番禺高端网站建设,网站怎么做商家定位,seo外链在线工具,可以访问电脑网页的浏览器本文在 AlphaCatOvO【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程 基础上#xff0c;根据实际安装经验#xff0c;稍微进行补充。
一、安装Ubuntu20.04
假设已经正确安装。
二、安装 ROS noetic
2.1 换源
执行
sudo apt update
sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/…本文在 AlphaCatOvO【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程 基础上根据实际安装经验稍微进行补充。
一、安装Ubuntu20.04
假设已经正确安装。
二、安装 ROS noetic
2.1 换源
执行
sudo apt update
sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_default.list # 保存原始的万一哪天想要
sudo gedit /etc/apt/sources.list更改为
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse# 预发布软件源不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse执行
sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list否则报错 E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full 执行
sudo apt update1.2 下载
sudo apt install ros-noetic-desktop-full按照 鱼香ROS 的教程
sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update执行
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential1.3 编译与配置
执行
sudo rosdep init rosdep update如果报错 ERROR: default sources list file already exists: 执行 sudo mv /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default-default.list 执行
echo source /opt/ros/noetic/setup.bash ~/.bashrc
source ~/.bashrc1.4 测试
第一个窗口执行
roscore第二个窗口执行
rosrun turtlesim turtlesim_node第三个窗口运行
rosrun turtlesim turtle_teleop_key就可以用键盘的按键控制小海龟前后左右了~ 三、安装 MAVROS
仅针对要进行PX4开发的人员其他不做飞控开发无需安装。
执行
sudo apt-get install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras
sudo /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh ——完——
