1、写数据 发送N个字节程序的流程： 1、发送起始信号 2、发送从机地址和写 3、等待从机发回应答信号 4、发送第一字节数据 等待应答 5、发送下一字节数据 等带应答或非应答信号 6、发送停止信号停止发送…关于IIC的逻辑和底层协议可以看之前总结的 #IIC 通信协议
1、读写数据
1.1、写数据 发送N个字节程序的流程： 1、发送起始信号 2、发送从机地址和写 3、等待从机发回应答信号 4、发送第一字节数据 等待应答 5、发送下一字节数据 等带应答或非应答信号 6、发送停止信号停止发送
1.2、读数据 读取N个字节程序的流程： 1、发送起始信号 2、发送从机地址和读 3、等待从机发回应答信号 4、读取到第一字节数据 发送应答信号给从机 5、读取下一字节数据 发送应答信号/非应答信号 6、发送停止信号停止读取
1.3起始信号 SCL 为高电平 SDA 产生下降沿
1.4停止信号
SCL 为高电平 SDA 产生上升沿
1.5有效数据 SCL为低电平时 SDA数据无效可进行数据交换。
1.6 应答信号和非应答信号 SCL的第九个时钟时SDA为高电平那个表示非应答信号，SDA为高低平那个表示应答信号
2 程序
void MPU_IIC_Start(void)
{MPU_SDA_OUT(); //sda线输出MPU_IIC_SDA=1; MPU_IIC_SCL=1;delay_us(4);MPU_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4);MPU_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
} 产生起始信号流程： 1、配置SDA为输出信号 2、SDA设置为高电平 3、SCL设置为低电平 4、延时4us 等待两条线电平稳定 5、SDA设置低电平 此时在SCL为高时SDA产生一个下降沿。 6、拉低SCL 钳住I2C 总线，因为SCL为低电平SDA上数据无效。
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void MPU_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{ u8 t; MPU_SDA_OUT(); MPU_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输for(t=0;t8;t++){ MPU_IIC_SDA=(txd0x80)7;txd=1; delay_us(2);MPU_IIC_SCL=1;delay_us(2); MPU_IIC_SCL=0; delay_us(2);}
} 写一个字节流程： 1、设置SDA为输出模式 2、将时钟线拉低 3、for循环8位数据 4、在其中一次循环中，首先取第七位然后右移7位，数据左移1位（第六位变为第七位），延时2us，保证数据正确，SCL产生2us高电平，然后拉低SCL延时2us，等待下次循环传输第六位使用。
