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PCLK#xff1a;pixel clock是像素点同步时钟信号, 主频。也就是每个PCLK对应一个像素点。
HSYNC#xff1a;horizonal synchronization是行同步信号#xff0c;水平同步信号。就是在告诉接收端#xff1a;“HSYNC”有效时段内接收端接收到的所有的信号输出属同…基本概念
PCLKpixel clock是像素点同步时钟信号, 主频。也就是每个PCLK对应一个像素点。
HSYNChorizonal synchronization是行同步信号水平同步信号。就是在告诉接收端“HSYNC”有效时段内接收端接收到的所有的信号输出属同一行。这个概念是来自于显示器HSYNC是提供给显示器的信号告诉它停止绘制当前水平线并开始绘制下一条线。因为显示器显示图像也是一行一行扫描的比如经常看到的720P, 1080P,这个P就是逐行扫描的意思。还有1080i, i是指隔行扫描。对于sensor如果是rolling shutter数据也是一行一行地readout。没读完一行就发送一个HSYNC信号然后读取下一行。
VSYNCVertical synchronization帧同步信号, 垂直同步信号。以高电平有效为例VSYNC置高直到被拉低这个区段所输出的所有影像数据组成一个frame。sensor 通过这个VSYNC来触发读取一帧数据。
FSYNCframe synchronization帧同步信号通常是从sensor外部输入的同步信号用来控制sensor的曝光时机即控制sensor在指定的时机曝光。 FSYNC和VSYNC的一种可能的时序如下 这种模式是FSYNC直接控制曝光起始时间internal signal 是sensor 内部的一个参考同步信号。 另一种时序可能
这种模式是FSYNC控制readout时机间接控制曝光起始时间。
多相机时间同步
多相机同步就是指让多颗摄像头同时曝光。为什么要进行时间同步在自动驾驶或机器人领域设备往往要部署多颗摄像头比如典型双目摄像头方案就包含两个摄像头车载场景摄像头可能更多可能高达十数颗摄像头。如果这些摄像头之间不进行时间同步那么各个摄像头成像的时间就不一致存在误差会对后续的流程产生不良影响比如融合感知的精度会受到很大影响。 下图显示的是两颗摄像头不同步的时序其中camera2曝光的时间和预期存在一定偏差 我们期望的曝光时序如下 那如何确保相机同时曝光呢 一种可行的办法是让相机的每一帧都由外部FSYNC信号触发即由外部host在同一时间统一给各个sensor发送同步信号来触发曝光。 FSYNC作为输入由外部host控制多个sensor进行曝光 还有一种方案是让其中一个sensor作为master来控制其它sensor曝光master在曝光时输出FSYNC给其它sensor。 一个sensor作为master输出FSYNC,控制其它sensor进行时间同步
