dw做asp购物网站,济源城乡建设局网站,哈尔滨口碑好的建站公司,17网站一起做网文章目录 前言一、Elastix简介二、参数文件#xff08;类型#xff09;三、参数文件#xff08;定义#xff09;#xff1a;由多个组件组成#xff0c;每个组件包含多个参数。3.1、组件的相关参数3.2、图解组件3.2.1、图解 - 金字塔#xff08;pyramid#xff09;3.2.2… 文章目录 前言一、Elastix简介二、参数文件类型三、参数文件定义由多个组件组成每个组件包含多个参数。3.1、组件的相关参数3.2、图解组件3.2.1、图解 - 金字塔pyramid3.2.2、图解 - 度量metric3.2.3、图解 - 变换transformaffine bspline rigid 四、参数详解4.1、基础参数FixedImage MovingImage4.2、金字塔Pyramid4.4、图像采样器 重采样器ImageSampler Resampler4.5、插值器 重采样插值器Interpolator ResampleInterpolator4.6、度量Metric4.7、优化器Optimizer4.8、变换Transform4.9、配准结果ResultImage 五、图像配准的影响因素5.1、配准异常5.2、配准精度5.3、时间复杂度5.4、空间复杂度 前言
1Elastix图像配准原理 源码详解
一、Elastix简介
Elastix是一个基于Insight Toolkit (ITK)开发的命令行工具用于医学图像的刚性和非刚性配准。 Elastix源码使用C开发由两个部分组成 1实现图像配准功能的ITK样式类 2elastix包装器负责读取和设置参数、实例化和连接组件、保存中间结果以及类似的“管理”任务。模块化设计可以添加新组件而无需更改elastix核心。 图像配准在空间上找到移动图像中的体素 p 映射到固定图像中的体素 q。 二、参数文件类型
Elastix官网参数文件根据不同类型给出多种案例分为以下几类仪器类型CT / MRI、图像数据类型2D / 3D变换模型rigid affine B-spline度量标准互信息 / 均方差等等。如3D图像配准推荐模板Par0033 - elastix 多种变换的使⽤策略 首先是刚性变换EulerTransform然后是仿射变换AffineTransform最后是B样条插值变换BSplineTransform 三、参数文件定义由多个组件组成每个组件包含多个参数。
3.1、组件的相关参数 【理解与领悟】参数文件的每一个参数才能实现图像的精确配准。 Elastix官网组件列举了整个配准过程中的每个组件组件基类 Component Base Classes Elastix官网参数列举了每个组件的相关参数 / 可调参数 / 协同参数Parameters 3.2、图解组件 Elastix官网手册第二章节图像配准的基本组件 固定图像Fixed Image用于将移动图像配准到其空间的图像。移动图像Moving Image用于待配准到固定图像空间的图像。金字塔Image Pyramid用于捕捉图像的全局和局部特征有助于快速收敛和避免局部极小值。采样器Image Sampler用于在图像的指定区域内采集一定数量的像素以进行相似性度量。插值器Interpolator用于在图像的非离散点上估计像素值。度量Metric用于度量固定图像和移动图像之间的相似性损失函数。优化器Optimizer通过梯度下降法来迭代更新变换参数使得度量损失逐步降低。 在每一个分辨率级别下由低到高通过度量衡量两个图像采集的像素在优化器下对移动图像进行逐步变换与插值。 变换Transform用于变换移动图像以使其与固定图像对齐。 3.2.1、图解 - 金字塔pyramid
图像金字塔Image Pyramid对原始图像进行一系列降采样缩小或上采样放大的图像集合。不同尺度的图像堆叠在一起形成金字塔的层级结构。 低复杂图像可以增加配准成功的概率。例如平滑且下采样的图像使⽤金字塔来指代尺度空间。例如高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、高斯尺度空间金字塔、样条和小波金字塔。高斯金字塔是最常见的一种。 3.2.2、图解 - 度量metric 两个重要因素像素之间的物理间距、图像在空间中相对于某些世界坐标系的位置 没有空间信息的医学图像不应用于医学诊断、图像分析、特征提取、辅助放射治疗或图像引导手术。换句话说缺乏空间信息的医学图像不仅无用而且有害。 分辨率Size表示图像的尺度长宽高 像素间距Spacing表示显微镜拍摄的尺寸在像素中心之间测量。 对实际物体的尺度缩放且每个维度可以不同各向异性。像素间距转换物理尺寸20.030.0x 76140.0180.0。其中76分别表示显微镜拍摄实际物体时XY所对应的缩放比例XY由显微镜决定。 单位um微米Physical extent表示实际物体的物理尺寸在像素中心之间测量。 圆圈中心表示像素的中心。图像原点Origin与图像中第一个像素的坐标相关联。像素被认为是围绕保存数据值的像素中心的矩形区域Voronoi Region。 