常德市做公司网站的公司,网站连接如何做二维码,外包工好还是派遣工好,wordpress 4.7.5 漏洞信号 工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡#xff0c;标准的模拟相机分辨率很低#xff0c;采集到的是模拟信号#xff0c;经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字相机采集到的是数字信号#xff0c;数字信号不受电噪声影…信号 工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡标准的模拟相机分辨率很低采集到的是模拟信号经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字相机采集到的是数字信号数字信号不受电噪声影响因此数字相机的动态范围更高能够向计算机传输更精确的信号。分辨率根据具体需求来选择相机分辨率的大小如果一个像素对应一个缺陷的话那么这样的系统一定会极不稳定所以我们为了提高系统的精准度和稳定性最好取缺陷的面积在3到4个像素以上这样我们选择的相机也就在130万乘3以上即最低不能少于300万像素。【需要选择合适的分辨率根据系统的需求来选择相机分辨率的大小通常系统的像素精度等于视场长或宽除以相机分辨率长或宽。如视场为10mm×7.5mm使用130万像素的相机则相机分辨率为1280×960 1228800个Pixel则像素精度为10mm÷1280Pixel0.0078mm/Pixel
下面以一个应用案例来分析。 假设检测一个物体的表面划痕要求拍摄的物体大小为10*8mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在(12/0.01)*(10/0.01)1200*1000,约为120万像素的相机也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话那么最低分辨率必须不少于120万像素但市面上常见的是130万像素的相机因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是如果一个像素对应一个缺陷的话那么这样的系统一定会极不稳定因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷所以我们为了提高系统的精准度和稳定性最好取缺陷的面积在3到4个像素以上这样我们选择的相机也就在130万乘3以上即最低不能少于300万像素通常采用300万像素的相机为最佳 。】芯片 工业相机从芯片上分有CCD和CMOS两种。如果要求拍摄的物体是运动的要处理的对象也是实时运动的物体那么当然选择CCD芯片的相机为最适宜。色彩 如果我们要处理的是与图像颜色有关那当然是采用彩色相机否则建议你用黑白的因为黑白的同样分辨率的相机精度比彩色高。帧率 根据要检测的速度选择相机的帧率一定要大于或等于检测速度等于的情况就是你处理图像的时间一定要快一定要在相机的曝光和传输的时间内完成。除了工业相机的功能之外还要考虑到使用的具体情况以及相机的价格。生产厂家等。外部因素和内部条件相互结合才能选择出最合适的工业相机。
*******************************************************************************************************************************关于线阵相机、镜头、光源的选型欢迎来电探讨线扫描系统的搭建与选型随着机器视觉的大规模普及与工业流水线速度、精度的提高线扫描系统越来越被视觉工程师和最终用户所认可。
首先我对线扫描系统做一个大致的介绍。线扫描系统用于被测物体和相机之间有相对运动的场合通过线扫描相机高速采集每次采集完一条线后正好运动到下一个单位长度继续下一条线的采集这样一段时间下来就拼成了一张二维的图片也就类似于面阵相机采集到的图片不同之处是高度可以无限长。接下来通过软件把这幅“无限长”的图片截成一定高度的图片进行实时处理或放入缓存稍后进行处理。
视觉部分包括线扫描相机镜头光源图象采集卡和视觉软件
运动控制部分包括马达, 马达驱动器, 运动控制卡或PLC为了保证采集的图象与输送带同步有时还会需要编码器。
由于线扫描信息量大所以需要一台高性能的工控机配置大容量的内存和硬盘主板要提供PCI、PCI-E或PCI-X插槽。
一般来说一个面阵视觉系统的配置选型是按照这样的顺序进行的。 相机采集卡镜头光源
