灰色风格的网站,做外单都有什么网站,网页前端设计流程,外贸网站制作推广目录usb_cam方法一安装一些要用的包测试usb摄像头方法二下载usb_cam源码编译测试usb摄像头uvc-camera平台#xff1a;华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本#xff1a;Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615 参考资料#xff1a; ROS下usb_cam的安装 ——…
目录usb_cam方法一安装一些要用的包测试usb摄像头方法二下载usb_cam源码编译测试usb摄像头uvc-camera平台华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-V1.0.4-20200615 参考资料 ROS下usb_cam的安装 —— w²大大
usb_cam
方法一
安装一些要用的包
lunar为ROS的版本代号
sudo apt install v4l-utils
sudo apt install ros-lunar-usb-camsudo apt install ros-lunar-image-*
sudo apt install ros-lunar-rqt-image-view测试usb摄像头
使用
v4l2-ctl --list-devices检测设备 可见UVC摄像头是/dev/video10或/dev/video11 修改usb_cam-test.launch中的video_device
sudo nano /opt/ros/lunar/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch打开新的终端运行roscore
roscore打开新的终端运行
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch方法二
下载usb_cam源码
cd ~/catkin_workspace/src
git clone https://hub.fastgit.org/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitsource ./devel/setup.bash编译
cd ~/catkin_workspace/
catkin_makecd ~/catkin_workspace/src/usb_cam
mkdir build
cd build
cmake ..
make测试usb摄像头
使用
v4l2-ctl --list-devices检测设备 可见UVC摄像头是/dev/video10或/dev/video11 修改usb_cam-test.launch中的video_device
sudo nano ~/catkin_workspace/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch打开新的终端运行roscore
roscore打开新的终端进入launch文件夹再运行usb_cam中的launch文件如果可以成功运行看到图像则安装成功
cd ~/catkin_workspace/src/usb_cam/launch
source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchuvc-camera
sudo apt install ros-lunar-uvc-camera
# 打开新的终端
roscore
# 打开新的终端
rosrun uvc_camera uvc_camera_node device:/dev/video10
# 打开新的终端: 查看话题
rostopic list
# 打开新的终端: /image_raw为对应话题
rosrun image_view image_view image:/image_raw
