郑州网站优化汉狮,广东省建设部网站,马鞍山网站建设哪里有,群晖nas可以做网站官方术语是无人驾驶飞行器#xff08;UAV#xff09;#xff0c;这显然有点拗口#xff0c;所以我们更喜欢说无人机。在过去的几十年里#xff0c;无人机技术有了巨大的进步。我们为一个客户开发了一个无人机的飞行和视频控制器。 客户挑战 客户需要一种混合FPGA/CPU硬件UAV这显然有点拗口所以我们更喜欢说无人机。在过去的几十年里无人机技术有了巨大的进步。我们为一个客户开发了一个无人机的飞行和视频控制器。 客户挑战 客户需要一种混合FPGA/CPU硬件该硬件的性能要满足要求同时重量要小、尽量少占用空间、能效要高对此被动散热解决方案将十分有效。此外硬件需要适合在恶劣的条件振动和低高温下平稳运行。 解决方案
前一代成功的无人机控制器基于Xilinx Zynq-7000打造此次升级我们的工程团队采用了Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC其CPU实现了位置控制以及飞行轨迹跟踪。传感器和动作器通过FPGA逻辑连接这些接口的数量和类型随着受控运载工具的应用而有很大差异因此所有这些接口都是动态可配置的。它拥有无人机控制器所需的所有传感器包括高度集成的矢量导航VN-300 IMU中的GPS。 控制器通过两个相互监督的并行飞行控制器单元来支持冗余如果当前活跃的飞行控制器故障后备单元将自动接管所有任务。除了Zynq UltraScale它还配备了耐辐射的Polarfire FPGA和经过安全认证的MCU与Zynq同步可以在Zynq故障时接管控制。它有几个通信接口如以太网、车载2线以太网、ARINC429、RS232/422/485、在Polarfire FPGA中发生故障时需要切换的CAN。
除飞行控制功能外控制器还准备并压缩来自摄像机的全高清视频信号HD-SDI用于通过无线电传输。它有4个HD-SDI视频输入和2个HD-SDI视频输出支持高达6G / 4K分辨率。 两代无人机控制器电路板尺寸均为105×65mm前代控制器没有冗余FPGA/MCU采用单板设计新一代控制器加入许多新的功能/器件采用了双板折叠设计。 应用的技术
Xilinx® Zynq® UltraScale®Mentor Graphics PADS®HD-SDIVHDLCC