线阵项目也类似根据系统的检测精度和速度要求确定线阵CCD相机分辨率和行扫描速度同时确定对应的采集卡只是需要选线阵相机镜头接口(mount)时同时考虑镜头的选型最后确定光源的选型。
线阵摄像机(线阵工业相机的选型
计算分辩率:幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素选定相机:幅宽除以像素数得出实际检测精度每秒运动速度长度除以精度得出每秒扫描行数根据以上数值选定相机
如幅宽为1600毫米、精度1毫米、运动速度22000mm/s相机1600/11600像素最少2000像素选定为2k相机1600/20480.8实际精度22000mm/0.8mm27.5KHz【除以实际精度】应选定相机为2048像素28kHz相机
线阵镜头的选型
为什么在选相机时要考虑镜头的选型呢常见的线阵相机分辨率目前有1K,2K,4K,6K,7K,8K,12K几种象素大小有um,7um,10um,14um几种这样芯片的大小从 10.240mm (1Kx10um) 到 86.016mm (12Kx7um)不等。很显然接口远远不能满足要求因为接口最大只能接 22 mm 的芯片也就是1.3inch。而很多相机的接口为42X1M72X0.75等不同的镜头接口对应不同的后背焦(Flange distance)也就决定了镜头的工作距离不一样。 光学放大倍率(β,Magnification)
确定了相机分辨率和像素大小就可以计算出芯片尺寸Sensor size芯片尺寸除以视野范围(FOV)就等于光学放大倍率。βCCD/FOV 接口(Mount)
主要有C、M42x1 、F、T2、Leica、M72x0.75等几种确定了之后就可知道对应接口的长度。 后背焦(Flange Distance)
后背焦指相机接口平面到芯片的距离是一个非常重要的参数由相机厂家根据自己的光路设计确定。不同厂家的相机哪怕是接口一样也可能有不同的后背焦。 有了光学放大倍率、接口、后背焦就能计算出工作距离和节圈长度。选好这些之后还有一个重要的环节就是看MTF值是否足够好很多视觉工程师不了解MTF,而对高端镜头来说就必须用MTF来衡量光学品质。MTF涵盖了对比度、分辨率、空间频率、色差等相当丰富的信息并且非常详细地表达了镜头中心和边缘各处的光学质量。不仅只是工作距离、视野范围满足要求边缘的对比度不够好也要重新考虑是否选择更高分辨率的镜头。 下图为一个典型的MTF表格横坐标为像高也就是到图像中心的距离除以图像半径的百分比纵坐标为图像对比度。共有三组曲线依次为三种不同分辨率的情况下的对比度每一组又有实线和虚线实线为半径方向的对比度虚线为切线方向的对比度
线扫描线阵光源的选型
线扫描项目中常用的光源有LED光源、卤素灯光纤光源、高频荧光灯。
卤素灯也叫光纤光源特点是亮度特别高但缺点也很明显--寿命短只有1000-2000小时左右需要经常更换灯泡。发光源是卤素灯泡通过一个专门的光学透镜和分光系统最后通过光纤输出光源功率很大可高达250瓦。卤素灯还有一个名字叫冷光源因为通过光纤传输之后出光的这一头是不热的且色温稳定适合用于对环境温度比较敏感的场合比如二次元量测仪的照明。用于线扫描的卤素灯常常在出光口加上玻璃聚光镜头进一步聚焦提高光源亮度。对于较长的线光源还用几组卤素光源同时为一根光纤提供照明。
高频荧光灯发光原理和日光灯类似只是灯管是工业级产品特点是适合大面积照明亮度较高
成本低但荧光灯最大的缺点是有闪烁、衰减速度快。荧光灯一定需要高频电源也就是光源闪烁的频率远高于相机采集图象的频率对线扫描相机来说就是行扫描频率消除图像的闪烁。专用的高频电源可做到60KHz。 LED光源是目前主流的机器视觉光源。特点是寿命长稳定性好功耗非常小。
1直流供电无频闪。2专业的LED光源寿命非常长。如美国AI的寿命50000小时亮度不小于50%
3亮度也非常高接近卤素灯的亮度并且随着LED工艺的改善不断提高。目前美国AI线光源亮度高达90000LUX
3可以灵活地设计成不同结构的线光源如直射、带聚光透镜、背光、同轴以及类似于碗状的漫反射线光源。
4有多种颜色可选包括红、绿、蓝、白还有红外、紫外。针对不同被测物体的表面特征和材质选用不同颜色也就是不同波长的光源获得更佳的图像。
线扫描相机、光源与被测物体之间的角度分析
以玻璃检测为例需要检测的缺陷有脏点、结石、杂质、气泡、刮伤裂纹破损等其大致可以分成两类一类在玻璃表面的一类是玻璃内部的。不同的缺陷在图象中表现的出的灰度不一样有黑的有白的也有灰的并且在不同的光源照射角度或者相机接受角度缺陷的对比度会变化如在一个角度时某一种缺陷的对比度最好但其他缺陷可能比较次甚至根本看不到。这样也就需要大量的分析、组合才能确定最后的光源选型和相机、光源和被测物体之间的相对角度。如下图所示相机、光源在不同角度安装分别测试。
