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Good研讨会一直空无一人。在我在ICLR的众多谈话中没有人提到过差异性除了有一次我大力声讨地问为什么我被邀请参加这场似乎不适合我的技术活动一位好朋友说“有点冒犯的回答是因为你是一个女人。”原因之一是这个话题不是“技术性的”因此在上面花时间将无助于你在研究领域的职业发展。另一个原因是仍然存在一些反对的偏见。有一次一位朋友告诉我不要理睬一位在群聊中嘲笑我的人因为“那人喜欢取笑那些谈论平等和差异性的人。”我有一些朋友他们不会在网上讨论任何关于差异性的话题因为他们不想“与这种话题联系在一起”。2.无监督表征学习与迁移学习无监督表示学习的一个主要目标是从未标记的数据中发现有用的数据以便用于后续任务。在自然语言处理中无监督的表示学习通常是通过语言建模来完成的。然后将学习到的表示用于诸如情感分析、名字分类识别和机器翻译等任务。去年发表的一些最令人兴奋的论文是关于自然语言处理中的无监督学习的首先是ApacheElmo(Peters等人)、DB2ULMFiT(Howard等人)、ApacheOpenAI的GPT(Radford等人)、IBMBert(Devlin等人)当然还有比较激进的202GPT-2(Radford等人)。完整的GPT-2模型是在 ICLR演示的它的表现非常好。您可以输入几乎任何提示它将撰写文章的其余部分。它可以撰写BuzzFeed文章美国新闻RSS订阅类似于今日头条、小说、科学研究论文甚至是虚构单词的定义。但这听起来还不完全是人类的感觉。该团队正在研究GPT-3会比现在更好。我迫不及待地想看看它能产生什么。虽然计算机视觉社区是第一个将迁移学习用于工作的社区但基础任务-在ImageNet上训练分类模型-仍然受到监督。我不断从两个社区的研究人员那里听到的一个问题是“我们如何才能获得为图像工作的无监督学习”尽管大多数大牌研究实验室已经在进行这方面的研究但在ICLR上只有一篇论文“元学习无监督学习的更新规则”(Metz et al.)。他们的算法不升级权值而是升级学习规则。然后在少量的标记样本上对从学习规则中学习到的表示进行调整以完成图像分类任务。他们找到了学习规则在MNIST和FashionMNIST数据集上达到了70%的准确率。作者不打算发布代码因为“它与计算有关”。在256个GPU上外层循环需要大约100k的训练步骤和200个小时。关于元学习的内层和外层循环(Metz等人我有一种感觉在不久的将来我们将看到更多这样的研究。可用于无监督学习的一些任务包括自动编码、预测图像旋转(Gidaris等人的这篇论文是2018年ICLR的热门文章)预测视频中的下一帧。3.机器学习的“复古”机器学习中的思想就像时尚它们绕着一个圈走。在海报展示会上走来走去就像沿着记忆小路在漫步。即使是备受期待的ICLR辩论最终也是由先验与结构结束这是对Yann LeCun和 Christopher Manning去年讨论的回溯而且与贝叶斯主义者和频率论者之间的由来的辩论相似。麻省理工学院媒体实验室的语言学习和理解项目于2001年终止但基础语言学习今年卷土重来两篇论文都是基于强化学习DOM-Q-Net基于结构化语言(Jia等人)的RL-一种学习通过填充字段和单击链接导航Web的RL算法给定一个用自然语言表示的目标。BabyAI一个研究扎根语言学习样本效率的平台(Chevalier-Boisveret等人)-这是一个与OpenAI训练兼容的平台具有一个手动操作的BOT代理它模拟人类教师来指导代理学习一种合成语言。AnonReviewer4很好地总结了我对这两篇论文的看法“…这里提出的方法看起来非常类似于语义解析文献中已经研究过一段时间的方法。然而这篇论文只引用了最近深入的RL论文。我认为让作者熟悉这些文学作品将会使他们受益匪浅。我认为语义解析社区也会从这个…中受益。但这两个社区似乎并不经常交谈尽管在某些情况下我们正在解决非常相似的问题。”确定性有限自动机(DFA)也在今年的深度学习领域中占据了一席之地它有两篇论文表示形式语言的有限自动机FA与递归神经网络RNN的比较(Michalenko等人)。学习递归策略网络的有限状态表示(Koulet等人)这两篇论文背后的主要动机是由于RNN中隐藏状态的空间是巨大的是否有可能将状态数量减少到有限的状态我猜测DFA是否能有效地代表语言的RNN但我真的很喜欢在训练期间学习RNN然后将其转换为DFA以供参考的想法正如Koul等人的论文中所介绍的那样。最终的有限表示只需要3个离散的记忆状态和10场观察的乒乓球游戏。有限状态表示也有助于解释RNN。