网站服务器送一年,网站建设推广服务商,视觉设计公司排名,大型网站建设兴田德润优惠设备树 → 编译期生成 → 运行时访问 流程图#xff1a;Zephyr dev-config 工作流程设备树 (.dts)
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anx745139 {compatible analogix,anx7451;reg 0x39;reset-gpios gpio1 5 …设备树 → 编译期生成 → 运行时访问 流程图
Zephyr dev-config 工作流程
设备树 (.dts)
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anx745139 {compatible analogix,anx7451;reg 0x39;reset-gpios gpio1 5 GPIO_ACTIVE_LOW;init-delay-ms 50;
};│▼
设备树编译 (dtc) Zephyr 代码生成
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生成 C 宏DT_PROP(DT_NODELABEL(anx7451), reg) 0x39GPIO_DT_SPEC_GET(DT_NODELABEL(anx7451), reset_gpios) {...}DT_PROP(DT_NODELABEL(anx7451), init_delay_ms) 50│▼
编译期展开 DEVICE_DT_DEFINE()
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生成静态对象static const struct anx7451_config anx7451_config {.bus ...,.reset_gpio ...,.init_delay_ms 50,};static struct anx7451_data anx7451_data;static struct device DEVICE_anx7451 {.name ANX7451,.config anx7451_config, ─── 指针挂上去.data anx7451_data,.init anx7451_init,};│▼
运行时Zephyr 启动
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1. 内核遍历所有 struct device
2. 调用 anx7451_init(DEVICE_anx7451)│▼
驱动 init 函数
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static int anx7451_init(const struct device *dev) {const struct anx7451_config *config dev-config;// 使用编译期配置参数gpio_pin_configure_dt(config-reset_gpio, GPIO_OUTPUT);k_msleep(config-init_delay_ms);
}完整链路
设备树参数 → 宏生成 → 编译期静态 config → dev-config 指针 → 驱动运行时访问。
