电商网站设计公司力推亿企邦,公司开发设计推荐,做后期哪个网站素材好,玉屏网络推广公司Carla是一款开源的自动驾驶仿真器#xff0c;它基本可以用来帮助训练自动驾驶的所有模块#xff0c;包括感知系统#xff0c;Localization, 规划系统等等.Carla这个产品目前已经更新到了最新的0.9.15版本,目前遇到好多人在windows系统上如何安装可编辑版的Carla遇到了好多问…
Carla是一款开源的自动驾驶仿真器它基本可以用来帮助训练自动驾驶的所有模块包括感知系统Localization, 规划系统等等.Carla这个产品目前已经更新到了最新的0.9.15版本,目前遇到好多人在windows系统上如何安装可编辑版的Carla遇到了好多问题,所以针对在windows上的安装,推出此列教程.
目录
1. 安装包准备
1.1 操作系统的需求
1.2 相关软件的需求
1.3 Visual Studio 2019:
2. Unreal Engine4的安装
2.1 关联Github账户和UE账号
2.2 下载UE4的源码
2.3 编译UE4 1. 安装包准备
1.1 操作系统的需求
x64系统模拟器应在任何64位Windows系统中运行。165 GB的磁盘空间CARLA本身将占用约32 GB的空间相关的主要软件安装包括虚幻引擎将占用约133 GB。适当的GPUCARLA旨在进行逼真的模拟因此服务器至少需要6 GB的GPU但推荐使用8 GB。强烈建议使用专用GPU进行机器学习。两个TCP端口和良好的互联网连接默认情况下为2000和2001。确保这些端口没有被防火墙或其他应用程序阻塞。
1.2 相关软件的需求
CMake从简单的配置文件生成标准的构建文件。建议使用3.15版本的CMake。
Git是一个版本控制系统用于管理CARLA存储库。
Make生成可执行文件。必须使用Make 3.81版本否则构建可能会失败。如果您安装了多个版本的Make请在构建CARLA时检查您的PATH中是否使用了3.81版本。您可以通过运行make --version来检查您的默认Make版本。
7Zip是一个文件压缩软件。这是为了自动解压缩资产文件并防止由于大文件被错误或部分地提取而在构建过程中出现错误。
Python3 x64是CARLA中的主要脚本语言。安装x32版本可能会导致冲突因此强烈建议卸载它。
请确保将上述程序添加到环境变量的路径中。请记住添加的路径应该对应于程序的bin目录。
1.3 Visual Studio 2019:
从这里获取Visual Studio 2019版本。选择Community以获取免费版本。使用Visual Studio Installer安装三个额外的元素
Windows 8.1 SDK在右侧的安装详细信息部分选择它或者转到个别组件选项卡在SDK、库和框架标题下查找。
x64 Visual C工具集在工作负载部分选择使用C进行桌面开发。这将启用一个用于构建的x64命令提示符。通过按下Windows按钮并搜索x64来检查是否已正确安装。请注意不要打开x86_x64提示符。
.NET Framework 4.6.2在工作负载部分选择.NET桌面开发然后在右侧的安装详细信息面板中选择.NET Framework 4.6.2开发工具。这是构建UE所需的。
2. Unreal Engine4的安装
从版本0.9.12开始CARLA使用了修改过的Unreal Engine 4.26分支。这个分支包含了针对CARLA的特定补丁。 请注意要下载这个Unreal Engine分支您需要将GitHub账户与Unreal Engine账户关联起来。
2.1 关联Github账户和UE账号
注册GitHub账号导航到GitHub并注册一个帐户。打开虚幻引擎帐户控制面板使用您经过验证的Epic Games帐户登录UnrealEngine.com。要打开您的帐户仪表板请单击您的用户名然后从下拉菜单中选择帐户。连接GitHub打开您的帐户仪表板从侧栏中选择APPSACCOUNTS选项卡。选择“帐户”选项卡然后选择GitHub图标下方的“连接”按钮。链接账户如果您尚未签署虚幻引擎最终用户许可协议则需要通读其条款并选中复选框然后选择链接帐户。如果您已退出GitHub帐户则在单击“链接帐户”按钮后您将被定向到GitHub进行登录。授权要完成OAuth应用程序授权过程请单击授权EpicGames按钮。您可以在GitHub关于授权OAuth应用程序的概述中了解有关此过程的更多信息。接受电子邮件邀请GitHub将发送一封电子邮件邀请您加入GitHub上的EpicGames组织。您必须在七天内选择此电子邮件中的加入EpicGames按钮以完成GitHub和Epic Games帐户链接过程。
在完成上述操作后你的Github账号的Databoard的左下侧会出现EpicGames/developers的关联Teams。这就表明GIthub账号和UE的账号关联成功 2.2 下载UE4的源码
在C盘的根目录下面创建一个名为“Unreal Engine”的文件然后在使用如下指令去下载UE4的源码
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git
下载完成后文件目录如下图所示然后依次运行以下指令“Setup.bat”“GenerateProjectFiles.bat” 会自动生成UE4.sln这个文件
2.3 编译UE4
用Visual Studio 2019打开UE4.sln这个文件然后再依次配置“Solution Configurations”选择“Development Editor”配置“Solution Platform”选择“Win64” 配置“Startup Projects”选择“UnrealBuildTool”
然后在右侧的“Solution Exploer”中的UE4处右击选择“Build”大概经过1个小时的时间可以看到Build succeeded: 至此UE4的可编辑版就正式安装完成我们可以在“C:\UnrealEngine\Engine\Binaries\Win64”文件夹中找到UE4Editor.exe,双击打开就可以开始UE4之旅了
