免费打开的网站,专业的网站建设公,wordpress用户名和密码,自媒体网站建设欢迎访问我的博客首页。 ROS仿真 1. 依赖与官方包参考 1. 依赖与官方包 我们需要一些 ROS 官方给出的包#xff0c;可以使用 apt 命令安装#xff0c;也可以下载源码编译。编译这些包需要用到的依赖及其安装方法是#xff1a;
sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
su… 欢迎访问我的博客首页。 ROS仿真 1. 依赖与官方包参考 1. 依赖与官方包 我们需要一些 ROS 官方给出的包可以使用 apt 命令安装也可以下载源码编译。编译这些包需要用到的依赖及其安装方法是
sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
sudo apt-get install libsdl-devgit clone https://github.com/ktossell/libuvc
cd libuvc
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install需要的包有
geometry2-noetic-devel
navigation_msgs-ros1
navigation-noetic-devel
openslam_gmapping-melodic-devel
slam_gmapping-melodic-devel
teleop_twist_keyboard参考 ROS 仿真建模CSDN2021。
