网站设计网站开发,网站布局模版,个人网站平台,拆车件网上商城ModbusTcp获取数据 记录一个用 pymodbus 库来获取数据的代码。 注意#xff1a; 1.读取寄存器地址是16进制的。2.大小端转换通过代码知道原理。读取数据时#xff0c;切记频率别太高#xff0c;否则会出现连接被关闭问题。
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpCli… ModbusTcp获取数据 记录一个用 pymodbus 库来获取数据的代码。 注意 1.读取寄存器地址是16进制的。2.大小端转换通过代码知道原理。读取数据时切记频率别太高否则会出现连接被关闭问题。
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
import struct
from datetime import datetime
import time
def read_coordinate(host, port, register_address, unit_id,coordinate):通过Modbus TCP读取机械臂的X坐标值。参数:host (str): Modbus TCP服务器的IP地址。port (int): Modbus TCP服务器的端口号。register_address (int): 存储X坐标值的第一个寄存器地址。unit_id (int): Modbus设备的单元ID默认为1。返回:float: 机械臂的X坐标值如果读取失败则返回 None。start_time datetime.now()client ModbusTcpClient(host, port)try:if client.connect():# 读取两个连续的寄存器response client.read_holding_registers(addressregister_address, count6, unitunit_id)if response.isError():print(fModbus error: {response})return Noneelse:# 获取两个寄存器的值registers response.registerscoordinates []for i in range(0,6,2):#小端模式combined_value (registers[i 1] 16) | registers[i]#大端模式# combined_value (registers[i] 16) | registers[i 1]# 将两个寄存器的值组合成一个32位整数coordinate_value struct.unpack(!f, struct.pack(!I, combined_value))[0]coordinates.append(coordinate_value)coordinate.extend(coordinates)return coordinateselse:print(Failed to connect to Modbus server)return Nonefinally:client.close()if __name__ __main__:
# 示例使用host 192.168.2.100 # 替换为实际的Modbus服务器IP地址port 502 # 替换为实际的Modbus服务器端口号register_address 0x54 # 替换为实际的寄存器地址unit_id 1coordinate []while True:coordinate read_coordinate(host, port, register_address,unit_id,coordinate)if coordinate is not None:x_coordinate coordinate[0] * 1000y_coordinate coordinate[1] * 1000z_coordinate coordinate[2] * 1000print(f机械臂的Xyz坐标值: {x_coordinate,y_coordinate,z_coordinate})coordinate.clear()else:print(无法读取机械臂的X坐标值)time.sleep(0.2)
