旅游的便宜的网站建设,利用access数据库做网站,哈尔滨公司做网站,佛山网站设计制作免费咨询Open3D 计算点云质心和中心（18） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍
质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法，下面就两种方法进行实现（图例，大概就是这个意思… Open3D 计算点云质心和中心（18） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果 一、算法介绍
质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法，下面就两种方法进行实现（图例，大概就是这个意思，由于下面点的存在，质心比中心靠下）
二、算法实现
1.代码
代码如下（示例）：
import open3d as o3d
import numpy as np# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud
