关键词搜索爱站网,如何制作自己的网页链接,phpcms网站备份,wordpress古风主题一 概述Linux内核中gpio是最简单#xff0c;最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序#xff0c;应用程序都能够通过相应的接口使用gpio#xff0c;gpio使用0#xff5e;MAX_INT之间的整数标识#xff0c;不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一… 一 概述 Linux内核中gpio是最简单最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序应用程序都能够通过相应的接口使用gpiogpio使用0MAX_INT之间的整数标识不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的二 内核中gpio的使用 1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int number); 2 申请某个gpio端口当然在申请之前需要显示的配置该gpio端口的pinmux int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 3 标记gpio的使用方向包括输入还是输出 /*成功返回零失败返回负的错误值*/ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); 4 获得gpio引脚的值和设置gpio引脚的值(对于输出) int gpio_get_value(unsigned gpio); void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); 5 gpio当作中断口使用 int gpio_to_irq(unsigned gpio); 返回的值即中断编号可以传给request_irq()和free_irq() 内核通过调用该函数将gpio端口转换为中断在用户空间也有类似方法 6 导出gpio端口到用户空间 int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change); 内核可以对已经被gpio_request()申请的gpio端口的导出进行明确的管理 参数direction_may_change表示用户程序是否允许修改gpio的方向假如可以 则参数direction_may_change为真 /* 撤销GPIO的导出 */ void gpio_unexport(); 三 用户空间gpio的调用 用户空间访问gpio即通过sysfs接口访问gpio下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件 --export/unexport文件 --gpioN指代具体的gpio引脚 --gpio_chipN指代gpio控制器 必须知道以上接口没有标准device文件和它们的链接。 (1) export/unexport文件接口 /sys/class/gpio/export该接口只能写不能读 用户程序通过写入gpio的编号来向内核申请将某个gpio的控制权导出到用户空间当然前提是没有内核代码申请这个gpio端口 比如 echo 19 export 上述操作会为19号gpio创建一个节点gpio19此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio19的目录 /sys/class/gpio/unexport和导出的效果相反。 比如 echo 19 unexport 上述操作将会移除gpio19这个节点。 (2) /sys/class/gpio/gpioN 指代某个具体的gpio端口,里边有如下属性文件 direction 表示gpio端口的方向读取结果是in或out。该文件也可以写写入out 时该gpio设为输出同时电平默认为低。写入low或high则不仅可以 设置为输出 还可以设置输出的电平。 当然如果内核不支持或者内核代码不愿意将不会存在这个属性,比如内核调用了gpio_export(N,0)就 表示内核不愿意修改gpio端口方向属性 value 表示gpio引脚的电平,0(低电平)1高电平,如果gpio被配置为输出这个值是可写的记住任何非零的值都将输出高电平, 如果某个引脚 能并且已经被配置为中断则可以调用poll(2)函数监听该中断中断触发后poll(2)函数就会返回。 edge 表示中断的触发方式edge文件有如下四个值none, rising, fallingboth。 none表示引脚为输入不是中断引脚 rising表示引脚为中断输入上升沿触发 falling表示引脚为中断输入下降沿触发 both表示引脚为中断输入边沿触发 这个文件节点只有在引脚被配置为输入引脚的时候才存在。 当值是none时可以通过如下方法将变为中断引脚 echo both edge;对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。此方法即用户态gpio转换为中断引脚的方式 active_low 不怎么明白也木有用过 (3)/sys/class/gpio/gpiochipN gpiochipN表示的就是一个gpio_chip,用来管理和控制一组gpio端口的控制器该目录下存在一下属性文件 base 和N相同表示控制器管理的最小的端口编号。 lable 诊断使用的标志并不总是唯一的 ngpio 表示控制器管理的gpio端口数量端口范围是N ~ Nngpio-1 四 用户态使用gpio监听中断 首先需要将该gpio配置为中断echo rising /sys/class/gpio/gpio12/edge 以下是伪代码int gpio_id;struct pollfd fds[1];gpio_fd open(/sys/class/gpio/gpio12/value,O_RDONLY);if( gpio_fd -1 ) err_print(gpio open);fds[0].fd gpio_fd;fds[0].events POLLPRI;ret read(gpio_fd,buff,10);if( ret -1 ) err_print(read);while(1){ ret poll(fds,1,-1); if( ret -1 ) err_print(poll); if( fds[0].revents POLLPRI){ ret lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET); if( ret -1 ) err_print(lseek); ret read(gpio_fd,buff,10); if( ret -1 ) err_print(read); /*此时表示已经监听到中断触发了该干事了*/ ............... }}记住使用poll()函数设置事件监听类型为POLLPRI和POLLERR在poll()返回后使用lseek()移动到文件开头读取新的值或者关闭它再重新打开读取新值。必须这样做否则poll函数会总是返回。 五 用户态使用gpio控制LEDexample code: 1 #include stdio.h 2 #include unistd.h 3 #include sys/stat.h 4 #include linux/fs.h 5 #include fcntl.h 6 #include string.h 7 #include termios.h 8 #include sys/ioctl.h 9 10 11 void tdelay(int d) 12 { 13 volatile int j; 14 for(j0;jd*1000000;j); 15 } 16 //int main(int argc,char **argv) 17 int main(void) 18 { 19 int gpio_fd -1; 20 int ret; 21 // Led D5 connected to GPIO_JTAG_TDI,pin number is 242 22 char gpio[]242; 23 char dir[]out; 24 gpio_fd open(/sys/class/gpio/export,O_WRONLY); 25 if(gpio_fd 0){ 26 printf(open gpio/export failed\n); 27 return -1; 28 } 29 ret write(gpio_fd,gpio,strlen(gpio)); 30 if(ret 0){ 31 printf(write to gpio/export failed\n); 32 return -1; 33 } 34 close(gpio_fd); 35 gpio_fd open(/sys/class/gpio/gpio242/direction,O_RDWR); 36 if(gpio_fd 0){ 37 printf(open gpio242/direction failed\n); 38 return -1; 39 } 40 41 ret write(gpio_fd,dir,strlen(dir)); 42 if(ret 0){ 43 printf(write to gpio242/direction failed\n); 44 return -1; 45 } 46 close(gpio_fd); 47 48 gpio_fd open(/sys/class/gpio/gpio242/value,O_RDWR); 49 if(gpio_fd 0){ 50 printf(open gpio242/value failed\n); 51 return -1; 52 } 53 54 int i; 55 char off[]1; 56 char on[] 0; 57 for(i0;i 10;i){ 58 printf(led off\n); 59 ret write(gpio_fd,off,strlen(off)); 60 if(ret 0){ 61 printf(write to gpio242/value failed\n); 62 return -1; 63 } 64 tdelay(10); 65 printf(led on\n); 66 ret write(gpio_fd,on,strlen(on)); 67 if(ret 0){ 68 printf(write to gpio242/value failed\n); 69 return -1; 70 } 71 tdelay(10); 72 } 73 close(gpio_fd); 74 75 gpio_fd open(/sys/class/gpio/unexport,O_WRONLY); 76 if(gpio_fd 0){ 77 printf(open gpio/unexport failed\n); 78 return -1; 79 } 80 ret write(gpio_fd,gpio,strlen(gpio)); 81 if(ret 0){ 82 printf(write to gpio/unexport failed\n); 83 return -1; 84 } 85 close(gpio_fd); 86 87 printf(test gpio led ok\n); 88 89 return 0; 90 } 91 转载于:https://blog.51cto.com/kaiyuan/2097263