像素的线性插值Linear Interpolation在以像素中心为角点Pixel Coordinates的Delaunay Region执行。 3.2.3、图解 - 变换transformaffine bspline rigid 1非刚体形变 BSplineTransformB样条变换是一种基于B样条的非线性变换方法。 通过控制点用于控制变换的形状和插值函数用于确定非控制点的值来定义变换。变换是局部的每个像素的变换只受附近的控制点影响这有助于减小整体计算的复杂性。 2刚体形变 AffineTransform仿射变换在三维空间中平移、旋转、缩放和错切。 12 个自由度 3 个平移参数3 个旋转参数3 个缩放参数3 个错切参数。引入形变但仍保持线性关系。 EulerTransform欧拉变换在三维空间中多种旋转顺序和旋转角度。 3 个自由度多种旋转顺序如XYZ、ZYX每个旋转顺序对应3个旋转角度。不引入形变但可能引入非线性关系。 RigidTransform刚体变换在三维空间中平移和旋转。 6 个自由度3 个平移参数3 个旋转参数通常是绕 X、Y 和 Z 轴的旋转角度。 总结仿射变换包含刚体变换欧拉变换是刚体变换的特殊情况。但欧拉变换可以根据旋转顺序灵活的控制旋转角度。 备注在 Elastix 中RigidTransform 通常是通过 EulerTransform 实现的。 四、参数详解
4.1、基础参数FixedImage MovingImage
序号参数简介适用范围备注1(FixedInternalImagePixelType float)固定图像像素值类型float默认、short、unsigned short不同的数据类型占用内存不同精度也不同2(MovingInternalImagePixelType float)移动图像像素值类型float默认、short、unsigned short3(FixedImageDimension 3)固定图像维度2D or 3D4(MovingImageDimension 3)移动图像维度2D or 3D5(UseDirectionCosines true)图像的方向余弦用于描述像素在物理空间中的相对位置和定向。通常图像被认为是一个离散的网格每个像素占据一个网格单元。 Elastix的3D图像配准具有连续效应在进行逐帧配准的过程中前一帧的变换结果会被传递给下一帧所以每一帧都会受到前一帧配准结果的影响。因此整个图像序列在配准过程中形成一个连续的变换链以保持图像的整体一致性。 传播效应若在序列中的某一帧发生配准错误或者有较大变动可能会对后续帧产生一定的影响。 解决方案单独处理异常帧以平衡每一帧之间的相互影响。 Elastix4.2版本及之前尚不完全支持图像的方向余弦。Elastix4.3版本开始完全支持但出于向后兼容性可以手动禁用。 4.2、金字塔Pyramid
序号参数简介适用范围备注1(FixedImagePyramid FixedRecursiveImagePyramid)固定图像金字塔类型递归金字塔对前一层平滑降采样下采样将在第一个分辨率中节省大量时间(FixedImagePyramid “FixedSmoothingImagePyramid”)平滑金字塔对前一层平滑(FixedImagePyramid “FixedShrinkingImagePyramid”)收缩金字塔对前一层下采样2(MovingImagePyramid MovingRecursiveImagePyramid)移动图像金字塔类型递归金字塔(MovingImagePyramid “MovingSmoothingImagePyramid”)高斯尺度空间金字塔(MovingImagePyramid MovingShrinkingImagePyramid)收缩金字塔3(NumberOfResolutions 4)图像金字塔分辨率层数0/1较差3一般4/5不错10过度1若图像之间距离较远 / 分辨率高则增加层数2层数越多变形越明显时间复杂度也越高。4(ImagePyramidSchedule 8 8 8 4 4 4 2 2 2 1 1 1)3D图像金字塔尺度XYZ每3个数字为一个分辨率层级1表示保持原始分辨率。WARNING: ImagePyramidSchedule is not fully specified! A default pyramid schedule is used.默认各向同性每个分辨率减半 迭代轮数 金字塔层数 * 参数文件个数。 1参数文件 1金字塔层数 5迭代轮数 5配准 2参数文件 2金字塔层数 5迭代轮数 5 * 2配准变换 3参数文件 3金字塔层数 5迭代轮数 5 * 2配准变换 4参数文件 3金字塔层数 1迭代轮数 3 4参数文件 3金字塔层数 1迭代轮数 3 4.4、图像采样器 重采样器ImageSampler Resampler 下采样金字塔对于随机采样器或随机坐标采样器而言不是必需的。因为随机采样器无论如何都会选择⽤户定义的样本数量而与图像大小无关。 序号参数简介适用范围备注1(ImageSampler “Full” “Full” “Full”)图像采样器用于在迭代计算时使用重采样获取像素值XYZ完整采样器选择固定图像的所有体素坐标时间复杂度较高但结果更准确。