南宁网站推广公司,牛商网做网站多少钱,天津服务设计,设计网站软件开发文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。 二、实现代… 文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 这里的思路很简单，我们通过将点云转换为体素，基于体素的连通性实现对点云的聚类（有点类似于欧式聚类），不过这种方式进行的聚类有些粗糙，但聚类速度相对会快很多，具体的实现效果可以详细阅读代码。 二、实现代码 PointCloudVoxelCluster.h #pragma once#include iostream
#include vector
#
