中国建设银行门户网站企业,wordpress如何禁止注册,苏州网站开发的企业,全国建设项目竣工验收公示网站前言#xff1a;Hello大家好#xff0c;我是小哥谈。OpenCV不仅能够处理图像#xff0c;还能够处理视频。视频是由大量的图像构成的#xff0c;这些图像是以固定的时间间隔从视频中获取的。这样#xff0c;就能够使用图像处理的方法对这些图像进行处理#xff0c;进而达到… 前言Hello大家好我是小哥谈。OpenCV不仅能够处理图像还能够处理视频。视频是由大量的图像构成的这些图像是以固定的时间间隔从视频中获取的。这样就能够使用图像处理的方法对这些图像进行处理进而达到处理视频的目的。要想处理视频需要先对视频进行读取、显示、保存等相关操作。为此OpenCV提供了VideoCapture类和VideoWrite类的相关方法。 前期回顾 史上最全OpenCV常用方法及使用说明汇总建议收藏 OpenCV基础知识1— OpenCV概述 OpenCV基础知识2— 图像处理的基本操作 OpenCV基础知识3— 图像数字化基础像素、色彩空间 OpenCV基础知识4— 绘制图形 OpenCV基础知识5— 几何变换 OpenCV基础知识6— 滤波器 OpenCV基础知识7— 腐蚀与膨胀 OpenCV基础知识8— 图形检测 目录 1.读取并显示摄像头视频
1.1 VideoCapture类
1.2 如何使用VideoCapture类
2.播放视频文件
2.1 读取并显示视频文件
2.2 视频的暂停播放和继续播放
2.3 获取视频文件的属性
3.保存视频文件
3.1 VideoWrite类
3.2 如何使用VideoWrite类
4.总结 1.读取并显示摄像头视频
1.1 VideoCapture类
摄像头视频指的是从摄像头中实时读取到的视频。为了读取并显示摄像头视频OpenCV提供了VideoCapture类的相关方法这些方法包括摄像头的初始化方法、检验摄像头初始化是否成功的方法、从摄像头中读取帧的方法、关闭摄像头的方法等。下面将依次对这些方法进行讲解。
VideoCapture类提供了构造方法VideoCapture()用于完成摄像头的初始化工作。
VideoCapture()的语法格式如下
capture cv2.VideoCapture(index)
参数说明
capture要打开的摄像头
index摄像头的设备索引。当index的值为0时表示要打开的是第1个摄像头对于64位的Windows10笔记本当index的值为0时表示要打开的是笔记本内置摄像头。当index的值为1的时候表示要打开的是第2个摄像头对于64位的Windows10笔记本当index的值为1时表示要打开的是一个连接笔记本的外置摄像头。
为了检验摄像头初始化是否成功VideoCapture类提供了isOpened()方法。isOpened()方法的语法格式如下所示
retval cv2.VideoCapture.isOpened()
参数说明
retvalisOpened()方法的返回值。如果摄像头初始化成功retval的值为True否则retval的值为False。 说明♨️♨️♨️ 1.视频是由大量的图像构成的把这些图像称作帧。 2.摄像头的数量及其设备索引的先后顺序由操作系统决定并且OpenCV没有提供查询摄像头的数量及其设备索引的任何方法。 摄像头初始化后就可以从摄像头中读取帧了为此VideoCapture类提供了read()方法。read()方法的语法格式如下
retval,image cv2.VideoCapture.read()
参数说明
retval是否读取到帧。如果读取到帧retval的值为True否则retval的值为False。
image读取到的帧。因为帧指的是构成视频的图像所以可以把“读取到的帧”理解为“读取到的图像”。
OpenCV在官网中特别强调在不需要摄像头的时要关闭摄像头。为此VideoCapture类提供了release()方法其语法格式如下
cv2.VideoCapture.release()
1.2 如何使用VideoCapture类
案例1
读取并显示摄像头视频。具体代码如下
import cv2capture cv2.VideoCapture(0) # 打开笔记本内置摄像头
while (capture.isOpened()): # 笔记本内置摄像头被打开后retval, image capture.read() # 从摄像头中实时读取视频cv2.imshow(Video, image) # 在窗口中显示读取到的视频key cv2.waitKey(1) # 窗口的图像刷新时间为1毫秒if key 32: # 如果按下空格键break
capture.release() # 关闭笔记本内置摄像头
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示摄像头视频的窗口
运行效果如图所示 哈哈哈哈......差点截到我拿手机挡一下。
如何关闭摄像头呢其实很简单按下空格键即可关闭笔记本内置摄像头销毁显示摄像头视频的窗口。