(ImageSampler “Grid” “Grid” “Grid”)网格采样器在固定图像上定义规则网格并选择网格上的坐标。时间复杂度较低但可能会在一些区域失去精度。(ImageSampler Random Random Random)官方推荐随机采样器在固定图像中随机选择用户指定数量的体素时间复杂度更低但结果可能不稳定。(ImageSampler “RandomCooperative” “RandomCooperative” “RandomCooperative”)随机合作采样器不限于体素位置还可以选择体素之间的位置。使得成本函数变得更平滑优化问题更容易解决。2(Resampler DefaultResampler)官方推荐重采样器用于在应用最终配准结果变换时使用图像重采样获取最终结果的像素值默认的重采样器在大多数情况下都能提供良好的性能。(Resampler “OpenCLResampler”)OpenCLOpen Computing Language用于并行计算的图像重采样CPU / GPU加速计算3(NewSamplesEveryIteration true true true)官方推荐每次迭代时是否生成新的样本点XYZ增加算法的多样性帮助更好地搜索参数空间。4(UseRandomSampleRegion true)官方推荐设置随机采样的区域false采样器从整个图像域中抽取样本true采样器随机选择一个体素然后选择该体素周围方形邻域中的剩余样本。与SampleRegionSize结合使⽤5(SampleRegionSize 50.0 50.0 50.0)官方推荐采样区域尺度XYZ30、50、60合理值图像的三分之一6(NumberOfSpatialSamples 3000 3000 3000)官方推荐空间采样点数量XYZ3000不要低于2000在每次迭代中随机选择一个503mm区域。在该区域中按照均匀分布选取3000个样本。
4.5、插值器 重采样插值器Interpolator ResampleInterpolator 高阶插值可以捕捉细节但容易受噪声干扰可能过拟合。低阶插值无法捕捉细节将产生平滑曲线可能欠拟合。 插值器的阶数范围ERROR: BSplineInterpolationOrder and FinalBSplineInterpolationOrder must be between 0 and 5 序号参数简介适用范围备注1(Interpolator “NearestNeighborInterpolator”)插值器用于在迭代计算时使用插值来计算像素值最近邻插值器返回距离最近的体素的强度时间复杂度较低但不够平滑。(Interpolator “LinearInterpolator”)1阶B样条插值 线性插值线性插值器使用距离为权重返回周围体素的加权平均值时间复杂度中等相对平滑。(Interpolator “BSplineInterpolator”)N阶B样条插值器默认double类型时间复杂度较高更高的精度和平滑度。(Interpolator BSplineInterpolatorFloat)N阶B样条插值器指定float类型占用内存减半、时间复杂度减半(Interpolator “ReducedDimensionBSplineInterpolator”)N阶B样条插值器的变体在最后一个维度中使⽤0阶样条节省时间2(BSplineInterpolationOrder 3)官方推荐BSpline的插值阶数必须在0到5之间在迭代计算时1可以分别指定每个分辨率的值2若只有一个值则适用于所有分辨率0几乎没有配准效果3增加配准形变程度。3(ResampleInterpolator “FinalNearestNeighborInterpolator”)重采样插值器用于在应用最终配准结果变换时使用插值来计算最终结果的像素值(ResampleInterpolator “FinalLinearInterpolator”)(ResampleInterpolator “FinalBSplineInterpolator”)(ResampleInterpolator FinalBSplineInterpolatorFloat)官方推荐(ResampleInterpolator “ReducedDimensionBSplineInterpolator”)4(FinalBSplineInterpolationOrder 0)官方推荐BSpline的插值阶数必须在0到5之间在应用最终配准结果变换时1可以分别指定每个分辨率的值2若只有一个值则适用于所有分辨率迭代计算使用高阶来拟合细节结果变换使用低阶来减小过拟合。若反向操作效果差
