制作软件的网站,遂昌建设局网站,成都商报官方网站,一般去哪个网站做写手其中在介绍角度估计中#xff0c;通过对接收差频信号在快慢时间维度的扩展#xff0c;增加了空域的信息。扩展后的接收差频信号可以表示为其中k表示接收天线的个数#xff0c;d为天线间距。在“干货|利用MATLAB实现FMCW雷达的角度估计”中#xff0c;已经介绍了如何理解目标…其中在介绍角度估计中通过对接收差频信号在快慢时间维度的扩展增加了空域的信息。扩展后的接收差频信号可以表示为其中k表示接收天线的个数d为天线间距。在“干货|利用MATLAB实现FMCW雷达的角度估计”中已经介绍了如何理解目标的角度信息以及如何求取目标的角度信息。但是当时我们只用了简单的比相方法。这篇文章中我们将对FMCW雷达中常见的几种测角方法进行介绍分别是比相测角DBF测角和超分辨测角其中在超分辨测角这一块我们只对MUSIC方法进行介绍其他方法感兴趣的可以自行尝试下。比相测角由于不同天线之间存在的相位差利用这一关系通过对两个相邻天线的相位差即可反求出目标的角度信息。用公式表示为可以看出在比相测角的方法中只需要利用两个天线即可求出目标的角度这种方法适用于一些天线阵元较少的场景比如24G雷达用的就较多。我们设置了一个距离和速度分别为50和3角度为10度的目标。根据RDM计算出目标的距离和速度我们生成了两个天线的接收数据然后利用该数据求得目标的角度为DBF测角DBF(数字波束形成)的基本思想就是将各个天线阵元的接收进行加权在求和得到的最大导向位置即为目标的波达方向估计。这句话中有两个动作一个是加权另一个是求和。首先我们将上面的话用公式表述出来对于上述式子中的加权系数我们将其拆分成两个部分进行理解加权系数中的一个部分是为了补偿各个接收阵元之间的相位时延关于这个时延在前面的文章中我们介绍过这样的补偿可以使得接收天线在某一个方向的输出可以同相叠加。可以写为理解了这一个部分的系数后另外一个部分的系数则很好理解刚才的相位延时补偿是对某一个方向进行的这个部分的系数则是对所有的角度进行遍历由于构造的接收差频信号中含有目标的角度信息通过这样的遍历我们可以找出与目标角度相关性最大的角度即可认为此时的角度为目标的角度。用公式表示为其中θ表示所有的遍历角度可以看出DBF可以利用多个天线的叠加求取出目标的角度。下面同样的构造一个距离和速度分别为50和3角度为10的目标根据RDM计算得到目标的距离和速度然后通过DBF求出目标的角度为超分辨测角(MUSIC)这一部分主要对MUSIC进行介绍MUSIC(多重信号分类)最早是由Schmidt在1979年提出,这种方法的基本思想是利用了信号与噪声子空间的正交性对信号空间进行了划分后进行的参数估计后来的又不断有各种改进的方法提出这里我们只对传统的MUSIC测角进行介绍。首先对K个接收天线的接收数据进行协方差矩阵的估计然后对其进行特征分解根据特征值大小划分信号空间最后通过对角度的遍历进行谱峰搜索得到目标的波达方向估计用公式表示为下面我们就利用这种方法对距离和速度在50和3角度为10度的目标进行角度估计结果为通过对这几种常见的测角方法进行介绍希望可以对你有所启发。