当按下空格键后PyCharm会显示如下图所示的警告信息。 为了消除该警告信息需要将上述代码中的
capture cv2.VideoCapture(0) 修改为如下代码
capture cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_DSHOW)
如果想打开的是一个连接笔记本的外置摄像头那么需要将上述代码中的
capture cv2.VideoCapture(0)
修改为如下代码
capture cv2.VideoCapture(1,cv2.CAP_DSHOW)
案例1已经成功读取并显示了摄像头视频那么如何对这个视频进行处理呢其实处理视频所用的方法与处理图像所用的方法是相同的。具体请看案例2。
案例2
将摄像头视频由彩色视频转换为灰度视频。具体代码如下所示
import cv2capture cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) # 打开笔记本内置摄像头
while (capture.isOpened()): # 笔记本内置摄像头被打开后retval, image capture.read() # 从摄像头中实时读取视频# 把彩色视频转换为灰度视频image_Gray cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)if retval True: # 读取到摄像头视频后cv2.imshow(Video, image) # 在窗口中显示彩色视频cv2.imshow(Video_Gray, image_Gray) # 在窗口中显示灰度视频key cv2.waitKey(1) # 窗口的图像刷新时间为1毫秒if key 32: # 如果按下空格键break
capture.release() # 关闭笔记本内置摄像头
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示摄像头视频的窗口
运行结果如图所示 哈哈...截取到了我房间的图片。
那么能否通过按键指令保存并显示摄像头某一时刻的图像当然可以了来继续看案例3。
案例3
显示并保存摄像头某一时刻的图像。当按下空格键的时候关闭笔记本内置摄像头保存并显示此时摄像头视频中的图像。具体代码如下
import cv2cap cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) # 打开笔记本内置摄像头
while (cap.isOpened()): # 笔记本内置摄像头被打开后ret, frame cap.read() # 从摄像头中实时读取视频cv2.imshow(Video, frame) # 在窗口中显示视频k cv2.waitKey(1) # 图像的刷新时间为1毫秒if k 32: # 按下空格键cap.release() # 关闭笔记本内置摄像头cv2.destroyWindow(Video) # 销毁名为Video的窗口cv2.imwrite(D:/copy.png, frame) # 保存按下空格键时摄像头视频中的图像cv2.imshow(img, frame) # 显示按下空格键时摄像头视频中的图像cv2.waitKey() # 刷新图像break
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示图像的窗口
运行效果如图所示 案例3除了能够显示摄像头视频某一时刻的图像外还能够把上图保存在电脑根目录中可自定义保存位置。
保存的图像为 案例1、案例2、案例3都是打开笔记本的内置摄像头如果要在打开笔记本内置摄像头的同时再打开一个连接笔记本的外置摄像头应该如何实现呢
案例4
读取并显示两个摄像头视频。具体代码如下
import cv2cap_Inner cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) # 打开笔记本内置摄像头
cap_Outer cv2.VideoCapture(1, cv2.CAP_DSHOW) # 打开一个连接笔记本的外置摄像头
while (cap_Inner.isOpened() cap_Outer.isOpened()): # 两个摄像头都被打开后retval, img_Inner cap_Inner.read() # 从笔记本内置摄像头中实时读取视频ret, img_Outer cap_Outer.read() # 从连接笔记本的外置摄像头中实时读取视频# 在窗口中显示笔记本内置摄像头读取到的视频cv2.imshow(Video_Inner, img_Inner)# 在窗口中显示连接笔记本的外置摄像头读取到的视频cv2.imshow(Video_Outer, img_Outer)key cv2.waitKey(1) # 窗口的图像刷新时间为1毫秒if key 32: # 如果按下空格键break
cap_Inner.release() # 关闭笔记本内置摄像头
