免费ppt下载网站有哪些,网站建设运营推广,顺义石家庄网站建设,wordpress 淘宝模板怎么用项目需求#xff1a;机器人开机上电后工控机首先运行机械臂控制代码#xff0c;再运行算法代码
1.终端执行以下代码
gnome-session-properties
2.设置开机自启动选项 在弹出界面点击添加#xff0c;名称随便填#xff0c;命令填入要启动的脚本#xff0c;注释随便填。 … 项目需求机器人开机上电后工控机首先运行机械臂控制代码再运行算法代码
1.终端执行以下代码
gnome-session-properties
2.设置开机自启动选项 在弹出界面点击添加名称随便填命令填入要启动的脚本注释随便填。
gnome-terminal -- /home/txz/start.sh 3.开机自启动脚本start.sh 开机后首先ping机械臂的ip地址每隔5s ping一次能ping通后执行机械臂蜷缩操作命令然后再打开一个终端窗口启动算法代码。
#!/bin/bash
echo $(date %Y-%m-%d %H:%M:%S) ceshila /home/txz/screen.log
while true;doif ping -c 1 10.7.5.18 /dev/null;thenecho $(date %Y-%m-%d %H:%M:%S) Ping successul. Starting Python script.echo $(date %Y-%m-%d %H:%M:%S) Ping successful. Starting Python script. /home/txz/screen1.logpython3 /home/txz/arm_server/quansuo_position.pysleep 3python3 /home/txz/arm_server/quansuo_position.pysleep 1gnome-terminal -- /home/txz/8.17/401_serch-tcp_4/1_main_frame/build/test_demosleep 1python3 /home/txz/arm_server/server_nano.pybreakelseecho $(date %Y-%m-%d %H:%M:%S) Ping unsuccessful.Retrying in 5 seconds.echo $(date %Y-%m-%d %H:%M:%S) Ping unsuccessful.Retrying in 5 seconds. /home/txz/screen2.logsleep 5fi
done 4.关机前操作代码stop.sh 找到开机启动的代码命令然后kill掉再让机械臂恢复零位
#!/bin/bash# 查询命令的ID
command_namepython3 # 替换为你要查询的命令名称
command_pid$(pgrep $command_name)if [ -z $command_pid ]; thenecho 未找到运行的命令: $command_name
elseecho 找到运行的命令: $command_name (PID: $command_pid)# 杀死命令kill -9 $command_pidecho 已杀死命令: $command_name (PID: $command_pid)
fi
python3 /home/txz/arm_server/zero_position.py
sleep 3
python3 /home/txz/arm_server/zero_position.py
