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看似复杂其基本思想就是随机选取俩点然后连接给定一个容忍范围在这个范围内的点越多越好然后不断的迭代进行找两点之间容忍范围内点最多的区域
选择原始样本进行拟合给定一个容忍范围不断进行迭代 每一次拟合后容忍范围内都有对应的数据点数找出数据点个数最多的情况就是最终的拟合结果 单应性矩阵