cap_Outer.release() # 关闭连接笔记本的外置摄像头
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示摄像头视频的窗口运行效果就不演示了大家可以自己试验下。我没外置摄像头 2.播放视频文件
VideoCapture类及其方法除了能够读取并显示摄像头视频外还能够读取并显示视频文件。当窗口根据视频文件的时长显示视频文件的时候便实现了播放视频文件的效果。
2.1 读取并显示视频文件
VideoCapture类的构造方法VideoCapture()不仅能够用于完成摄像头的初始化工作还能够用于完成视频文件的初始化工作。
当VideoCapture()用于初始化视频文件的时候其语法格式如下
video cv2.VideoCapture(filename)
参数说明
video要打开的视频
filename打开视频的文件名。
案例5
读取并显示视频文件。当按下【Esc】键时关闭视频文件并销毁显示视频文件的窗口。就以我在港口现场拍摄的高风险作业视频为例。具体代码如下所示
import cv2video cv2.VideoCapture(1.mp4) # 打开视频文件
while (video.isOpened()): # 视频文件被打开后retval, image video.read() # 读取视频文件# 设置“Video”窗口的宽为420高为300cv2.namedWindow(Video, 0)cv2.resizeWindow(Video, 420, 300)if retval True: # 读取到视频文件后cv2.imshow(Video, image) # 在窗口中显示读取到的视频文件else: # 没有读取到视频文件breakkey cv2.waitKey(1) # 窗口的图像刷新时间为1毫秒if key 27: # 如果按下Esc键break
video.release() # 关闭视频文件
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示视频文件的窗口
运行效果如图所示 说明♨️♨️♨️ 调整waitKey()方法中的参数值可以控制视频文件的播放速度。例如当cv2.waitKey(1)时视频文件的播放速度非常快当cv2.waitKey(50)时就可以减缓视频文件的播放速度。 使用图像处理的相关方法可以把摄像头视频由彩色视频转换为灰度视频。那么使用相同的方法也能够将视频文件由彩色视频转换为灰度视频。
案例6
将视频文件由彩色视频转换为灰度视频。具体代码如下所示
import cv2video cv2.VideoCapture(1.mp4) # 打开视频文件
while (video.isOpened()): # 视频文件被打开后retval, img_Color video.read() # 读取视频文件# 设置“Video”窗口的宽为420高为300cv2.namedWindow(Gray, 0)cv2.resizeWindow(Gray, 420, 300)if retval True: # 读取到视频文件后# 把“公司宣传.avi”由彩色视频转换为灰度视频img_Gray cv2.cvtColor(img_Color, cv2.COLOR_BGR2GRAY)cv2.imshow(Gray, img_Gray) # 在窗口中显示读取到的视频文件else: # 没有读取到视频文件breakkey cv2.waitKey(1) # 窗口的图像刷新时间为1毫秒if key 27: # 如果按下Esc键break
video.release() # 关闭视频文件
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示视频文件的窗口
运行效果如图所示 2.2 视频的暂停播放和继续播放
上述案例已经实现了在窗口中播放视频文件的效果。那么能否在此基础上通过按键指令在播放视频的过程中实现视频的暂停播放和继续播放呢答案肯定是可以的了✅
案例7
视频的暂停播放和继续播放。当按下空格键的时候暂停播放视频当再次按下空格键的时候继续播放视频当按下【Esc】键时关闭视频文件并销毁显示视频文件的窗口。
具体代码如下所示
import cv2video cv2.VideoCapture(1.mp4) # 打开视频文件
while (video.isOpened()): # 视频文件被打开后retval, image video.read() # 读取视频文件# 设置“Video”窗口的宽为420高为300cv2.namedWindow(Video, 0)cv2.resizeWindow(Video, 420, 300)if retval True: # 读取到视频文件后cv2.imshow(Video, image) # 在窗口中显示读取到的视频文件else: # 没有读取到视频文件breakkey cv2.waitKey(50) # 窗口的图像刷新时间为50毫秒if key 32: # 如果按下空格键cv2.waitKey(0) # 不刷新图像实现暂停效果continue # 再按一次空格键继续播放if key 27: # 如果按下Esc键break
video.release() # 关闭视频文件
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示视频文件的窗口
运行效果如图所示 2.3 获取视频文件的属性
在实际开发过程中有时候需要获取视频文件的属性。为此VideoCapture类提供了get()方法。get()方法的语法格式如下所示
retval cv2.VideoCapture.get(propID)
参数说明
retval获取到与propID对应的属性值
propID视频文件的属性值
VideoCapture类提供视频文件的属性值及其含义如下表所示
视频文件的属性值含义cv2.CAP_PROP_POS_MSEC视频文件播放时的当前位置单位mscv2.CAP_PROP_POS_FRAMES帧的索引从0开始。cv2.CAP_PROP_POS_AVI_RATIO视频文件的相对位置0表示开始播放1表示结束播放cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH视频文件的帧宽度cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT视频文件的帧高度cv2.CAP_PROP_FPS帧速率cv2.CAP_PROP_FOURCC用4个字符表示的视频编码格式cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT视频文件的帧数cv2.CAP_PROP_FORMATretrieve()方法返回的Mat对象的格式cv2.CAP_PROP_MODE指示当前捕获模式的后端专用的值cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB指示是否应将图像转换为RGB 说明♨️♨️♨️ 1.视频是由大量的、连续的图像构成的把其中的每一幅图像称作一帧。 2.帧数指的是视频文件中含有的图像总数帧数越多视频播放时越流畅。 3.在播放视频的过程中把每秒显示图像的数量称作帧速率FPS单位帧/s 4.帧的宽度指的是图像在水平方向上含有的像素总数。 5.帧的高度指的是图像在垂直方向上含有的像素总数。 案例8
获取并输出视频文件的指定属性值。具体代码如下
import cv2video cv2.VideoCapture(1.mp4) # 打开视频文件
fps video.get(cv2.CAP_PROP_FPS) # 获取视频文件的帧速率
frame_Count video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT) # 获取视频文件的帧数
frame_Width int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) # 获取视频文件的帧宽度
frame_Height int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) # 获取视频文件的帧高度
# 输出获取到的属性值
print(帧速率:, fps)
print(帧数:, frame_Count)
print(帧宽度:, frame_Width)
print(帧高度:, frame_Height) 运行效果如图所示 那么能否使得窗口在播放视频文件的同时动态显示当前视频文件的属性值例如当前视频播放到第几帧该帧对应着视频第几秒等。
案例9
动态显示视频文件的属性值。具体代码如下所示
import cv2video cv2.VideoCapture(1.mp4) # 打开视频文件
fps video.get(cv2.CAP_PROP_FPS) # 获取视频文件的帧速率
frame_Num 1 # 用于记录第几幅图像即第几帧初始值为1即第1幅图像
while (video.isOpened()): # 视频文件被打开后retval, frame video.read() # 读取视频文件# 设置“Video”窗口的宽为420高为300cv2.namedWindow(Video, 0)cv2.resizeWindow(Video, 420, 300)if retval True: # 读取到视频文件后# 当前视频播放到第几帧cv2.putText(frame, frame: str(frame_Num), (0, 100),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, (0, 0, 255), 5)# 该帧对应着视频的第几秒cv2.putText(frame, second: str(round(frame_Num / fps, 2)) s,(0, 200), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, (0, 0, 255), 5)cv2.imshow(Video, frame) # 在窗口中显示读取到的视频文件else: # 没有读取到视频文件breakkey cv2.waitKey(50) # 窗口的图像刷新时间为50毫秒frame_Num 1 #if key 27: # 如果按下Esc键break
