销售做网站,柯林wap建站程序个人版,昆明搜索引擎推广,软件开发文档的需求分析Uboot 版本#xff1a;u-boot-2013.01 开发板#xff1a;FS_4412 平台#xff08;Exynos4412,可以根据自己的板子修改#xff0c;只要是4412的过程都是一样的#xff09; 一、建立自己的平台 1、下载源码 我们可以在下面这个网站上下载最新的和以前任一版本的uboot ftp://… Uboot 版本u-boot-2013.01 开发板FS_4412 平台Exynos4412,可以根据自己的板子修改只要是4412的过程都是一样的 一、建立自己的平台 1、下载源码 我们可以在下面这个网站上下载最新的和以前任一版本的uboot ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 这里我们使用的是u-boot-2013.01 2、解压uboot 源码并进入目录 3、指定交叉编译工具链 a -- 打开根目录下的Makefile b -- 添加交叉编译工具链信息 4、指定产品CPU 我们产品用的CPU 是exynos 4412 查看u-boot 源码该CPU 是否已支持 U-boot 已支持见arch/arm/cpu/armv7/exynos/ 5、指定产品BOARD 找一个最类似的board 配置修改, 这里我们参考的是board/samsung/origen/ a -- 修改board/samsung/ 板级相关文件夹复制 board/samsung/origen/重命名为fs4412 b -- 修改board/samsung/fs4412/Makefile信息 修改 origen.o 为 fs4412.o c -- 修改include/configs/fs4412.h配置文件 这里同样是先复制 inlcude/configs/origen.h生成 inlcude/configs/fs4412.h 打开fs4412.h修改以下文件 将原来的#define CONFIG_SYS_PROMPT ORIGEN # 改成 将原来的#define CONFIG_IDENT_STRING for ORIGEN 改成 d -- 配置boards.cfg 打开uboot根目录下的boards.cfg在origen后新增 6、编译u-boot $ make distclean $ make fs4412_config (可以在inlcude/config.mk及include/config.h下看到配置好的信息) $ make 编译完成后生成的u-boot.bin 就是可执行的镜像文件。 烧写uboot 命令 tftp 41000000 u-boot.bin movi write uboot 41000000 但是该文件还不能在我们板子上运行我们需要对u-boot 源代码进行相应的修改。 二、实现能看到串口终端信息 1、确认第一条指令有运行到点灯法 a -- 在arch/arm/cpu/armv7/start.S 134 行后添加点灯程序 b -- 添加三星加密方式 exynos 需要三星提供的初始引导加密后我们的u-boot,才能被引导运行 将sdfuse_q 目录拷贝到u-boot-2013.01 源码目录下 注sdfuse_q 三星提供的加密处理 将CodeSign4SecureBoot 目录拷贝到u-boot-2013.01 源码目录下 注CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全启动方式 c -- 修改Makefile $vim Makefile 修改实现sdfuse_q 的编译 在 下添加 注意是tab 键缩进的否则makefile 编译报错 注意如果执行了make distclean 需重新拷贝CodeSign4SecureBoot d -- 拷贝编译脚本 将 build.sh 拷贝到uboot 根目录下并加上执行权限并执行该脚本 注build.sh 脚本方式完成自动添加加密方式是自己编写的 编译生成所需文件u-boot_fs4412.bin 烧写新的u-boot_fs4412.bin 复位发现灯有点亮说明我们的u-boot 有运行到 附build.sh脚本文件 [cpp] view plaincopy #!/bin/sh sec_pathCodeSign4SecureBoot/ CPU_JOB_NUM$(grep processor /proc/cpuinfo | awk {field$NF};END{print field1}) ROOT_DIR$(pwd) CUR_DIR${ROOT_DIR##*/} case $1 in clean) echo make clean make mrproper ;; *) if [ ! -d $sec_path ] then echo ********************************************** echo [ERR]please get the CodeSign4SecureBoot first echo ********************************************** return fi make fs4412_config make -j$CPU_JOB_NUM if [ ! -f checksum_bl2_14k.bin ] then echo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! echo There are some error(s) while building uboot, please use command make to check. echo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! exit 0 fi cp -rf checksum_bl2_14k.bin $sec_path cp -rf u-boot.bin $sec_path rm checksum_bl2_14k.bin cd $sec_path cat E4412_N.bl1.SCP2G.bin bl2.bin all00_padding.bin u-boot.bin tzsw_SMDK4412_SCP_2GB.bin u-boot-fs4412.bin mv u-boot-fs4412.bin $ROOT_DIR rm checksum_bl2_14k.bin rm u-boot.bin echo echo ;; esac 2、实现串口输出 修改lowlevel_init.S 文件 $vim board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S a -- 添加临时栈 在 lowlevel_init: 后添加 b -- 添加关闭看门狗代码 在 beq wakeup_reset 后添加 c -- 添加串口初始化代码 在uart_asm_init: 的 str r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A1_CON_OFFSET] 后添加 注释掉trustzone 初始化 注释掉 bl uart_asm_init 下的 bl tzpc_init 重新编译u-boot $ ./build.sh 烧写新的u-boot_fs4412.bin 复位会看到串口信息 三、网卡移植 1、添加网络初始化代码 $vim board/samsung/fs4412/fs4412.c 在struct exynos4_gpio_part2 *gpio2; 后添加 [cpp] view plaincopy #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 #define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000 #define DM9000_Tacs (0x1) // 0clk address set-up #define DM9000_Tcos (0x1) // 4clk chip selection set-up #define DM9000_Tacc (0x5) // 14clk access cycle #define DM9000_Tcoh (0x1) // 1clk chip selection hold #define DM9000_Tah (0xC) // 4clk address holding time #define DM9000_Tacp (0x9) // 6clk page mode access cycle #define DM9000_PMC (0x1) // normal(1data)page mode configuration struct exynos_sromc { unsigned int bw; unsigned int bc[6]; }; /* * s5p_config_sromc() - select the proper SROMC Bank and configure the * band width control and bank control registers * srom_bank - SROM * srom_bw_conf - SMC Band witdh reg configuration value * srom_bc_conf - SMC Bank Control reg configuration value */ void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf) { unsigned int tmp; struct exynos_sromc *srom (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE); /* Configure SMC_BW register to handle proper SROMC * bank */ tmp srom-bw; tmp ~(0xF (srom_bank * 4)); tmp | srom_bw_conf; srom-bw tmp; /* Configure SMC_BC * register */ srom-bc[srom_bank] srom_bc_conf; } static void dm9000aep_pre_init(void) { unsigned int tmp; unsigned char smc_bank_num 1; unsigned int smc_bw_conf0; unsigned int smc_bc_conf0; /* gpio configuration */ writel(0x00220020, 0x11000000 0x120); writel(0x00002222, 0x11000000 0x140); /* 16 Bit bus width */ writel(0x22222222, 0x11000000 0x180); writel(0x0000FFFF, 0x11000000 0x188); writel(0x22222222, 0x11000000 0x1C0); writel(0x0000FFFF, 0x11000000 0x1C8); writel(0x22222222, 0x11000000 0x1E0); writel(0x0000FFFF, 0x11000000 0x1E8); smc_bw_conf ~(0xf4); smc_bw_conf | (17) | (16) | (15) | (14); smc_bc_conf ((DM9000_Tacs 28) | (DM9000_Tcos 24) | (DM9000_Tacc 16) | (DM9000_Tcoh 12) | (DM9000_Tah 8) | (DM9000_Tacp 4) | (DM9000_PMC)); exynos_config_sromc(smc_bank_num,smc_bw_conf,smc_bc_conf); } #endif 在
gd-bd-bi_boot_params (PHYS_SDRAM_1 0x100UL);后添加 [cpp] view plaincopy #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 dm9000aep_pre_init(); #endif 在文件末尾添加 [cpp] view plaincopy #ifdef CONFIG_CMD_NET int board_eth_init(bd_t *bis) { int rc 0; #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 rc dm9000_initialize(bis); #endif return rc; } #endif 2、修改配置文件添加网络相关配置$ vim include/configs/fs4412.h 修改 #undef CONFIG_CMD_PING 为 #def ine CONFIG_CMD_PING 修改 #undef CONFIG_CMD_NET 为 #def ine CONFIG_CMD_NET 在文件末尾 #endif /* __CONFIG_H */ 前面添加 3、重新编译u-boot $ ./build.sh 烧写新的u-boot_fs4412.bin 复位后 # ping 192.168.9.120 四、FLASH 移植EMMC 1、初始化EMMC $cp movi.c arch/arm/cpu/armv7/exynos/ $vim arch/arm/cpu/armv7/exynos/Makefile 在pinmux.o 后添加movi.o 修改板级文件 $vim board/samsung/fs4412/fs4412.c 在 #include asm/arch/mmc.h 后面添加 #include asm/arch/clk.h #include origen_setup.h 在 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC 后面添加 [cpp] view plaincopy u32 sclk_mmc4; /*clock source for emmc controller*/ #define __REGMY(x) (*((volatile u32 *)(x))) #define CLK_SRC_FSYS __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE CLK_SRC_FSYS_OFFSET) #define CLK_DIV_FSYS3 __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE CLK_DIV_FSYS3_OFFSET) int emmc_init() { u32 tmp; u32 clock; u32 i; /* setup_hsmmc_clock */ /* MMC4 clock src SCLKMPLL */ tmp CLK_SRC_FSYS ~(0x000f0000); CLK_SRC_FSYS tmp | 0x00060000; /* MMC4 clock div */ tmp CLK_DIV_FSYS3 ~(0x0000ff0f); clock get_pll_clk(MPLL)/1000000; for(i0 ; i0xf; i) { sclk_mmc4(clock/(i1)); if(sclk_mmc4 160) //200 { CLK_DIV_FSYS3 tmp | (i0); break; } } emmcdbg([mjdbg] sclk_mmc4:%d MHZ; mmc_ratio: %d\n,sclk_mmc4,i); sclk_mmc4 * 1000000; /* * MMC4 EMMC GPIO CONFIG * * GPK0[0] SD_4_CLK * GPK0[1] SD_4_CMD * GPK0[2] SD_4_CDn * GPK0[3:6] SD_4_DATA[0:3] */ writel(readl(0x11000048)~(0xf),0x11000048); //SD_4_CLK/SD_4_CMD pull-down enable writel(readl(0x11000040)~(0xff),0x11000040);//cdn set to be output writel(readl(0x11000048)~(34),0x11000048); //cdn pull-down disable writel(readl(0x11000044)~(12),0x11000044); //cdn output 0 to shutdown the emmc power writel(readl(0x11000040)~(0xf8)|(18),0x11000040);//cdn set to be output udelay(100*1000); writel(readl(0x11000044)|(12),0x11000044); //cdn output 1 writel(0x03333133, 0x11000040); writel(0x00003FF0, 0x11000048); writel(0x00002AAA, 0x1100004C); #ifdef CONFIG_EMMC_8Bit writel(0x04444000, 0x11000060); writel(0x00003FC0, 0x11000068); writel(0x00002AAA, 0x1100006C); #endif #ifdef USE_MMC4 smdk_s5p_mshc_init(); #endif } 将int board_mmc_init(bd_t *bis)函数内容改写为 [cpp] view plaincopy int board_mmc_init(bd_t *bis) { int i, err; #ifdef CONFIG_EMMC err emmc_init(); #endif return err; } 在末尾添加[cpp] view plaincopy #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT #include movi.h int chk_bootdev(void)//mj for boot device check { char run_cmd[100]; struct mmc *mmc; int boot_dev 0; int cmp_off 0x10; ulong start_blk, blkcnt; mmc find_mmc_device(0); if (mmc NULL) { printf(There is no eMMC card, Booting device is SD card\n); boot_dev 1; return boot_dev; } start_blk (24*1024/MOVI_BLKSIZE); blkcnt 0x10; sprintf(run_cmd,emmc open 0); run_command(run_cmd, 0); sprintf(run_cmd,mmc read 0 %lx %lx %lx,CFG_PHY_KERNEL_BASE,start_blk,blkcnt); run_command(run_cmd, 0); sprintf(run_cmd,emmc close 0); run_command(run_cmd, 0); return 0; } 2、添加相关命令 $ cp cmd_movi.c common/ $ cp cmd_mmc.c common/ $ cp cmd_mmc_fdisk.c common/ 修改Makefile $ vim common/Makefile 在 COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) cmd_mmc.o 后添加 COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) cmd_mmc_fdisk.o COBJS-$(CONFIG_CMD_MOVINAND) cmd_movi.o 添加驱动 $ cp mmc.c drivers/mmc/ $ cp s5p_mshc.c drivers/mmc/ $ cp mmc.h include/ $ cp movi.h include/ $ cp s5p_mshc.h include/ 修改Makefile $vim drivers/mmc/Makefile 添加 COBJS-$(CONFIG_S5P_MSHC) s5p_mshc.o 3、添加EMMC 相关配置 $vim include/configs/fs4412.h 添加 [cpp] view plaincopy #define CONFIG_EVT1 1 /* EVT1 */ #ifdef CONFIG_EVT1 #define CONFIG_EMMC44_CH4 //eMMC44_CH4 (OMPIN[5:1] 4) #ifdef CONFIG_SDMMC_CH2 #define CONFIG_S3C_HSMMC #undef DEBUG_S3C_HSMMC #define USE_MMC2 #endif #ifdef CONFIG_EMMC44_CH4 #define CONFIG_S5P_MSHC #define CONFIG_EMMC 1 #define USE_MMC4 /* #define CONFIG_EMMC_8Bit */ #define CONFIG_EMMC_EMERGENCY /* * #define emmcdbg(fmt,args...) printf(fmt ,##args) * #define emmcdbg(fmt,args...) */ #define emmcdbg(fmt,args...) #endif #endif /*end CONFIG_EVT1*/ #define CONFIG_CMD_MOVINAND #define CONFIG_CLK_1000_400_200 #define CFG_PHY_UBOOT_BASE CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x3e00000 #define CFG_PHY_KERNEL_BASE CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x8000 #define BOOT_MMCSD 0x3 #define BOOT_EMMC43 0x6 #define BOOT_EMMC441 0x7 #define CONFIG_BOARD_LATE_INIT 4、重新编译u-boot$ ./build.sh 烧写新的u-boot_fs4412.bin 复位后 # mmcinfo
