建设网站需要问的问题,竞价推广代运营企业,龙岗网站制作资讯,广州网站制作知名 乐云践新优象光流模块#xff0c;型号UP-FLOW-LC-302-3C#xff0c;准备将其应用于设备的运行速度测量#xff0c;物美价廉。
厂家提供的数据格式表#xff1a; 实测用python的serial包readline()函数读取到的帧数据#xff1a; 与官方的给定略有出入#xff0c;不过主要字节的顺…优象光流模块型号UP-FLOW-LC-302-3C准备将其应用于设备的运行速度测量物美价廉。
厂家提供的数据格式表 实测用python的serial包readline()函数读取到的帧数据 与官方的给定略有出入不过主要字节的顺序是对的。
demo代码
import seriali 0try:ser serial.Serial(COM5, 19200, timeout1)while 1:line ser.readline()# print(line)# i 1x int.from_bytes(line[:2], byteorderlittle, signedTrue) # x位移y int.from_bytes(line[2:4], byteorderlittle, signedTrue) # y位移t int.from_bytes(line[4:6], byteorderlittle, signedTrue) # 采样周期if line:print(f接收到数据: {x, y, t})except serial.SerialException as e:print(f串口连接错误: {e})
finally:if ser in locals() and ser.is_open:ser.close()运行结果