4.6、度量Metric 单度量多分辨率配准在每个分辨率级别上使用相同的度量。—— 简单图像的配准任务多度量多分辨率配准在每个分辨率级别上使用不同的度量。—— 复杂图像的配准任务 同一个参数文件只能存放一个多分辨率配准ERROR: The parameter Registration is specified more than once. 序号参数简介适用范围备注1(Registration MultiResolutionRegistration)官方推荐单度量多分辨率配准简单任务、时间复杂度低若不需要多分辨率则设置NumberOfResolutions1而无需设置其他任何内容。(Registration MultiMetricMultiResolutionRegistration)多度量多分辨率配准复杂任务、时间复杂度非常高2(Metric0Weight 0.125) (Metric1Weight 0.225) (Metric2Weight 0.125)指定多个度量的权重与多度量搭配使用度量权重的数量必须和度量方法的方法一致3(Metric AdvancedMeanSquares AdvancedMattesMutualInformation NormalizedMutualInformation)指定多个度量的方法与多度量搭配使用(Metric “AdvancedMeanSquares”)度量标准度量用于评估图像之间相似性的指标均方差MSD适用于具有相等强度分布的两个图像即相同模态图像(Metric “AdvancedNormalizedCorrelation”)归一化相关系数NCC该度量对于强度分布之间的线性差异是不变的适用CT图像(Metric AdvancedMattesMutualInformation)官方推荐互信息MI两个图像的强度的概率分布关系适用单模态多模态(Metric “NormalizedMutualInformation”)归一化互信息NMI在特定情况下比MI的性能更好适用单模态多模态(Metric “AdvancedKappaStatistic”)Kappa统计KS测量分段结构的重叠适用二值图像分段4(ShowMetricValue false)在迭代过程中是否显示度量的汇总信息汇总信息最终的度量值、度量值的平均值、最小值、最大值等不区分每个度量的详细值。通常设置false以避免在控制台中显示过多信息。5(ShowExactMetricValue false false false)在迭代过程中是否显示每个度量的详细信息详细信息每个度量的单独结果、每个分辨率的结果等。与MetricNWeight数量一致
序号参数简介适用范围备注1(NumberOfHistogramBins 32 32 32)官方推荐直方图 bin 数量XYZbin数量越多度量精度越高但时间复杂度也越高。直方图用于衡量图像之间的相似性2(ErodeMask false false false)官方推荐是否对掩模进行腐蚀操作XYZ1若为true则仅对掩模1的图像执行配准;2当图像包含没有实际意义的人造边缘时配准可能会倾向于对齐这些人造边缘从而忽略有意义的边缘。
4.7、优化器Optimizer 梯度下降GDStandardGradientDescent或RegularStepGradientDescentRobbins‑MonroRMStandardGradientDescent 或 FiniteDifferenceGradientDescent 1GD 和 RM 实际上非常相似。使⽤完整采样器而不是随机采样器运行 RM 相当于执行 GD。 2建议使⽤ RM 而不是 GD速度更快但可能会恶化 GD 方案的收敛特性因为每次迭代都会产生近似误差。 3AdaptiveStochasticGradientDescent参数更少且更稳健。 序号参数简介适用范围备注1(Optimizer “StandardGradientDescent”)优化器获得最优变换参数(SGD)随机梯度下降法对学习率敏感(Optimizer “RegularStepGradientDescent”)(RSGD)固定步长的梯度下降法学习率步长需要经验或试验来确定(Optimizer AdaptiveStochasticGradientDescent)官方推荐(ASGD)自适应随机梯度下降法在配准过程中学习率会自动调整(Optimizer “LimitedMemoryBroyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno”)(LBFGS)拟牛顿法维护了一个有限的历史梯度信息以估计牛顿方向。(Optimizer “ConjugateGradient”)(CG)共轭梯度法在某些情况下它可能比梯度下降法更高效。(Optimizer “SimultaneousTruthandPerformanceLevelEstimation”)(STAPLE)估计每个像素的“真实标签”以及每个配准算法的性能水平法用于多模态-(MaximumStepLength 0.015)最大步长学习率控制了每次参数更新的幅度与SGD一起使用0.01 ~ 0.0011较大学习快模型不收敛2较小学习慢局部收敛找不到最优解2(MaximumNumberOfIterations 500)官方推荐图像金字塔每个分辨率的最大迭代次数。赶时间250、默认500、一般800、最好20001iter次数决定是否收敛2若配准成功则iter次数越多精度越高但可能过拟合3若配准失败则iter次数越多结果越异常4若全脑配准则iter次数越多可能配准的slice越多(MaximumNumberOfIterations 300 300 600 600)若指定的参数少于金字塔层数则循环赋值。3(MaximumNumberOfSamplingAttempts 10 15 10)XYZ采样尝试的最大次数默认0有时无法抽取足够的相应样本从而引发异常。使用此参数可以尝试绘制另一组样本。
