网站的改版怎么做,网站样式侵权,建设教育网站,网站建设培训内容OpenCR arduino problem list
1、安装 直接使用arduino boardmanager安装#xff0c;下载很慢#xff0c;几乎不能成功安装。借鉴http://www.rosclub.cn/post-1037.html#xff0c;下载需要组件#xff0c;成功安装。 需要组件opencr_core、opencr_tools、gcc-arm-none-ea…OpenCR arduino problem list
1、安装 直接使用arduino boardmanager安装下载很慢几乎不能成功安装。借鉴http://www.rosclub.cn/post-1037.html下载需要组件成功安装。 需要组件opencr_core、opencr_tools、gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622.
2、编译时不编译个别库比如turtlebot3_ros_lib
In file included from /home/zgl/Arduino/ruidbot_core/ruidbot_core.ino:1:0: /tmp/buildada317cf45f4abb908cc33b57cd5f8b5.tmp/sketch/ruidbot_core.h:3:17: fatal error: ros.h: No such file or directory compilation terminated. 使用库 IMU 在文件夹 /home/zgl/.arduino15/packages/OpenCR/hardware/OpenCR/1.0.17/libraries/IMU (legacy) 使用库 SPI 在文件夹 /home/zgl/.arduino15/packages/OpenCR/hardware/OpenCR/1.0.17/libraries/SPI (legacy) 使用库 RC100 在文件夹 /home/zgl/.arduino15/packages/OpenCR/hardware/OpenCR/1.0.17/libraries/RC100 (legacy) exit status 1 为开发板 OpenCR Board 编译时出错。
reason: 首先安装的1.8.5版本arduino后安装了1.6.9版本arduino。可以编译简单的程序但调用库的复杂程序编译时提示找不到库文件如ros.h。 method: 重新安装了arduino1.8.5.
3、upload失败 ser_open: unable to open port: Device or resource busy 不能跳转到jump_to_fw reason: usb设备被modemmanager拦截 method: sudo apt-get purge modemmanager卸载掉modemmanager软件
4、进入bootloader烧写模式的操作 按boot然后立即按下rst两键按住3s后先放开rst然后放开boot。
5、不显示ttyACM0可以更新bootloader但更新后仍然不显示ttyACM0串口。
原因应用程序跑飞或其他导致串口不能创建。
处理 同时按住rst、push sw2两按键可显示ttyACM0更新应用程序后避免现象再次发生。检查之前程序跑飞原因。
