奇米网怎么做网站,wordpress 双语插件,黑龙江省建设安全网站,外网不能访问wordpress1#xff1a;高创驱动器连接软件SVRstudio 有一代和二代#xff0c;这里为了简述方便称SV1,SV2版本#xff0c;它们都可以连接驱动器#xff0c;只是使用界面上有些差异而已#xff0c;为了设置方便的需要#xff0c;建议同时安装两个版本#xff1b;
2#xff1a;通常…1高创驱动器连接软件SVRstudio 有一代和二代这里为了简述方便称SV1,SV2版本它们都可以连接驱动器只是使用界面上有些差异而已为了设置方便的需要建议同时安装两个版本
2通常调试参数都用USB有线连接如果Online不上那就是USB插口没插好或者线或者接口松动异常导致的。
3在SVR上的操作要生效都进行保存注意在保存前先要断使能再点击一下config按钮然后save【最好是断电保存一下重新连接后再复查参数是否生效了】。
4如果新驱动器装上之后轴移动出现一些异常轴不能动或一动就报警在设置了一些参数之后也不见好那么就直接用大招 电机属性--》从驱动读取参数---》写入驱动器---》进度开始从1%起变化直至100%然后点击停止保存当前配置参考第3点
5改方向尽管去使能后推动轴产生位移可移动方向与预设的方向相反即说明驱动器的方向要改一下改方向操作步骤如下
以下是用SV1进行操作步骤
示波器--》参数选项即控制台页面,修改电机方向由两个指令构成 dir ,mphase
dir 为指令查询如果带上参数即表示修改方向mphase也同样如此
dir 对应的方向值 有0 和1,mphase 相对应的是0和180
6驱动的回零通常设为35注意这个不是控制卡和上位机的回零
7示波器运动页面用来联机调试运动模式选4的时候按齿轮比进行分子分母通常选1
这是交给上位机控制的模式选项如果是8才是联结高创驱动器调试轴的模式。
如果是后者在进行轴移动之前要注意在电机IO设置中input 0和input1 的值都设为idle 0,Output 0也是保持默认的0如果是前者则要把input 0 设置为Remote enableinput1 设置为 clear faults
ouput1 设置为alarm
8如何检验轴移动的位置是否与脉冲相匹配最快的方式是看速度打开示波图在online之后通过PC端控制移动轴同时看SVR1状态栏 Vm如果它显示的速度正好是PC端发送的速度那就是设置对了。
9如果Jog一下轴就轰的一声撞上去了本质上是示波器--》齿轮参数分子分母那里设置错了改为1 便安全了。