以下参数默认效果即可满足要求无需指定。且23456仅在1使用时有效。
序号参数简介适用范围备注1(AutomaticParameterEstimation true)自动估计参数默认trueSP_a、SP_alpha、SigmoidMax、SigmoidMin 和 SigmoidScale1可以分别指定每个分辨率的值2若只有一个值则适用于所有分辨率2(NumberOfGradientMeasurements 10)梯度数N默认0表示自动估算该值用于估计精确梯度和近似误差的平均平方幅值。原则上越多越好但越慢。1可以分别指定每个分辨率的值2若只有一个值则适用于所有分辨率3(NumberOfJacobianMeasurements 5000 10000 20000)测量雅可比行列式的体素 M 的数量默认M max( 1000, nrofparams )其中 nrofparams 为变换参数的数量用于估计协方差矩阵。原则上越多越好但越慢。1可以分别指定每个分辨率的值2若只有一个值则适用于所有分辨率4(NumberOfSamplesForNoiseCompensationFactor 100000)用于计算“精确”梯度的图像样本数默认100000原则上越多越好但越慢。1可以分别指定每个分辨率的值2若只有一个值则适用于所有分辨率5(NumberOfSamplesForPrecondition 500000)用于计算预处理器梯度的图像样本数默认500000原则上越多越好但越慢。1可以分别指定每个分辨率的值2若只有一个值则适用于所有分辨率6(RegularizationKappa 0.9)预处理器正则化
4.8、变换Transform 多种变换的使⽤策略由简单到复杂 首先是刚性变换EulerTransform —— 默认旋转中心取固定图像的几何中心然后是仿射变换AffineTransform —— 默认旋转中心取固定图像的几何中心最后是B样条插值变换BSplineTransform 2222222222222 同一个参数文件只能存放一个变换模型ERROR: The parameter Transform is specified more than once. 同一个参数文件不能同时存放物理单位与体素单位ERROR: You can not specify both FinalGridSpacingInVoxels and FinalGridSpacingInPhysicalUnits in the parameter file. 网格间距尺度需和分辨率层数一致ERROR: Invalid GridSpacingSchedule! The number of entries behind the GridSpacingSchedule option should equal the numberOfResolutions, or the numberOfResolutions * ImageDimension. 序号参数简介适用范围备注1(Transform “TranslationTransform”)变换模型平移变换平移(Transform “SimilarityTransform”)相似性变换当移动与固定的缩放比较大时平移、旋转、缩放(Transform AffineTransform)仿射变换平移、旋转、缩放、错切(Transform EulerTransform)欧拉变换多种旋转顺序和旋转角度(Transform BSplineTransform)B样条插值变换非刚性变换(Transform “SplineKernelTransform”)基于内核的B样条变换非刚性变换。比B样条效率低但形变更精确2(HowToCombineTransforms Compose)官方推荐组合变换在一个参数文件中同时指定多个变换并按指定的顺序将多个变换合并为一个复杂变换用于处理复杂的配准任务3(仅限bspline)(FinalGridSpacingInPhysicalUnits 10.0 10.0 10.0)官方推荐XYZ最终网格间距的物理单位毫米mm间隔越小变换复杂度越高可能过拟合。1毫米mm 1000微米um(FinalGridSpacingInVoxels 8.0 8.0 8.0)官方推荐XYZ最终网格间距的体素单位匹配较小结构4、8、16匹配较大结构324(仅限bspline)(GridSpacingSchedule 6.0 6.0 6.0 4.0 4.0 4.0 2.5 2.5 2.5 1.0 1.0 1.0)官方推荐XYZ每个分辨率级别的网格间距尺度分辨率级别0中的网格间距6×848体素经过32和20体素最终分辨率级别为8体素。
