网站建站方式有哪些,wordpress星座主题自适应,济南网站优化收费标准,如何免费创建一个个人网站1#xff0c;首先打开STM32CubeMX#xff0c;配置一下工程#xff0c;这里使用的芯片是STM32F103C8T6。 我这里选择了定时器2和3#xff0c;因为我有两个电机#xff0c;在定时器模式这边#xff0c;我们在Combined Channels这个选项里面我们选择Encoder Mode#xff0c…1首先打开STM32CubeMX配置一下工程这里使用的芯片是STM32F103C8T6。 我这里选择了定时器2和3因为我有两个电机在定时器模式这边我们在Combined Channels这个选项里面我们选择Encoder Mode其实主要就是选择这个
然后计数值我们就填65535
输入滤波我们填个4即可
然后在代码里使能定时器即可 LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);LL_TIM_SetCounter(TIM2, 0);LL_TIM_EnableCounter(TIM2);LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM3);LL_TIM_SetCounter(TIM3, 0);LL_TIM_EnableCounter(TIM3);
然后直接读取定时器的CNT寄存器即可。
比如我们想实现M法测速在单位时间读取CNT后然后清0CNT以此往复就可以进行测速了。