video.release() # 关闭视频文件
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示视频文件的窗口运行效果如图所示 3.保存视频文件
在实际开发过程中很多时候希望保存一段视频。为此OpenCV提供了VideoWrite类下面就熟悉一下VideoWrite类的常用方法。
3.1 VideoWrite类
VideoWrite类的常用方法包括VideoWrite类的构造方法、write()方法和release()方法。其中VideoWrite类的构造方法用于创建VideoWrite类对象其语法格式如下
VideoWrite object cv2.VideoWrite(filename,fourcc,fps,frameSize)
参数说明
VideoWrite objectVideoWrite类对象
filename保存视频时的路径含有文件名
fourcc用4个字符表示的视频编码格式
fps帧速率
frameSize每一帧的大小
在OpenCV中使用cv2.VideoWrite_fourcc()来确定视频编码格式。
下表列出了几个常用的视频编码格式。
fourcc的值视频编码格式文件扩展名cv2.VideoWrite_fourcc(1,4,2,0)未压缩的YUV颜色编码格式兼容性好但文件较大。.avicv2.VideoWrite_fourcc(P,I,M,I)MPEG-1编码格式.avicv2.VideoWrite_fourcc(X,V,I,D)MPEG-4编码格式视频文件的大小为平均值。.avicv2.VideoWrite_fourcc(T,H,E,O)Ogg Vorbis编码格式兼容性差。.ogvcv2.VideoWrite_fourcc(F,L,V,I)Flash视频编码格式.flv
3.2 如何使用VideoWrite类
案例10
保存一段摄像头视频。打开笔记本内置摄像头实时读取并显示视频然后按下【Esc】键关闭笔记本内置摄像头销毁显示摄像头视频的窗口并且把打开摄像头到关闭摄像头的这段视频保存为PyCharm当前项目路径下的output.avi文件。具体代码如下所示
import cv2capture cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) # 打开笔记本内置摄像头
fourcc cv2.VideoWriter_fourcc(X, V, I, D) # 确定视频被保存后的编码格式
output cv2.VideoWriter(output.avi, fourcc, 20, (640, 480)) # 创建VideoWriter类对象
while (capture.isOpened()): # 笔记本内置摄像头被打开后retval, frame capture.read() # 从摄像头中实时读取视频if retval True: # 读取到摄像头视频后output.write(frame) # 在VideoWriter类对象中写入读取到的帧cv2.imshow(frame, frame) # 在窗口中显示摄像头视频key cv2.waitKey(1) # 窗口的图像刷新时间为1毫秒if key 27: # 如果按下Esc键break
capture.release() # 关闭笔记本内置摄像头
output.release() # 释放VideoWriter类对象
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示摄像头视频的窗口
当按下【Esc】键的时候会在PyCharm当前项目目录下生成一个名为“output.avi”的视频文件。双击该视频文件即可浏览被保存的摄像头视频。 说明♨️♨️♨️ 如果重复运行新产生的output.avi文件会覆盖已经存在的output.avi文件。 上述案例录制的视频文件时长是由是否按下【Esc】键决定的那么能否对这段时间间隔进行设置呢例如打开摄像头并显示10s的摄像头视频。答案是可以的
案例11
保存一段时长为10s的摄像头视频。具体代码如下
import cv2capture cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) # 打开笔记本内置摄像头
fourcc cv2.VideoWriter_fourcc(X, V, I, D) # 确定视频被保存后的编码格式
fps 20 # 帧速率
# 创建VideoWriter类对象
output cv2.VideoWriter(ten_Seconds.avi, fourcc, fps, (640, 480))
frame_Num 10 * fps # 时长为10秒的摄像头视频含有的帧数