序号参数简介适用范围备注1(AutomaticTransformInitialization true)自动估计初始变换参数解决问题当两个图像之间的初始对齐非常偏离时无法启动非刚性配准。2(Origins仅限Affine)(AutomaticTransformInitializationMethod Origins)自动估计初始变换参数的方法使用固定图像和移动图像的原点来初始化变换场平滑处理模糊所有细节将配准集中在主要结构上。(AutomaticTransformInitializationMethod “GeometricalCenter”)使用固定图像和移动图像的几何中心来初始化变换场(AutomaticTransformInitializationMethod “CenterOfMass”)使用固定图像和移动图像的质心来初始化变换场3(AutomaticScalesEstimation true)官方推荐自动估计变换的尺度为变换模型的每个像素定义了一个缩放值在迭代计算时4(WriteTransformParametersEachIteration false)在每次迭代后是否保存变换参数。5(WriteTransformParametersEachResolution false)在每个分辨率后是否保存变换参数。6(WriteResultImageAfterEachResolution false)在每个分辨率后是否保存最终的配准结果图像。
4.9、配准结果ResultImage
序号参数简介适用范围1(UseFastAndLowMemoryVersion true)启用快速和低内存版本精度低、运算速度块、内存占用低2(DefaultPixelValue 0)当某个像素值未定义时将其默认设置为 0。3(WriteResultImage true)是否保存配准结果图像4(ResultImagePixelType unsigned short)配准结果图像的像素类型float默认、short、unsigned short5(ResultImageFormat tif)配准结果图像的图像格式mhd、tif
五、图像配准的影响因素
5.1、配准异常
影响因素简介解决方法XYZElastix默认各向同性最终网格间距的物理单位(FinalGridSpacingInPhysicalUnits 10.0 10.0 10.0)数据类型Elastix同时支持8-bit与16bit的图像固定与移动图像尺度固定图像与移动图像的尺度需一致图像质量太差1背景与前景不具有区分度2四个角全黑/四周全黑图像分割使背景为0
5.2、配准精度
影响因素简介解决方法iter次数不足图像质量较差前景与背景有一定区分度但效果不明显1图像调色亮度 对比度 gamma2参数文件调参多个参数文件只影响配准精度若使用不当则系统会直接报错而不会导致配准异常。1文件类型rigid、affine、bspline2组件的协同参数多个移动图像对同一张图像通过不同处理方法得到多张图像特征用于迭代优化。
以下列举的是常规因素 备注若需要根据组件与参数之间的协同关系进行详细调参可以参考Parameters。 图像金字塔(NumberOfResolutions 4) 插值器(BSplineInterpolationOrder 3) 重采样插值器(FinalBSplineInterpolationOrder 0) 度量(Registration MultiResolutionRegistration) (Registration MultiMetricMultiResolutionRegistration) 掩膜(ErodeMask false false false) 优化器(MaximumNumberOfIterations 500) 变换(FinalGridSpacingInPhysicalUnits 10.0 10.0 10.0) 5.3、时间复杂度 若显示详细的过程记录信息则极大增加时耗。 金字塔pyramid 1金字塔类型递增递归金字塔 - 缩小金字塔 - 平滑金字塔 2金字塔分辨率级别(NumberOfResolutions 4) 层数越多变形效果越明显但时间复杂度也越高。 多分辨率递增单一度量 - 多个度量 —— 影响因素最高 变换模型递增线性变换刚性变换和仿射变换 - 非线性变换B样条变换 插值器与重采样插值器递增最近邻 - 线性 - 一阶B样条 - 二阶B样条等 —— 影响因素第二 图像采样器递增Full - Grid - Random 度量metric(NumberOfHistogramBins 32 32 32) bin数量越多度量精度越高但时间复杂度也越高。 (UseFastAndLowMemoryVersion “true”)精度低、运算速度块、内存占用低 5.4、空间复杂度 官网介绍Memory consumption in transformix (FixedInternalImagePixelType “float”)float、short、unsigned short (MovingInternalImagePixelType “float”)float、short、unsigned short (ResultImagePixelType “unsigned short”)float、short、unsigned short 插值器BSplineInterpolator默认double类型、BSplineInterpolatorFloat 重采样插值器FinalBSplineInterpolator默认double类型、FinalBSplineInterpolatorFloat
