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中断系统是管理和执行中断的逻辑结构#xff0c;外部中断是众多能产生中断的外设之一。
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在主程序运行过程中#xff0c;出现了特定的中断触发条件 (中断源#xff0c;如对于外部中断来说可以是引脚发生了电平跳变#xff0c;对于定时器来…1、中断系统
中断系统是管理和执行中断的逻辑结构外部中断是众多能产生中断的外设之一。
1.中断
在主程序运行过程中出现了特定的中断触发条件 (中断源如对于外部中断来说可以是引脚发生了电平跳变对于定时器来说可以是定时时间到了对于串口通信来说可以是接收到了数据)使得CPU暂停当前正在运行的程序转而去处理中断程序处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 2. 中断优先级:
当有多个中断源同时申请中断时CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决优先响应更加紧急的中断源。 (这个根据具体需求进行设计紧急的任务优先级设置高一点防上紧急的事件被别的中断耽误。
3.中断嵌套:
当一个中断程序正在运行时又有新的更高优先级的中断源申请中断CPU再次暂停当前中断程序转而去处理新的中断程序处理完成后依次进行返回(中断嵌套也是为了照顾比较紧急的中断的这个时候考虑的是抢断优先级)
4.中断执行流程 5.stm32的中断
中断通道: 即中断源能触发中断函数的调用。 68 是 F1 系列系列最多的中断数量对于一个具体的型号可能没有这么多中断所以以对应型号的数据手册为准。
NVIC 是用于管理中断 和分配优先级的优先级总共有16个等级。 2.NVIC 基本结构
1.基本结构
全称: 嵌套中断向量控制器 作用: 统一分配中断优先级和管理中断的。是一个内核外设是CPU 的小助手。如果将所有中断全部接在 cpu 上CPU 还得引出很多线进行适配设计上就很麻烦。NVIC有很多输入口中断线路都可以接过来。 为了便于理解可以将CPU 看作是一个医生NVIC 是一个叫号系统如果让医生去处理病人的等级进而判断先看谁后看谁非常浪费医生的时间因此叫号系统会做好这个工作将病人根据病情分为不同的等级医生只管看叫号系统筛选出的病人即可。
2.应优先级和抢占优先级
插队响应优先级
不等上个病人进去就直接进去抢占优先级3. EXTIExtern Interrupt外部中断 EXTI可以监测指定 GPIO 口的电平信号当其指定的 GPIO 口产生电平变化时 EXTI 将立即向 NVIC 发出中断申请经过 NVIC 裁决后即可中断 CPU 主程序使 CPU 执行 EXTI 对应的中断程序。 支持的触发方式上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发 支持的 GPIO 口所有 GPIO 口但相同的 Pin 例如 PA1 、 PB1 、 PC1 等 不能 同时触发中断 通道数 16个GPIO_Pin 外加 PVD 输出、 RTC 闹钟、 USB 唤醒、以太网 唤醒一共 20 个 触发响应方式中断响应 / 事件响应 外部中断有个功能从低功耗模式的停止模式下唤醒stm32 例如PVD电源电压检测当从电源从电压过低恢复时需要PVD借助外部中断退出停止模式 RTC闹钟RTC定一个闹钟之后stm32进入停止模式等闹钟响再唤醒也需要外部中断 中断响应申请中断让CPU执行中断函数 事件响应触发一个事件则中断信号不会通向CPU而是通向其他外设的操作例如触发ADC转换、触发DMA等stm32对外部中断增加的额外的功能也就是不会触发中断而是触发外设操作 4 旋转编码器(机器触点式) 介绍 用来测量位置、速度或旋转方向的装置当其旋转轴旋转时其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。 类型: 机械触点式/霍尔传感器式/光栅式
