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以前写过一篇介绍这种东西内部的结构原理贴片微型滚珠振动开关的结构原理。就是有个小滚珠会接通开关两边的电极振动时滚珠会在内部蹦跳开关状态就会发生快速变化从而检测振动。实测还是挺灵敏的用逻辑分析仪记录了一段波形 振动开关平放在测试用的电路板上手拿着轻微移动就可以触发。测试电路很简单 振动开关接通时输出低电平。不过电平信号不重要因为初始电平是不确定的需要关注的是变化。参考上面的波形图每个脉冲的宽度在几十微秒到几毫秒脉冲的间隔差不多几十毫秒以上轻微的运动就足以触发十几个脉冲。这种波形和按键按下时的抖动很像通常是要给它过滤掉的但现在就得无损失的把信号送给单片机不能添加电容滤波不然会大大降低灵敏度。
可以考虑用引脚中断配合简单的软件滤波。比如用引脚电平变化中断接收信号中断函数记录一次抖动事件后关闭引脚中断从而避免快速跳变让单片机卡在中断里主函数可以在从容处理完别的任务后重启引脚中断。为了过滤掉随机一两次的抖动可以给抖动计数一段时间内记录到一定数量的抖动事件后确认发生了振动。或者每次采样一段时间的抖动单片机比较闲的时候就启动引脚中断一段时间持续记录抖动次数之后再关闭引脚中断去处理别的事。
