茂名住房和城乡建设厅网站,不属于常用网站建设的是,免费网络营销软件,fineui 如何做网站在马达或电源工程中#xff0c;往往需要采集多路AD信号#xff0c;且这些信号的优先级和采样时机不相同。本篇介绍在使用RA-T系列芯片建立马达或电源工程时#xff0c;如何根据需求来设置主要功能模块ADCGPT#xff0c;包括采样通道打包和分组#xff0c;GPT触发启动…在马达或电源工程中往往需要采集多路AD信号且这些信号的优先级和采样时机不相同。本篇介绍在使用RA-T系列芯片建立马达或电源工程时如何根据需求来设置主要功能模块ADCGPT包括采样通道打包和分组GPT触发启动的设置。本文以RA6T2为范例结果可推广到RA-T系列其他芯片和相关领域。 在马达或电源工程中需采样的信号众多。但是采样信号的重要性并不相同一般按优先级可分为两类
1 算法必须使用的采样数据需在每个载波算法周期更新优先级和实时性要求较高比如马达工程里的电机的三相电流电源工程里的输出目标的电压或者电流。
2 变化频率不高或幅度基本稳定的采样数据有些不参与算法处理但是仍需采集以辅助系统控制或者监控系统运行状态比如马达工程的母线电压电源系统的输入电压关键元器件温度采样等。 为了使设计更为灵活RA6T2 ADC模块采用虚拟通道的概念。客户可以不受物理位置的限制将相同类型功能通道编制到相邻的虚拟通道位置然后打包成group。通过对整体group属性设置统一协调控制通道的动作。 特别对于两个单元共享的20-28通道可以自由选择灵活使用。 以瑞萨官方提供的无位置传感器FOC样例工程为例这个应用中需采样5个信号。更多信息您可复制下方链接至浏览器打开或扫描二维码进行查看
登录 | Renesas 瑞萨电子 其中三相电流信号IuIvIw参与FOC算法执行需每个周期更新实时处理。母线电压BUS_voltage和驱动信号Rotation speed command实时性没有这么高可以另行处理。其系统设计框图如下 我们可以把实时处理的三相电流采样打包成一个group此样例中为group0。 把母线电压和其他采样打包成另一个group此样例中为group1。 在每个载波周期中需更新AD采样值则设置group0和group1都由GPT触发启动在本应用中使用两组ADC分属不同的ADC单元所以group标号设置顺序不影响工程性能可随意设置这样AD采样时机与载波周期相关联。 此样例工程所使用方案为三电阻采样需在每载波周期GPT下溢时刻触发ADC采样。请看本实例可设置触发在向下计数时触发A/D转换并且技术匹配点为0则下溢触发时刻设置完成。 在group0中设置采样完成中断使能使group0采样完成后立即进入中断执行FOC算法。这样设计的目的是在采集完FOC算法所必须的三相电流数据后就立即执行FOC算法。可以使整个系统逻辑运行设计更紧凑、合理。 具体到不同实际应用如果采样通道确需打包为两个或两个以上的group建议参考数据手册Table 36.4将优先级高的采样信号如此处的三相电流采样选择同一个采样单元如此处ADC0的所属通道比如本样例工程使用AN000AN002AN004将优先级低的采样信号如此处的母线电压和驱动信号选择另外的采样单元如此处ADC1的所属通道比如本样例工程使用AN006AN008这样可以使两个采样单元同时触发执行提高运行效率。 如果需设置超过2个以上group且由同一个触发源启动并且使用的是同一个采样单元此时小标号的group0优先级高会先执行。比如group0由采样单元0中的3个通道组成group1由采样单元0中的2个通道组成那么当发生触发时group0优先级高先执行然后执行group1。所以请用户在使用时根据实际情况进行评估按照系统优先级设置group。
