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新建项目选择CClinkIE-MTC。设置网关在CClinkIE一侧的IP地址及占用点数与PLC组态保持一致。设置网关在ModbusTCP一侧的IP地址添加从站并填写IP地址命令异常码使能可监控从站在线状态。右键添加所需要的功能码填写参数地址以及数据长度
以03功能码读保持寄存器为例填写需要读取的参数地址以及连续读取数量。参数确认无误后下载配置给网关即可。 配置CCLINKIE在GXWORKS3软件中新建一个项目选择使用的PLC型号点击左侧列表中的以太网端口设置网络参数包括PLC的IP地址和子网掩码等。点击自节点设置填写PLC的IP地址和子网掩码此处应与实际使用的PLC一致。点击CCLINKIE设置在设置页面中启用CCLINKIE网络然后点击下面一行的网络配置设置选择右侧的通用设备拖动到主画面中添加一个从站根据实际的使用情况设置参数设置完毕后要点击右下角位置的应用按钮。 三菱PLC配置在GXWORKS3软件中对FX5U的以太网端口进行配置设置IP地址、子网掩码、网关等网络参数以及相关的通信协议参数如ModbusTCP连接设备的配置包括通信手段、协议、IP地址和端口号等。机器人配置根据机器人的具体型号和支持的ModbusTCP通信功能进行相应的参数设置如设置机器人的IP地址、端口号等使其能够与稳联技术CCLINKIE转ModbusTCP网关WL-CCL-MTCP网关进行通信。
三菱PLC将状态信息、传感器采集到的数据等发送至稳联技术ModbusTCP转CCLINKIE网关WL-CCL-MTCP网关网关可以采集到这些数据并将其存入自身的缓冲区。网关作为ModbusTCP主站时主动向连接的机器人发送请求采集机器人的运行参数等数据经过内部处理和转换后将数据传输至CCLINKIE网络上的PLC从而实现不同协议设备之间的数据共享和交互。在GXWORKS3软件中可通过在线监测功能查看PLC与机器人之间的数据交互情况确保数据传输的准确性和及时性。