来自RNN的学习DFA的三个阶段Koul等人提取的自动机Koul等人4.RNN正在失去研究的光芒2018年至2019年提交论文主题的相对变化表明RNN的下降幅度最大。这并不奇怪因为尽管RNN对于序列数据是直观的但它们有一个巨大的缺点它们不能被并行化因此不能利用自2012年以来推动研究进展的最大因素计算能力。RNN在CV或RL中从未流行过而对于NLP它们正被基于注意力的体系结构所取代。RNN正在失去光芒。图来自ICLR 2019数据补充这是不是意味着RNN已经over了不一定。今年的两个最佳论文奖之一是“有序神经元将树结构集成到递归神经网络中”。(Shen等人)。除了本文和上面提到的两篇关于自动机的文章之外今年又有9篇关于RNN的论文被接受其中大多数都深入研究了RNN的数学基础而不是发现新的RNN应用方向。RNN在行业中仍然非常活跃特别是对于交易公司等处理时间序列数据的公司来说不幸的是这些公司通常不会发布它们的工作成果。即使RNN现在对研究人员没有吸引力说不定它可能会在未来卷土重来。5.GAN持续火热尽管与去年相比GAN的相对增长略有下降, 但论文数量实际上从去年的约70篇涨到了今年的100多篇。Ian Goodfellow做了一个关于GAN的特邀报告更是受其信徒大力推崇。以至于到了最后一天, 他不得不遮住胸前的徽章, 这样人们才不会因为看到他的名字而激动不已。第一个海报展示环节全是关于GAN的最新进展涵盖了全新的GAN架构、旧架构的改进、GAN分析、以及从图像生成到文本生成再到语音合成的GAN应用。衍生出了PATE-GAN, GANSynth, ProbGAN, InstaGAN, RelGAN, MisGAN, SPIGAN, LayoutGAN, KnockoffGAN等等不同的GAN网络。总而言之只要提到GAN我就好像变成了一个文盲迷失在林林总总的GAN网络中。值得一提的是Andrew Brock没有把他的大规模GAN模型叫做giGANtic让我好生失望。GAN的海报展示环节也揭示了在GAN问题上ICLR社区是多么的两极分化。我听到有些人小声嘟囔着“我已经等不及看到这些GAN的完蛋啦”“只要有人提到对抗adversarial我的脑瓜仁就疼”。当然据我分析他们也可能只是嫉妒而已。6.缺乏生物启发式深度学习想想之前的舆论充斥着对基因测序和CRISPR 婴儿基因编辑婴儿的焦虑而令我感到惊讶的是在ICLR上竟然没有几篇关于生物深度学习的论文。事实上关于这一主题满打满算也就六篇两篇关于受生物启发的架构Biologically-Plausible Learning Algorithms Can Scale to Large Datasets (Xiao et al.)https://openreview.net/forum?idSygvZ209F7A Unified Theory of Early Visual      Representations from Retina to Cortex through Anatomically Constrained Deep CNNs (Lindsey et al.)https://openreview.net/forum?idS1xq3oR5tQ一篇关于学习设计 RNA (Runge et al.) https://openreview.net/forum?idByfyHh05tQ三篇关于蛋白质操纵Human-level Protein Localization with Convolutional Neural Networks (Rumetshofer et al.)https://openreview.net/forum?idryl5khRcKmLearning Protein Structure with a Differentiable Simulator (Ingraham et al.https://openreview.net/forum?idByg3y3C9KmLearning protein sequence embeddings using information from structure (Bepler et al.)https://openreview.net/forum?idSygLehCqtm关于基因组学的论文为零。也没有关于这一专题的研讨会。尽管这一现象令人遗憾, 但也为对生物学感兴趣的深度学习研究人员或对深度学习感兴趣的生物学家提供了巨大的机会。趣闻轶事Retina论文A Unified Theory of Early Visual Representations from Retina to Cortex through Anatomically Constrained Deep CNNs的第一作者Jack Lindsey还只是Stanford的一名大四学生。真是英雄出少年啊7.强化学习仍旧是最受欢迎的主题。会议上的报告表明RL社区正在从model-free 方法向sample-efficient model-based和meta-learning算法转移。这种转变可能是受TD3和SAC在Mujoco平台的连续控制任务以及R2D2在Atari离散控制任务上的极高得分所推动的。TD3https://arxiv.org/abs/1802.09477SAChttps://arxiv.org/abs/1801.01290R2D2https://openreview.net/forum?idr1lyTjAqYX基于模型的算法即从数据中学习环境模型并利用它规划或生成更多数据的算法终于能逐渐达到其对应的无模型算法的性能而且只需要原先十分之一至百分之一的经验。这一优势使他们适合于实际任务。尽管学习得到的单一模拟器很可能存在缺陷但可以通过更复杂的动力学模型例如集成模拟器来改善它的缺陷。另一种将RL应用到实际问题的方法是允许模拟器支持任意复杂的随机化arbitrarily complex randomizations在一组不同的模拟环境上训练的策略可以将现实世界视为另一个随机化randomization并力求成功元学习Meta-learning算法可实现在多个任务之间的快速迁移学习也已经在样本效率smaple-efficiency和性能方面取得了很大的进步PrompRothfuss等人这些改进使我们更接近“the ImageNet moment of RL”即我们可以复用从其他任务中学到的控制策略而不是每个任务都从头开始学习。大部分已被接受的论文连同整个Structure and Priors in RL研讨会都致力于将一些有关环境的知识整合到学习算法中。虽然早期的深度RL算法的主要优势之一是通用性例如DQN对所有Atari游戏都使用相同的体系结构而无需知道某个特定的游戏但新的算法表明结合先验知识有助于完成更复杂的任务。例如在Transporter NetworkJakab et al.中使用的先验知识进行更具信息量的结构性探索。综上所述在过去的5年中RL社区开发了各种有效的工具来解决无模型配置下的RL问题。现在是时候提出更具样本效率sample-efficient和可迁移性transferable的算法来将RL应用于现实世界中的问题了。趣闻轶事Sergey Levine可能是这届ICLR发表论文最多的人了一共15篇。。。8.大部分论文都会很快被人遗忘当我问一位著名的研究人员他对今年被接受的论文有何看法时他笑着说“大部分论文都会在会议结束后被遗忘”。在一个和机器学习一样快速发展的领域里可能每过几周甚至几天曾经的最好记录就会被打破正因此对于论文还没发表就已经out了这一现象也就见怪不怪了。例如根据Borealis Ai对ICLR 2018的统计“每八篇里面有七篇论文的结果在ICLR会议开始之前就已经被超越了。”在会议期间我经常听到的一个评论是接受/拒绝决定的随机性。尽管我不会指明有哪些但在过去几年中确实有一些如今被谈论最多/引用最多的论文在最初提交给会议的时候被拒了。而许多被接受的论文仍将持续数年而不被引用。作为这个领域的研究者我经常面临生存危机。不管我有什么想法似乎别人都已经在做了越来越好越来越快。如果一篇论文对任何人都毫无用处那么发表它又有什么意义呢救救我吧结论当然还有一些其他的趋势需要提及优化和正则化Adam与SGD之争仍在继续。许多新技术已经被提出了其中一些非常令人兴奋。现在似乎每个实验室都在开发自己的优化器 - 甚至我们团队也在开发新的优化器并且很快就会发布了。评估指标evaluation metrics随着生成模型越来越流行我们不可避免地需要制定一些指标来评估生成的结果。生成的结构化数据的度量指标至今还问题重重而生成的非结构化数据如开放域对话和GAN生成的图像的度量更是未知的领域。这篇博客已经很长啦我需要回去工作了。如果你想了解更多David Abel发表了他的详细笔记。详细笔记https://david-abel.github.io/notes/iclr_2019.pdf相关报道https://huyenchip.com/2019/05/12/top-8-trends-from-iclr-2019.html
http://www.zqtcl.cn/news/501203/

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