# 笔记本内置摄像头被打开且时长为10秒的摄像头视频含有的帧数大于0
while (capture.isOpened() and frame_Num 0):retval, frame capture.read() # 从摄像头中实时读取视频if retval True: # 读取到摄像头视频后output.write(frame) # 在VideoWriter类对象中写入读取到的帧cv2.imshow(frame, frame) # 在窗口中显示摄像头视频key cv2.waitKey(1) # 窗口的图像刷新时间为1毫秒frame_Num - 1 # 时长为10秒的摄像头视频含有的帧数减少一帧
capture.release() # 关闭笔记本内置摄像头
output.release() # 释放VideoWriter类对象
cv2.destroyAllWindows() # 销毁显示摄像头视频的窗口
运行效果如图所示 VideoWrite类不仅能保存摄像头视频还能保存视频文件而且保存视频文件与保存摄像头的步骤是相同的。
案例12
保存视频文件。具体代码如下
import cv2video cv2.VideoCapture(1.mp4) # 打开视频文件
fps video.get(cv2.CAP_PROP_FPS) # 获取视频文件的帧速率
# 获取视频文件的帧大小
size (int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
fourcc cv2.VideoWriter_fourcc(X, V, I, D) # 确定视频被保存后的编码格式
output cv2.VideoWriter(copy.avi, fourcc, fps, size) # 创建VideoWriter类对象
while (video.isOpened()): # 视频文件被打开后retval, frame video.read() # 读取视频文件if retval True: # 读取到视频文件后output.write(frame) # 在VideoWriter类对象中写入读取到的帧else:break
print(公司宣传.avi已经保存为PyCharm当前项目路径下的copy.avi。) # 控制台输出提示信息
video.release() # 关闭视频文件
output.release() # 释放VideoWriter类对象
运行效果如图所示 案例13
保存视频文件的前10s视频。
import cv2video cv2.VideoCapture(1.avi) # 打开视频文件
fps video.get(cv2.CAP_PROP_FPS) # 获取视频文件的帧速率
# 获取视频文件的帧大小
size (int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
fourcc cv2.VideoWriter_fourcc(X, V, I, D) # 确定视频被保存后的编码格式
output cv2.VideoWriter(ten_Seconds.avi, fourcc, fps, size) # 创建VideoWriter类对象
frame_Num 10 * fps # 视频文件的前10秒视频含有的帧数
# 视频文件被打开后且视频文件的前10秒视频含有的帧数大于0
while (video.isOpened() and frame_Num 0):retval, frame video.read() # 读取视频文件if retval True: # 读取到视频文件后output.write(frame) # 在VideoWriter类对象中写入读取到的帧frame_Num - 1 # 视频文件的前10秒视频含有的帧数减少一帧
# 控制台输出提示信息
print(公司宣传.avi的前10s视频已经保存为PyCharm当前项目路径下的ten_Seconds.avi。)
video.release() # 关闭视频文件
output.release() # 释放VideoWriter类对象 运行效果如图所示 4.总结
1读取并显示摄像头视频
VideoCapture类
构造方法VideoCapture()isOpened()方法read()方法release()方法
如何使用VideoCapture类
读取并显示摄像头视频摄像头视频由彩色视频转换为灰度视频显示并保存摄像头视频某一刻的图像读取并显示两个摄像头视频
2播放视频文件
读取并显示视频文件
video cv2.VideoCapture(filename)
视频的暂停播放和继续播放
获取视频文件的属性
retval cv2.VideoCapture.get(propID)
3保存视频文件
VideoWrite类
构造方法VideoWrite()write()方法release()方法
如何使用VideoWrite类
保存一段摄像头视频保存一段时长为10s的摄像头视频保存视频文件保存视频文件中的前10s视频