结果发现
脏点正面光源或背光都较容易凸现
结石和杂质需要正面接近法线的照明或背面穿透照明
气泡形状不固定且要分析形成的原因以及方向采用背面照明
刮伤和破损正面低角度照明容易凸现。
裂纹需要背面侧照
而且以上缺陷并不是独立的而是互相影响。统计、分析如下。
综合以上因素最后选用背光斜射和正面照射结合相机接近法线方向安装。
光源、镜头的调试
线扫描系统对光源和相机来说有效的工作区域都是一个窄条。也就是保证光源照在这个最亮的窄条与相机芯片要完全平行否则只能拍到相交叉的一个亮点。所以机械安装、调试是比较费工夫的。同时由于幅宽比较宽对于线光源有两个特别的要求就是均匀性和直线性。因为线光源不同位置的亮暗差异会直接影响图象的亮度高低这一点LED比卤素灯更好控制。出光部分的直线性取决于LED发光角度的一致性、聚光透镜的直线性以及线光源外壳的直线性。
由于现场环境比较复杂客户总是希望花多一些时间去现场调试。但如我们前面讲到的相机、光源、被测物体的相对角度测试、分析许多因素会直接影响到检测效果。所以我们建议先做实验室测试有了方案之后再去现场调试这样会最有把握也能提高调试效率。毕竟服务也是一种成本。 线扫描系统除了机械结构之外, 其主要组成部分还包括机器视觉和运动控制。
如何选择高速抓拍工业相机艾菲特光电技术有限公司AFTVision是一家专业的光学、视觉照明、机电产品研究、设计、开发、推广的高科技企业。我们有着丰富的专业团队 进行光学、光机系统设计新产品开发和测试可根据客户要求的工程需求设计、制作样品和安排批量生产我们的品质管理团队保证最好的产品质量。高速抓拍是工业相机优异于普通民用相机的表现之一也是其一种重要的应用。工业相机作为机器视觉系统的核心组件在行业应用中的地位是无可替代。而 根据不同的行业应用我们要选用不同类型的工业相机才能保证机器视觉系统发挥最大的功能优势。选择一个合适的高速抓拍相机应该从哪些方面入手一、精度满足要求此要求的筛选跟高速抓拍无关跟普通工业相机选型类似在此不作赘述。二、确定色彩要求要拍摄物体的颜色特征就必须用颜色还原性比较好的相机例如高质量的CCD或者3CCD相机与颜色无关的项目一般情况下采用黑白相机但也不是完全如此有些要检测的特征可能在彩色图片里能够更好地显现此时也可能考虑使用彩色相机。三、曝光时间如何拍摄运动的物体此部分为讨论重点。拍摄运动物体的时候需要克服的最重要的问题是拖影拖影是在曝光的时候拍摄目标与摄像系统之间存在相对运动形成的因为这种 相对运动导致芯片上形成的图像一直在变化各个部位的像元在曝光的过程中受到来自物体不同位置成像的影响最终形成的图片是一个连续变化图像空间内图片的 叠加。如下图中1、2所示图1为无拖影情况图2为有拖影情况。物体只要是运动的拖影就一定会有的为了使其不对检测产生显著影响不同的项目类型对拖影相对长度的限制不尽相同对于尺寸测量的项目拖影对 测量精度会有严重影响在这种情况下就会要求拖影长度尽可能短例如不超过1/3像素或者不超过一个像素等而对于识别、计数等相关的项目则对拖影的 要求会相对宽些这些要求一般情况下如此并非绝对具体看实际情况需要。运动速度和曝光时间是直接影响拖影的两个因素。为了保证图像中的拖影不超过s单位像素则需要做到如下等价说法1.芯片上光学像在曝光时间内移动的位置不超过s单位像素2.物体与成像系统之间在曝光时间内相对移动垂直于光轴平面内距离不超过s单位的系统精度。光像对芯片移动速度Vs与物体运动速度Vp之间关系为其实光学系统中物方和像方所有的一维参数都是如上比例关系。例如某系统的拍摄精度是0.1mm/像素相机曝光时间是1/2000秒拍摄物体运动速度是10mm/s这样目标在曝光时间内物体运动的距离是0.005mm0.1mm因此可以用该系统拍摄。总结起来一般情况下就是保证物体运动速度Vp 曝光时间Ts允许最长拖影S单位系统精度。因此对于运动速度比较快的物体拍照为了防止长的拖影就需要极短的曝光时间会选用较好的CCD相机 (如MV-VD078SC)因为通常的CCD相机感光比较好可以实现短时间曝光但并不是说必须使用CCD相机如果光轴很强且速度不是很快可以是 用CMOS相机有的CMOS相机是帧曝光的(如MV-VD040SC)总体感光效果也比较好也是拍摄运动物体的比较好的选择具体怎么选择按上面量 化要求即可。四、帧率帧率即相机每秒钟可以捕捉的图像数量。一般决定于图像大小、曝光时间等是相机的一个重要指标相机帧率必须保证能够拍摄到系统要求时间间隔最短的两张图片否则就有可能造成丢帧等现象进而漏检某些产品。
